用于輔助車輛駕駛的后視系統的制作方法

本發明涉及用于輔助車輛駕駛的系統的領域，并且具體地涉及用于輔助車輛駕駛的后視系統。

背景技術：

在車輛駕駛領域中，已經實現了有利于車輛的駕駛并有助于駕駛員有效地監視車輛周邊情況的許多系統。

例如，如在EP2288533中描述了一種車道變換輔助系統，該車道變換輔助系統提供了對車輛側面車道進行的監控，以阻止可能會導致與從后面到達的其他車輛發生碰撞的車道變換。

根據EP2288533中描述的解決方案，觸覺反應模塊對駕駛員進行警告。

還已知其中外側后視鏡由側置攝像頭替代的解決方案。

還已知提供了實施中央后置攝像頭的反向輔助系統。

技術實現要素：

本發明的目的是提出一種用于輔助車輛駕駛的后視系統，該后視系統適于在發生特定事件時引起駕駛員的注意。本發明的基本思想是在正向或反向直線駕駛狀態期間將后方側面視景和后方中央視景顯示在單個顯示器上，并且在事件發生期間或預期到事件會發生期間放大各側面視景中的一個側面視景。

本發明在商用車輛中具有下述特殊應用：用于在存在所謂的弱勢道路使用者——即，行人、自行車騎行者和摩托車駕駛員——的情況下在城市地區分配貨物。

因此，即使在交通擁擠的狀況下，本發明對通常在城市地區使用的車輛的駕駛員仍有很大的幫助。

本發明的目的是一種如權利要求中更好地描述的用于輔助車輛駕駛的后視系統，權利要求描述了本發明的優選替代方案并構成了本說明書的組成部分。

附圖說明

根據對本發明的實施方式(及其替代方案)進行的以下詳細描述以及僅通過說明性和非限制性示例給出的附圖，本發明的其他目的和優點將變得清楚，在附圖中：

圖1中示出了作為本發明的目的的用于輔助車輛駕駛的后視系統的一部分的實施方式；

圖2中示出了設置有圖1的視覺系統的車輛的俯視圖，其中示

出了關于同一系統的另一部分；

圖3a至圖3e中示出了根據圖1和圖2的系統的操作的最佳實施示例；

圖4中示出了圖1中示出的系統的元件的俯視圖；以及

圖5a和圖5b中示出了對圖4中示出的元件進行緊固的實施細節。

在附圖中，相同的附圖標記表示相同的元件或部件。

在本說明書中，術語“第二”部件并不意味著存在“第一”部件。這些術語實際上僅僅是為了清楚起見而使用的并且不意在是限制性的。

具體實施方式

圖1中示出了具有縱向形狀的車輛顯示器V，該車輛顯示器V容置在車輛駕駛室內并連接至內壁W，車輛顯示器V在上部處與車輛擋風玻璃WS相鄰并且限定車輛駕駛室的前部部分。

顯示器V優選地具有適于顯示圖像或適于配合圖像投影的平坦表面。

根據本發明的優選替代方案，所述顯示器V可以豎向平移或者可以遵循例如平行于壁W以及/或者平行于車輛擋風玻璃WS的另一軌跡。在所述情況下，不僅可以將顯示器V放置在駕駛員的最佳拍攝位置，而且還可以將顯示器V用作遮陽板。

圖4中示出了顯示器V的俯視圖。優選地，顯示器從車輛駕駛室的一側到另一側對稱地延伸、具有與壁W的內部形狀互補的彎曲度。

可以設置成顯示器的延伸長度比車輛駕駛室的內部寬度小，并且顯示器可以非對稱地布置在駕駛室內部。例如，顯示器可以以駕駛員的位置為中心。

圖1中示出了三個投影儀P1、P2、P3，所述三個投影儀P1、P2、P3適于將由相應的攝像頭C1、C2、C3觀看到的內容投影在顯示器V上。

投影區域1與由側面攝像頭C1所觀看到的內容相對應，投影區域2與由中央攝像頭C2所觀看到的內容相對應，投影區域3與由側面攝像頭C3所觀看到的內容相對應。

因此，在顯示器V上提供了對發生在車輛VH后方的事件的相當完整的投影。

圖2中示出了實施本系統的車輛VH的俯視圖，突出顯示了攝像頭C1、C2和C3的位置和角度。

參照圖3a，投影在顯示器V上的三個投影區域1、2、3被示意性地示出為從左邊——投影區域1——連續、從右邊——投影區域3——連續。

第一操作狀態設置成車輛沿著道路行進，而不必在不久的將來向左或向右轉向。在所述第一操作狀態下，三個區域具有相等的尺寸。

下面將解釋“不必立即轉向”的含義。

根據投影系統的第二操作狀態，即，作為一個或更多個預定事件的結果，投影區域1、2和3具有彼此不同的尺寸，并且特別地，與車輛將要進行的轉向方向對應的投影區域被放大。

在圖3b至圖3d中，示出了投影區域3的與車輛VH的向右轉向對應的三個優選的放大替代方案。

在圖3b的第一替代方案中，右投影區域被放大到約150％，中央投影區域2沒有經歷大的尺寸變化但結果是移動至顯示器的左邊，而左投影區域1被減小到約50％。

在圖3c的第二替代方案中，右邊的投影區域被放大到約200％，中央投影區域2被減小到50％并且被移動至顯示器的左邊，并且另外左投影區域1被減小到約50％。

在圖3d的第三替代方案中，右邊的投影區域被放大到約200％，中央投影區域2沒有經歷大的尺寸變化但結果是移動至顯示器的左邊，而左投影區域不存在了。

重要的是要指出，本文表示的百分比僅僅是示例并且投影區域1和2的縮放或刪除不是強制性的。

根據圖3b至圖3d中示出的替代方案，投影區域基本上保持相鄰、水平地并排，并且優選地如圖3a中所示的第一操作狀態下的那樣彼此連續。與轉向位置相反的投影區域可以被移除和/或減小，而中央區域可以保持未更改或未減小。

值得指出的是，“放大”表示投影區域水平地增大，但也可以設置成投影區域豎向地增大。

此外，優選的但非強制性的是在投影區域之間保持例如0.5厘米的最小間隔。

如上所述，可以通過下述一個或更多個事件來觸發第二操作狀態，所述一個或更多個事件包括：

-駕駛員對轉向信號的激活；

-由衛星導航系統發信號。

例如，由導航系統發出的信號包括轉向或變換車道的命令或到達目的地的信號。

還可以提供使系統的第二操作狀態觸發的其他事件，比如超過預定的轉向操縱角度。

已知衛星導航系統向駕駛員發送警示信息，使得駕駛員可以在車輛接近已編程好的轉向位置時準備轉向。

能夠觸發所述第二操作模式的另一事件可以是檢測從后面接近的另外的車輛。所述檢測可以通過與上述后置攝像頭系統相關聯的適合的識別軟件或者通過接近傳感器、激光傳感器或超聲傳感器等來執行。

因此，上述第二操作狀態可以通過所述警示信息中的一個警示信息來激活。

現在清楚了“不必立即轉向”的含義。顯然，車輛遲早必須轉向，但是視覺系統自身將無法知道車輛何時轉向。因此，確定作為轉向的前奏的事件是駕駛員對轉向信號的激活或者是可以與制動器的激活結合的超過預定角度的轉向操縱。

此外，如果車輛設置有衛星導航系統并且路線被設定，則本后投影系統可以借助于適當的數據接口來與衛星導航系統配合，以向駕駛員發出接近轉向狀態或車道變換狀態等的信號。

已知衛星導航系統根據所建立的標準向駕駛員發送警示信息。在一些情況下，希望駕駛員被預先警示幾次，隨后被要求在最適當的時間轉向。

根據本發明的優選替代方案，通過圖3b至圖3d示出的第二操作狀態的示例是相對于更接近轉向位置而選擇的。例如，在第一條警示信息下，視覺系統根據圖3b的實施方式來更改投影區域1、2和3。例如，在第二條警示信息下，視覺系統根據圖3c的替代方案來更改投影區域1、2和3。例如，在轉向位置處，視覺系統根據圖3d來更改投影區域1、2和3。

值得強調的是，關于轉向情形的上述描述也可以關于道路一側的接近情況或者關于車道變換來執行，并且通常關于可能導致與從后面到達的車輛發生碰撞的那些動作來執行。

根據本發明的與前述替代方案組合的優選替代方案，當駕駛員激活轉向信號時，可以選擇圖3c或圖3b的更改。而當駕駛員開始制動和/或開始轉向操縱時，可以激活圖3c或圖3d的更改。

有利地，放大與轉向方向對應的投影區域的事實允許更好地監視可能在相同的轉向側從后面到達的車輛和/或弱勢道路使用者，從而避免碰撞。

優選地，一旦車輛已經執行了轉向或已經結束了側面靠近或車道變換操作，則投影系統就恢復圖3a中示出的第一操作狀態，即，在第一操作狀態下，投影區域彼此之間的尺寸相等。

根據圖1中示出的實施方案的示例，投影儀P1照射側投影區域1，投影儀P2照射中央投影區域2，投影儀P3照射側投影區域3。

這不排除顯示器V可以集成有LCD或LED顯示器，因此消除了使用投影儀的需要。

除了投影區域的上述放大效果之外，還可以提供借助于顯示器V的其他附加的信號發出形式。例如，可以由到達目的地或到達較寬且連貫(articulated)的道路的路中間而引起所述投影區域中的一個或更多個投影區域的閃爍，隨后重置成圖3a的第一狀態。

所述閃爍情形可以與以上放大情形組合。

例如，如果車輛設置有EP2288533中描述的車道變換輔助系統，則第二操作狀態可以在檢測到在車道中的緊鄰與車輛VH接合的車道的一個車道中從后面接近的第三車輛時觸發。此外，放大程度可以相對于車輛VH距第三車輛的距離以與接近轉向位置或靠邊停車位置時的方式相類似的方式來變化。

例如，所述投影區域中的一個或更多個投影區域的閃爍可以選擇性地激活或與EP2288533中描述的觸覺模塊的激活相配合地激活。

隨后，如果沒有更多的從后面到達的車輛，則恢復圖3a中示出的第一操作狀態。

圖3e示出了第三操作狀態，根據本發明的優選實施方式，第三操作狀態會在EP2288533中描述的系統被實施的情況下兩個第三車輛——其中，一個第三車輛在緊鄰與車輛VH接合的車道的右車道中，而另一個第三車輛在緊鄰與車輛VH接合的車道的左車道中——將從后面到達時出現。隨后，當第三車輛已經過時，如果所述情形一直存在，則重置成第一操作狀態。

根據顯示器V的優選實施方式，顯示器V包括例如電動類型的線性致動器AL，線性致動器AL的第一端部鉸接至壁W而與第一端部相反的第二端部鉸接至顯示器V，以允許顯示器V的平移，從而使得顯示器將保持與其自身平行。

優選地，線性致動器作用在顯示器的中間部分上，而顯示器的端部借助于滑動件或鉸接的鉸鏈H與駕駛室的側壁相關聯。

根據本發明的另一優選替代方案，AL部件是減震活塞，而顯示器的激活借助于使布置在顯示器V的相反端部上的鉸接的鉸鏈H機動化來獲得。

也可以提供前述替代方案的組合，其中，例如機動鉸鏈被居中地布置并且兩個活塞布置在顯示器的兩個端部處。

從硬件觀點來看，該投影系統基本上包括：顯示器V；可能的投影儀P1、P2、P3；攝像頭C1、C2和C3，而所描述的操作狀態可以在任何車輛處理單元中實現。

可以通過讀取道路車載數據網絡的CAN消息來獲得轉向信號的激活的檢測和/或超過預定角度的轉向操縱的檢測和/或制動器的激活的檢測等。因此，本發明現今能夠被簡單地實現，特別是在視覺系統與車輛功能件之間的接口通過CAN網絡獲得的情況下。

本發明可以有利地通過計算機程序獲得，該計算機程序包括用于當該程序在計算機上運行時獲得該方法的一個或更多個步驟的代碼裝置。因此，意圖在于使保護范圍擴展到所述計算機程序，并且還擴展到包括所記錄的消息的計算機可讀裝置，所述計算機可讀裝置包括用于當所述程序在計算機上運行時獲得該方法的一個或更多個步驟的程序代碼裝置。

對于本領域技術人員而言，可以在不背離本發明的保護范圍的情況下對所描述的非限制性示例做出各種實施方式，包括所有等同的實施方式。

根據以上描述，本領域技術人員能夠在不需要引入任何另外的構造細節的情況下實現本發明的目的。可以在不脫離本申請的保護范圍的情況下將各種優選實施方式中示出的元件和特征進行組合。如在現有技術的描述中所描述的內容，除非在詳細描述中明確地排除，否則必須結合本發明的特征來考慮，從而構成本發明的組成部分。