技術總結
提供一種用于四輪驅動車輛的控制裝置。在保持2WD_d狀態的同時，通過執行用于接合或半接合第一離合器和第二離合器的兩輪控制，差動限制施加到左右后輪(16)兩者。當執行兩輪驅動控制時，即使在2WD_d狀態下，抑制左右后輪之間的轉速差的力矩也作用在左右后輪上。當在左右后輪之間出現轉速差時，通過執行兩輪驅動控制而允許制動力作用在高旋轉側的車輪上并且允許驅動力作用在低旋轉側的車輪上，從而穩定的力矩作用在車輛上而不向4WD狀態轉變。
技術研發人員：前田義紀
受保護的技術使用者：豐田自動車株式會社
文檔號碼：201580027778
技術研發日：2015.05.26
技術公布日：2017.02.15