本發明涉及一種機動車制動系統的控制方法，其中在控制模式下，制動液壓力的集中產生電氣地并且與制動執行元件的運動基本上機械分離地發生，并且其中，在防抱死制動系統和/或電子穩定程序的范圍內，單個車輪的制動壓力可以根據駕駛動態參數通過激活液壓止回閥和排水閥元件選擇性地修改。本發明進一步涉及一種用于實施這種方法的控制裝置。
背景技術：
這種機械解耦系統通常也被稱為線控制動(BBW)系統。本發明涉及BBW類型的制動系統，其中在控制模式下(即除了例如緊急模式的特殊操作模式)，主制動缸可以通過電動馬達調整，基本上機械地獨立于制動踏板的執行。對于坡行回家模式，例如在電動馬達或電源故障的情況下，與制動踏板的機械連接然而將變得有效，因此，“基本上”機械地解耦。
機械解耦容許各種控制相關的干預措施進入制動過程，借此，特別地在不利的操作條件下，也可以提高制動器的響應速度，以及例如緊急制動輔助、通過僅僅應用制動蹄來清洗制動襯塊等功能可以大體上更容易地實施。
技術實現要素：
在作為本發明的目標的BBW類型的制動系統中，車輛所有車輪的制動壓力的產生通過電動馬達集中地發生，類似常規串聯主制動缸。在這種情況下，電動馬達可以通過主軸來移動對應制動缸的活塞。作為選擇地，電動馬達也可以以另一種方式把旋轉運動轉換成制動壓力，例如以泵的方式。
為了還容許單個車輪的制動扭矩單獨作用于ABS(防抱死制動系統)或ESP(電子穩定程序)或類似的駕駛輔助系統，在這種系統中(類似于常規液壓制動系統)，通常提供磁性驅動閥，其通常可以將每個單獨的車輪與壓力產生隔離(進氣閥)，其中通常也為每個車輪提供一個閥門，以此特定制動器可以被連接到無壓儲液器，由此每一個單獨制動器可以被單獨釋放。
在已知的防抱死制動系統的情況下，為了控制這些閥門，每一車輪的滑動被測量并且，當達到預定的滑動限制時，防抱死制動系統被激活。
本發明所解決的問題是，在最初提到類型的BBW系統的情況下，優化ABS系統或類似的駕駛動態輔助系統的控制。
這個問題通過具有權利要求1所述的特征的方法以及通過根據權利要求7設計的控制裝置來解決。
本發明的優選實施例在從屬權利要求中描述。
具體實施方式
依據本發明，上述問題通過用于最初提到類型的BBW系統的方法來解決，其中，在達到穩定和/或滑動限制前發生制動事件的情況下，該限制將使得有必要使用防抱死制動系統和/或穩定程序，制動壓力的電力產生以如下方式被減少，即，防抱死制動系統和/或穩定程序的液壓閥元件的使用是時間延遲的和/或處于一種供應到單個車輪的制動液被堵塞的狀態，或單個車輪的壓力下降狀態相對于時間被最小化。
結果，在使用ABS或ESP前，制動壓力的上升(集中針對所有車輪)將被限制，因此可以用低的滑動進行更長的制動，尤其在制動壓力突然上升期間(例如在緊急制動、如果有必要通過緊急剎車輔助增強期間)。進一步地，制動壓力因此將被更迅速更準確地調節、并且以一種比通過驅動電磁閥可能實現的更高計量的方式調節，上述電磁閥通常只允許兩種開關狀態。
在一個優選實施例中，當單個車輪的滑動以預定的百分比達到該車輪的估算實際滑動限制時和/或在制動過程中當所測得的車輛減速率下降預定值時，制動壓力的電力產生可以被減少。這些參數通常針對ABS的可能激活而通過車輛的制動控制裝置不斷監測，因此對應的值是可用的。根據本發明制動壓力產生的減少優選是當一個車輪已超過相應的滑動限制時發生，如有必要，需考慮下面描述的情況。
對于制動壓力產生的開始，為ABS滑動限制具體選定的百分比——其根據本發明已被減少——可以根據不同的車輛參數動態地進行調整，這些車輛參數例如溫度、具有超過限制滑動的車輛上的車輪的位置(特別是與前或后軸是否被影響無關)等等。典型的百分比位于ABS觸動滑動限制的70％到95％之間。
另外，車輛的減速率也可以用作一觸發準則(減速率＞X g/s，其中g＝9.81m/s2)。
制動壓力的電力產生的上述減少優選包括用于產生制動壓力的電動馬達的驅動馬達的扭矩、扭矩的穩定性、或驅動馬達扭矩的減速增長的減少。這意味著不需要扭矩的減少，而是根據本發明在沒有減少干預的情況下僅僅減少相對于扭矩曲線的升高，這就是為什么發動機扭矩的緩慢增加也可以包括在制動壓力產生的上述減少中。
在本發明的一個優選實施例中，當滿足下面一個或多個條件時，制動壓力的電力產生的減少將被減弱或完全不執行：
-環境溫度低于預定溫度閾值(例如用信號表示霜凍的風險)；
-在潮濕路面上行駛，這可以被檢測到，特別是駕駛員選擇的擋風玻璃刮水器速度超過預定的速度，或通過雨傳感器被檢測到；
-路面等級超過預定閾值(特別是在陡峭的下坡路上制動)；
-位于同一軸上的兩個車輪之間的滑動差超過預定的滑動差(在這種情況下，制動壓力產生的集中減少會對較低的滑動制動產生不利影響)；
-車輛的橫擺穩定性指標超過預定的橫擺穩定性指標閾值；和/或
-轉向角超過預定的轉向角閾值(在后者的情況下，制動壓力的特定車輪的減小是優選的)。
上述標準表明傾向于更關鍵的制動情況，在這種情況下，制動力的特定車輪的測量更加重要，并且因此，在這種情況下，優選地直接向經典的ABS或ESP程序過渡。
進一步地，在本發明的一個優選實施例中，制動壓力的產生的起始點和/或減少的程度可以根據當前制動液粘度進行控制，其中在低粘度制動液的情況下，減少的開始被延遲或減少的程度被降低。制動行為(尤其在低溫下)的粘度相關的變化因此可以被均衡。
進一步地，可以提供的是在制動液供給的閥引起的堵塞期間制動壓力產生的減少在一個或多個單獨的制動器中被調整，尤其是這種情況下制動壓力的產生被額外地減少。特別地，這種閥引起的堵塞發生在ABS操作期間。在具有敞開的進氣閥的剩下的車輪上，制動壓力的不受歡迎的快速增長通過制動壓力的產生減少的相應調整來阻止。
如果為所有車輪同時啟動ABS，則制動壓力的產生在邏輯上暫時完全停止。
此外，提出用于機動車輛制動系統的控制裝置作為上述問題的解決方案，其中在正常操作期間，電氣地和與制動執行元件的運動基本機械地分離地執行對所有車輪的制動液壓力的集中產生的控制，并且其中，在防抱死制動系統和/或電子穩定程序的范圍內，單個車輪的制動壓力可以依據駕駛動態參數通過驅動液壓止回閥和排水閥元件來選擇地修改，其中，用于實施上述方法的控制裝置如上面描述進行設計。
本發明的一個優點是，它提供了比通過激活傳統的電磁閥可能實現的更精確的制動力測量。
本發明的又一優點是，因此可能的是在臨界制動情況下比現有技術更迅速地作出反應，其中當使用電磁閥時，本發明可以最佳地和協同地與傳統的ABS或ESP控制相互作用。
本發明的再一優點是，因此可能的是避免排放制動液進而減少特定情形下的制動壓力，因為過量的制動壓力可以通過制動壓力產生的主動減少而提前避免。
進一步地，本發明能夠均衡由溫度波動引起的制動液粘度的波動并且能夠在寬的溫度范圍內確保恒定的制動特性。
根據本發明，通過主動減少制動壓力的產生，在ABS滑動限制達到之前，在良好的道路條件下，可以實現在現有技術的解決方案的情況下可能實現的更短的緊急制動路徑。