電動車輛的高壓退電方法和裝置與流程

本發明涉及電動車輛領域，具體地，涉及一種電動車輛的高壓退電方法和裝置。

背景技術：

電動車輛的空調壓縮機是由整車高壓供電的。目前，電動車輛在停車退電時通常會立即將acc(airconditioncompressor，空調壓縮機)斷電，由于空調壓縮機處于高速運轉狀態，瞬間斷電會造成額外的磨損，長期操作會對空調壓縮機產生巨大沖擊，影響空調壓縮機的使用壽命，增加用戶維修保養的成本，降低駕駛員駕車的安全性。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種能夠減小空調壓縮機的磨損的、電動車輛的高壓退電方法和裝置。

為了實現上述目的，本發明提供一種電動車輛的高壓退電方法。所述方法包括：接收用戶發送的指示所述電動車輛停車退電的退電指令；響應于所述退電指令，向所述電動車輛的空調壓縮機發送壓縮機卸載指令；判斷所述空調壓縮機是否卸載完成；在判定所述空調壓縮機卸載完成時，斷開所述電動車輛的整車高壓。

可選地，所述判斷所述空調壓縮機是否卸載完成的步驟包括以下中的任意一者或多者：根據所述空調壓縮機的壓縮機卸載狀態信息，判斷所述空調壓縮機是否卸載完成；根據發送所述壓縮機卸載指令之后的時長，判斷所述空調壓縮機是否卸載完成。

可選地，所述方法還包括：響應于所述退電指令，向所述電動車輛的驅動電機發送電機卸載指令；判斷所述驅動電機是否卸載完成，其中，所述在判定所述空調壓縮機卸載完成時，斷開所述電動車輛的整車高壓的步驟包括：在判定所述空調壓縮機卸載完成，并且判定所述驅動電機卸載完成時，斷開所述電動車輛的整車高壓。

可選地，所述判斷所述驅動電機是否卸載完成的步驟包括以下中的任意一者或多者：根據所述驅動電機的電機卸載狀態信息，判斷所述驅動電機是否卸載完成；根據發送所述電機卸載指令之后的時長，判斷所述驅動電機是否卸載完成。

可選地，在所述在斷開所述電動車輛的整車高壓的步驟之后，所述方法還包括：發起對所述空調壓縮機和所述整車高壓之間的主接觸器的燒結檢測；根據所述燒結檢測判斷所述電動車輛的整車高壓是否已經斷開；在判定所述電動車輛的整車高壓已經斷開時，斷開所述空調壓縮機的低壓電源。

可選地，所述方法還包括：在判定所述電動車輛的整車高壓已經斷開時，斷開所述電動車輛的電池管理系統的低壓電源。

可選地，所述根據所述燒結檢測判斷所述電動車輛的整車高壓是否已經斷開的步驟包括以下中的任意一者或多者：根據所述燒結檢測的燒結狀態信息，判斷所述電動車輛的整車高壓是否已經斷開；根據發起所述燒結檢測之后的時長，判斷所述電動車輛的整車高壓是否已經斷開。

本發明還提供一種電動車輛的高壓退電裝置。所述裝置包括：接收模塊，用于接收用戶發送的指示所述電動車輛停車退電的退電指令；壓縮機卸載發送模塊，用于響應于所述退電指令，向所述電動車輛的空調壓縮機發送壓縮機卸載指令；壓縮機判斷模塊，用于判斷所述空調壓縮機是否卸載完成；高壓斷開模塊，用于在判定所述空調壓縮機卸載完成時，斷開所述電動車輛的整車高壓。

通過上述技術方案，在接收到用戶發送的停車退電指示時，向空調壓縮機發送卸載指令，在確定空調壓縮機卸載完成時，再斷開整車高壓。這樣，避免了由于高速運轉的空調壓縮機的瞬間斷電造成的空調壓縮機的損耗，從而延長了空調壓縮機的使用壽命，減少了維修保養的成本，增加了駕車的安全性。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是一示例性實施例提供的電動車輛的高壓退電方法的流程圖；

圖2是一示例性實施例提供的判斷空調壓縮機是否卸載完成的流程圖；

圖3是另一示例性實施例提供的電動車輛的高壓退電方法的流程圖；

圖4是一示例性實施例提供的判斷驅動電機是否卸載完成的流程圖；

圖5是又一示例性實施例提供的電動車輛的高壓退電方法的流程圖；

圖6是又一示例性實施例提供的電動車輛的高壓退電方法的流程圖；

圖7是一示例性實施例提供的電動車輛的高壓退電裝置的框圖；

圖8是另一示例性實施例提供的電動車輛的高壓退電裝置的框圖；

圖9是又一示例性實施例提供的電動車輛的高壓退電裝置的框圖；以及

圖10是又一示例性實施例提供的電動車輛的高壓退電裝置的框圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發 明。

圖1是一示例性實施例提供的電動車輛的高壓退電方法的流程圖。如圖1所示，所述方法包括以下步驟。

在步驟s11中，接收用戶發送的指示所述電動車輛停車退電的退電指令。

所述退電指令是指示電動車輛斷電停車的指令。例如，駕駛員想要將運行中的電動車輛停止時，按下駕駛室控制面板中的“stop”按鍵或“off”按鍵，則向電動車輛發送了退電指令。

在步驟s12中，響應于所述退電指令，向所述電動車輛的空調壓縮機發送壓縮機卸載指令。

通常情況下，電動車輛接收到退電指令時，會立即切斷包括空調壓縮機在內的各種器件的電源。而在本公開的實施例中，在接收到退電指令時，先不進行斷電，而是向空調壓縮機發送卸載指令，指示空調壓縮機進行驅動功率的卸載。例如，使電動壓縮機的運行功率以預定的速度進行衰減，也就是使空調壓縮機運行的轉速逐漸降低。該驅動功率的卸載例如可以通過在相關器件中設置并運行相應的軟件來控制。

在步驟s13中，判斷所述空調壓縮機是否卸載完成。

判斷空調壓縮機是否卸載完成的步驟可以包括以下中的任意一者或多者：根據空調壓縮機的壓縮機卸載狀態信息，判斷空調壓縮機是否卸載完成；根據發送壓縮機卸載指令之后的時長，判斷空調壓縮機是否卸載完成。

在前者中，空調壓縮機在功率卸載的同時可以周期性地發送壓縮機卸載狀態信息，所述壓縮機卸載狀態信息可以表示空調壓縮機當前的運行狀況。壓縮機卸載狀態信息例如可以包括空調壓縮機的當前轉速。該實施例中，可以根據壓縮機卸載狀態信息來判斷空調壓縮機是否卸載完成。另外，壓縮機卸載狀態信息本身也可以表示空調壓縮機是否卸載完成的判定結果。在該實施例中，空調壓縮機可以直接發送表示空調壓縮機是否卸載完成的判定結 果。

對于判斷空調壓縮機是否卸載完成，可以根據當前運行狀況下斷電對空調壓縮機的損耗程度來確定。可以根據預設的功率閾值或轉速閾值來判定。例如，設定壓縮機轉速閾值，壓縮機的當前轉速小于壓縮機轉速閾值時，則可以認為在當前轉速下斷電不會對空調壓縮機造成損耗，可以認為空調壓縮機卸載完成。反之，當前轉速大于壓縮機轉速閾值時，則可以認為在當前轉速下斷電會對空調壓縮機造成損耗。壓縮機轉速閾值可以大于零或等于零。

另外，還可以根據發送壓縮機卸載指令之后的時長來判斷空調壓縮機是否卸載完成。也就是，可以在發送壓縮機卸載指令之后開始計時，如果計時達到預定的時長(例如5s)，則認為空調壓縮機卸載完成。

可以理解的是，也可以同時考慮壓縮機卸載狀態信息和發送壓縮機卸載指令之后的時長，來判斷空調壓縮機是否卸載完成。例如，如果在預定的時長內，接收到的壓縮機卸載狀態信息表示空調壓縮機已經卸載完成，則判斷空調壓縮機已經卸載完成，如果在預定的時長內，接收到的壓縮機卸載狀態信息并沒有表示空調壓縮機已經卸載完成，或者沒有接收到壓縮機卸載狀態信息，則可以在到達預定的時長時，認為空調壓縮機已經卸載完成。圖2是一示例性實施例提供的判斷空調壓縮機是否卸載完成的流程圖。

在步驟s14中，在判定所述空調壓縮機卸載完成時，斷開所述電動車輛的整車高壓。

空調壓縮機由整車高壓提供，該實施例中可以在判定空調壓縮機卸載完成時，例如由低壓bms(batterymanagementsystem，電池管理系統)來控制斷開整車高壓。其中，所述低壓bms用于控制整車的高壓模塊。

通過上述技術方案，在接收到用戶發送的停車退電指示時，向空調壓縮機發送卸載指令，在確定空調壓縮機卸載完成時，再斷開整車高壓。這樣，避免了由于高速運轉的空調壓縮機的瞬間斷電造成的空調壓縮機的損耗，從 而延長了空調壓縮機的使用壽命，減少了維修保養的成本，增加了駕車的安全性。

由于電動車輛的驅動電機也是高速運轉的器件，也由整車高壓供電。因此，在本公開的另一實施例中，還可以對驅動電機進行卸載之后，再切斷整車高壓。圖3是另一示例性實施例提供的電動車輛的高壓退電方法的流程圖。如圖3所示，在圖1的基礎上，所述方法還可以包括以下步驟。

在步驟s15中，響應于所述退電指令，向所述電動車輛的驅動電機發送電機卸載指令。

在該實施例中，在接收到退電指令時，向驅動電機發送卸載指令，指示驅動電機進行功率的卸載。該驅動電機的卸載例如可以直接通過切斷驅動電機的電流來進行。該步驟s15可以與步驟s12同時進行，即，接收到退電指令時，同時分別向空調壓縮機和驅動電機發送卸載指令。

在步驟s16中，判斷所述驅動電機是否卸載完成。

與上述步驟s13相似地，判斷驅動電機是否卸載完成的步驟可以包括以下中的任意一者或多者：根據驅動電機的電機卸載狀態信息，判斷驅動電機是否卸載完成；根據發送電機卸載指令之后的時長，判斷驅動電機是否卸載完成。

在前者中，驅動電機在卸載的同時可以周期性地發送卸載狀態信息，所述電機卸載狀態信息可以表示驅動電機當前的運行狀況。電機卸載狀態信息例如可以包括驅動電機的當前轉速。該實施例中，可以根據電機卸載狀態信息來判斷驅動電機是否卸載完成。另外，電機卸載狀態信息本身也可以表示驅動電機是否卸載完成的判定結果。在該實施例中，驅動電機可以直接發送表示驅動電機是否卸載完成的判定結果。

對于判斷驅動電機是否卸載完成，可以根據當前運行狀況下斷電對驅動電機的損耗程度來確定。可以根據預設的功率閾值或轉速閾值來判定。例如， 設定電機轉速閾值，電機的當前轉速小于電機轉速閾值時，則可以認為在當前轉速下斷電不會對驅動電機造成損耗，可以認為驅動電機卸載完成。反之，當前轉速大于電機轉速閾值時，則可以認為在當前轉速下斷電會對驅動電機造成損耗。該電機轉速閾值可以大于零或等于零。

另外，還可以根據發送電機卸載指令之后的時長來判斷驅動電機是否卸載完成。也就是，可以在發送電機卸載指令之后開始計時，如果計時達到預定的時長(例如2s)，則認為驅動電機卸載完成。

可以理解的是，也可以同時考慮電機卸載狀態信息和發送電機卸載指令之后的時長，來判斷驅動電機是否卸載完成。例如，如果在預定的時長內，接收到的電機卸載狀態信息表示驅動電機已經卸載完成，則判斷驅動電機已經卸載完成，如果在預定的時長內，接收到的電機卸載狀態信息并沒有表示驅動電機已經卸載完成，或者沒有接收到電機卸載狀態信息，則可以在到達預定的時長時，認為空調壓縮機已經卸載完成。圖4是一示例性實施例提供的判斷驅動電機是否卸載完成的流程圖。

在該實施例中，在判定空調壓縮機卸載完成時，斷開電動車輛的整車高壓的步驟(步驟s14)可以包括步驟s141。

在步驟s141中，在判定空調壓縮機卸載完成，并且判定驅動電機卸載完成時，斷開電動車輛的整車高壓。

在該實施例中，避免了由于高速運轉的驅動電機的瞬間斷電造成的驅動電機的損耗，從而延長了驅動電機的使用壽命，減少了維修保養的成本，增加了駕車的安全性。

圖5是又一示例性實施例提供的電動車輛的高壓退電方法的流程圖。如圖5所示，在圖1的基礎上，在斷開所述電動車輛的整車高壓的步驟(步驟s14)之后，所述方法還可以包括以下步驟。

在步驟s17中，發起對所述空調壓縮機和所述整車高壓之間的主接觸器 的燒結檢測。

在上述步驟s14中，已經指示斷開整車高壓。但是也有可能由于某些原因實際上并沒有斷開。所述燒結檢測是根據電路通斷狀態對空調壓縮機和整車高壓之間的主接觸器進行燒結，以檢測電動車輛的整車高壓實際上是否已經斷開。該燒結檢測的具體步驟為本領域技術人員所熟知，于此不再詳細描述。

在步驟s18中，根據燒結檢測判斷電動車輛的整車高壓是否已經斷開。

與上述步驟s13或步驟s16相似地，該步驟s18可以包括以下中的任意一者或多者：根據燒結檢測的燒結狀態信息，判斷電動車輛的整車高壓是否已經斷開；根據發起燒結檢測之后的時長，判斷電動車輛的整車高壓是否已經斷開。

其中，在前者中，可以在燒結檢測的同時周期性地發送燒結狀態信息，所述燒結狀態信息可以表示燒結檢測的當前狀況。該實施例中，可以根據燒結狀態信息來判斷整車高壓已經斷開。另外，燒結狀態信息本身也可以表示整車高壓是否已經斷開的判定結果。在該實施例中，可以直接接收表示整車高壓是否已經斷開的判定結果。

另外，還可以根據發起燒結檢測之后的時長來判斷整車高壓是否已經斷開。也就是，可以在發起燒結檢測之后開始計時，如果計時達到預定的時長(例如5s)，則認為整車高壓已經斷開。

可以理解的是，也可以同時考慮燒結狀態信息和發起燒結檢測之后的時長，來判斷整車高壓是否已經斷開。例如，如果在預定的時長內，接收到的燒結狀態信息表示整車高壓已經斷開，則判斷整車高壓已經斷開，如果在預定的時長內，接收到的燒結狀態信息并沒有表示整車高壓已經斷開，或者沒有接收到燒結狀態信息，則可以在到達預定的時長時，認為整車高壓已經斷開。

在步驟s19中，在判定所述電動車輛的整車高壓已經斷開時，斷開空調壓縮機的低壓電源。

所述空調壓縮機的低壓電源為空調壓縮機的控制器提供電源，所述控制器用于控制空調壓縮機的運行狀態及與外部通信信息的收發。斷開空調壓縮機的低壓電源通常可以通過斷開bcm(bodycontrolmodule，車身控制模塊)與空調壓縮機之間的繼電器來實現。該實施例中，在保證空調壓縮機卸載完成的基礎上，還對bms進行了安全檢測，有效地保護了bms高壓系統。

圖6是又一示例性實施例提供的電動車輛的高壓退電方法的流程圖。如圖6所示，在圖5的基礎上，所述方法還可以包括以下步驟。

在步驟s20中，在判定電動車輛的整車高壓已經斷開時，斷開電動車輛的低壓電池管理系統(bms)的電源。

其中，斷開低壓bms的電源通常可以通過斷開bcm與低壓bms之間的繼電器來實現。該在該實施例中，在確認整車高壓已經斷開之后，再斷開低壓bms的電源，保護了bms高壓系統。

本發明還提供一種電動車輛的高壓退電裝置。圖7是一示例性實施例提供的電動車輛的高壓退電裝置的框圖。如圖7所示，所述電動車輛的高壓退電裝置10包括接收模塊11、壓縮機卸載發送模塊12、壓縮機判斷模塊13和高壓斷開模塊14。

接收模塊11用于接收用戶發送的指示所述電動車輛停車退電的退電指令。

壓縮機卸載發送模塊12用于響應于所述退電指令，向所述電動車輛的空調壓縮機發送壓縮機卸載指令。

壓縮機判斷模塊13用于判斷所述空調壓縮機是否卸載完成。

高壓斷開模塊14用于在判定所述空調壓縮機卸載完成時，斷開所述電動車輛的整車高壓。

可選地，所述壓縮機判斷模塊13可以包括以下中的任意一者或多者：

第一判斷子模塊，用于根據所述空調壓縮機的壓縮機卸載狀態信息，判斷所述空調壓縮機是否卸載完成；

第二判斷子模塊，用于根據發送所述壓縮機卸載指令之后的時長，判斷所述空調壓縮機是否卸載完成。

圖8是另一示例性實施例提供的電動車輛的高壓退電裝置的框圖。如圖8所示，在圖7的基礎上，所述裝置10還可以包括電機卸載發送模塊15和電機判斷模塊16。

電機卸載發送模塊15用于響應于所述退電指令，向所述電動車輛的驅動電機發送電機卸載指令。

電機判斷模塊16用于判斷所述驅動電機是否卸載完成。

其中，所述高壓斷開模塊14可以包括：斷開子模塊141，用于在判定所述空調壓縮機卸載完成，并且判定所述驅動電機卸載完成時，斷開所述電動車輛的整車高壓。

可選地，所述電機判斷模塊16可以包括以下中的任意一者或多者：

第三判斷子模塊，用于根據所述驅動電機的電機卸載狀態信息，判斷所述驅動電機是否卸載完成；

第四判斷子模塊，用于根據發送所述電機卸載指令之后的時長，判斷所述驅動電機是否卸載完成。

圖9是又一示例性實施例提供的電動車輛的高壓退電裝置的框圖。如圖9所示，在圖7的基礎上，所述裝置10還可以包括發起模塊17、高壓斷開判斷模塊18和第一低壓斷開模塊19。

發起模塊17用于發起對所述空調壓縮機和所述整車高壓之間的主接觸器的燒結檢測。

高壓斷開判斷模塊18用于根據所述燒結檢測判斷所述電動車輛的整車高壓是否已經斷開。

第一低壓斷開模塊19用于在判定所述電動車輛的整車高壓已經斷開時，斷開所述空調壓縮機的低壓電源。

圖10是又一示例性實施例提供的電動車輛的高壓退電裝置的框圖。如圖10所示，在圖9的基礎上，所述裝置10還可以包括第二低壓斷開模塊20。

第二低壓斷開模塊20用于在判定所述電動車輛的整車高壓已經斷開時，斷開所述電動車輛的電池管理系統的低壓電源。

可選地，所述高壓斷開判斷模塊18可以包括以下中的任意一者或多者：

第五判斷子模塊，用于根據所述燒結檢測的燒結狀態信息，判斷所述電動車輛的整車高壓是否已經斷開；

第六判斷子模塊，用于根據發起所述燒結檢測之后的時長，判斷所述電動車輛的整車高壓是否已經斷開。

關于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執行操作的具體方式已經在有關該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。

通過上述技術方案，在接收到用戶發送的停車退電指示時，向空調壓縮機發送卸載指令，在確定空調壓縮機卸載完成時，再斷開整車高壓。這樣，避免了由于高速運轉的空調壓縮機的瞬間斷電造成的空調壓縮機的損耗，從而延長了空調壓縮機的使用壽命，減少了維修保養的成本，增加了駕車的安全性。

以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明并不限于上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思范圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發明的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。