一種車輛控制系統的制作方法

本發明涉及智能汽車控制領域，尤其涉及一種車輛控制系統。

背景技術：

手機控制車輛給人們帶來極大便利性，能夠檢測車輛續航里程、保養公里數、車輛位置、門窗狀態，能夠控制車門開閉鎖、車窗升降、空調開啟、車輛啟動等。一般是通過手機下發指令，手機通過移動網絡發送到服務中心，服務中心再將信息傳送到車載終端，車載終端進行整車控制實施。它的缺點是受到車載終端網絡信號狀態及手機網絡信號狀態影響，會存在很多場合控制失效，檢測失效，不能完全代替鑰匙進控制車輛。比如車輛停在移動網絡較差的地下停車場，手機遠程控制失效，只能通過原車鑰匙進行車輛控制。

技術實現要素：

本發明基于上述技術問題提供一種車輛控制系統，包括設有車輛控制單元的移動控制設備以及被控車輛，所述被控車輛包括車載終端，所述車載終端通過無線網絡與所述車輛控制單元進行數據交互；所述車載終端在被喚醒以后接收并響應所述車輛控制單元的控制指令；其特征在于：所述車輛控制單元通過遠程無線通信網絡對所述被控車輛進行遠程控制，所述車輛控制單元通過近距離無線通信網絡對所述被控車輛進行近距離控制。

作為優選，所述車輛控制單元包括命令判斷單元；所述命令判斷單元分析用戶輸入的控制指令：在所述控制指令為車輛解鎖指令時，所述車輛控制單元通過近距離無線通信網絡發送所述車輛解鎖指令至所述被控車輛。

作為優選，所述車輛控制單元包括命令判斷單元；所述命令判斷單元分析用戶輸入的控制指令：在所述控制指令為車窗下降指令時，所述車輛控制單元通過近距離無線通信網絡發送所述車輛下降指令至所述被控車輛。

作為優選，所述車輛控制單元包括用于信號測試單元；所述信號測試單元在所述控制指令為非車輛解鎖指令時，測試所述遠程無線通信網絡是否可使用：在所述遠程無線通信網絡可使用時，通過所述遠程無線通信網絡發送所述控制指令至所述被控車輛；在所述遠程無線通信網絡不可使用時，通過所述近距離無線通信網絡發送所述控制指令至所述被控車輛。

作為優選，所述車載終端通過CAN網絡與所述被控車輛的無鑰匙啟動模塊通信，所述無鑰匙啟動模塊監測被控車輛的門把手觸發信號，在所述門把手信號滿足預設條件時，所述無鑰匙啟動模塊喚醒所述車載終端。

作為優選，所述車輛控制單元包括命令判斷單元；所述命令判斷單元分析用戶輸入的控制指令：在所述控制指令為車輛解鎖指令時，所述車輛控制單元通過近距離無線通信網絡發送所述車輛解鎖指令至所述被控車輛。

作為優選，所述車輛控制單元包括命令判斷單元；所述命令判斷單元分析用戶輸入的控制指令：在所述控制指令為車窗下降指令時，所述車輛控制單元通過近距離無線通信網絡發送所述車輛下降指令至所述被控車輛。

作為優選，所述車輛控制單元通過所述遠程無線網絡發送喚醒指令至所述車載終端，喚醒所述車載終端。

作為優選，所述車輛控制單元包括用于信號測試單元；所述信號測試單元在所述控制指令為非車輛解鎖指令時，測試所述遠程無線通信網絡是否可使用：在所述遠程無線通信網絡可使用時，通過所述遠程無線通信網絡發送所述控制指令至所述被控車輛；在所述遠程無線通信網絡不可使用時，通過所述近距離無線通信網絡發送所述控制指令至所述被控車輛。

作為優選，所述車輛控制單元包括命令判斷單元；所述命令判斷單元分析用戶輸入的控制指令：在所述控制指令為車窗下降指令時，所述車輛控制單元通過近距離無線通信網絡發送所述車輛下降指令至所述被控車輛。

本發明涉的車輛控制系統，通過安裝在移動設備中的車輛控制單元對智能車輛進行遠程、近程控制。遠程檢測車輛狀態，控制車門開閉鎖、降窗升窗、啟動空調、啟動車輛、代替車鑰匙開車等功能，當移動設備無網絡信號或者車載終端無網絡信號時，轉為近距離通信，然后對車輛進行各種控制、檢測，徹底擺脫車鑰匙影響，通過移動設備實現隨時控制車輛。

附圖說明

圖1車輛控制系統流程圖1。

圖2車輛控制系統流程圖2。

圖3車輛控制系統流程圖3。

圖4車輛控制系統流程圖4。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的實施方式進行詳細描述。

一種車輛控制系統，包括手機和被控汽車。手機包括車輛控制單元，被控汽車包括通過CAN網絡進行通信的車載終端、無鑰匙啟動模塊、整車控制器、以及各執行機構。手機和車載終端可以通過3G/4G移動網絡進行遠程數據交互，也可以通過藍牙/WiFi網絡進行近距離數據交互。

車載終端在被喚醒以后與安裝在手機中的車輛控制單元進行數據交互，接收并響應來自車輛控制單元的控制指令。車載終端的喚醒方式有兩種：

近距離硬線喚醒：通過被控汽車的無鑰匙啟動模塊喚醒車載終端。車載終端通過CAN網絡與被控汽車的無鑰匙啟動模塊通信，無鑰匙啟動模塊監測被控車輛的門把手觸發信號，在門把手信號滿足預設條件時（比如，在兩秒內連續按三次門把手按鈕），無鑰匙啟動模塊通過CAN網絡喚醒車載終端。

遠程喚醒：用戶在手機端輸入喚醒指令，車輛控制單元通過3G/4G移動網絡將喚醒指令發送到車載終端，車載終端識別喚醒指令后被喚醒。

車載終端被喚醒以后，能夠通過3G/4G網絡與手機進行遠程無線數據交互，也可以通過藍牙/WiFi網絡與手機進行近距離無線數據交互。啟動車輛控制單元通過遠程無線通信網絡對被控車輛進行遠程控制，車輛控制單元通過近距離無線通信網絡對被控車輛進行近距離控制。

車輛控制單元包括命令判斷單元；命令判斷單元分析用戶輸入的控制指令：在控制指令為車輛解鎖指令時，車輛控制單元通過近距離無線通信網絡發送車輛解鎖指令至被控車輛。在控制指令為車窗下降指令時，車輛控制單元通過近距離無線通信網絡發送車輛下降指令至被控車輛。遠程控制適用于對被控車輛進行啟動空調、車輛閉鎖、升窗控制查詢車輛狀態的應用場合。使得用戶對車輛運行狀態的操控和查詢不受通信距離的限制。近距離控制適用于對被控車輛進行車輛解鎖和降窗控制的應用場合。對車輛的解鎖和車窗的下降控制必須要保證用戶與車輛的距離足夠近才能夠被執行。防止了用戶在意外情況下誤操作等情況的發生，提高了被控車輛的安防級別。

車輛控制單元包括用于信號測試單元；信號測試單元在控制指令為非車輛解鎖指令時，測試遠程無線通信網絡是否可使用：在遠程無線通信網絡可使用時，通過遠程無線通信網絡發送控制指令至被控車輛；在遠程無線通信網絡不可使用時，通過近距離無線通信網絡發送控制指令至被控車輛。如果在車輛停在移動網絡較差的地下停車場，手機遠程控制失效時，可以通過近距離控制的方式對車輛進行各種操作，徹底擺脫車鑰匙的影響。

如圖1-4，根據各種不同的應用場合采用不同的車載終端喚醒方式和車輛控制方式，可以在提高車輛的安防級別的同時，提升用戶體驗。

雖然結合附圖描述了本發明的實施方式，但是本領域普通技術人員可以在所附權利要求的范圍內做出各種變形或修改。