安全確認輔助裝置的制作方法

本發明涉及一種用于在駕駛期間輔助駕駛員的安全檢查的安全確認輔助裝置。

背景技術：

已知安裝在車輛中并且通過向駕駛員呈現可視信息而在車輛的行駛期間輔助駕駛員安全檢查，并且從而增加行駛的安全性的安全確認輔助裝置。

在這樣的安全確認輔助裝置中，一些安全確認輔助裝置檢測接近車輛的對象，如果將被檢測的對象判斷為需注意可能與車輛進行接觸的對象，則通過將光學圖像投射在車輛的擋風玻璃上來讓駕駛員識別要注意的對象正在接近車輛。這使得駕駛員能夠通過作出諸如減速或路線改變這樣的避開操縱而避免對象接觸到車輛。

專利文獻1公開了下面的現有技術。如果要注意的對象被檢測為在車輛的左前或者右前方，則平視顯示閃爍，并且安裝在擋風玻璃的左右立柱上的警告顯示燈中的位于與對象相同側的一個警告顯示燈打開和關閉，從而讓駕駛員識別對象從車輛左側或右側接近車輛。

現有技術

專利文獻

專利文獻1：JP-A-2010-155496

技術實現要素：

發明要解決的技術問題

在這樣的安全確認輔助裝置中，為了使得駕駛員盡快地啟動適當的碰撞避免操縱，期望駕駛員能夠在看到可視信息時直觀地識別要注意的對象從左側和右側的哪一側接近。

然而，在專利文獻1中公開的安全確認輔助裝置中，當觀看呈現的顯示時，駕駛員不能必然識別要注意的對象從車輛的左前或右前接近車輛。例如，由于在駕駛期間駕駛員向前看，首先，他或她將看到從平視顯示器發射的閃爍光。然而，由于根據要注意的對象的位置發射閃爍光而不是根據對象從左側還是右側接近而發射閃爍光，所以基于該閃爍光，駕駛員可能不能夠識別對象從左側和右側的哪一側接近。此外，雖然安裝在左右立柱上的報警顯示燈中的一個報警顯示燈打開和關閉，但是當駕駛員看到打開和關閉的報警顯示燈時，他或她不能必然直觀地識別對象正在接近車輛，即使他或她能夠識別確實有對象存在于報警顯示燈指示的方向上。

當要注意的對象很可能將與車輛碰撞時，駕駛員應該盡快啟動避開操縱，并且因此安全確認輔助裝置需要讓駕駛員快速地并且直觀地識別對象正從車輛的左側和右側的哪一側接近車輛。然而，不能說專利文獻1中公開的安全確認輔助裝置滿足該需求。

已經鑒于上述情況作出本發明，并且本發明的目的是提供一種安全確認輔助裝置，其能夠改善駕駛員識別要注意的對象的靠近的方式。

解決問題的方案

為實現以上目的，根據本發明的安全確認輔助裝置的特征如以下條目(1)至(12)所述：

(1)一種安全確認輔助裝置，包括：呈現單元，該呈現單元在駕駛員能夠視覺地識別的位置處呈現可視信息；對象檢測單元，該對象檢測單元檢測正在接近自身車輛的對象；以及控制單元，如果所述對象檢測單元檢測到對象，則該控制單元控制所述呈現單元，使得所述呈現單元呈現所述可視信息，該可視信息在與所述對象正在接近自身車輛的方向的左右分量相同的方向上移動，其中

所述控制單元控制所述呈現單元，使得所述可視信息的移動范圍僅位于邊界的左側或者右側，該左側或者右側是與所述對象所在的一側相同的自身車輛的一側，所述邊界對在行駛方向上向前看的駕駛員定義了所述左側和所述右側。

(2)根據條目(1)所述的安全確認輔助裝置，其中，所述控制單元控制所述呈現單元，使得所述可視信息的移動范圍的起始端位于連接駕駛員與所述對象的直線上，所述可視信息的移動在所述起始端處開始。

(3)一種安全確認輔助裝置，包括：呈現單元，該呈現單元在駕駛員能夠視覺地識別的位置處呈現可視信息；對象檢測單元，該對象檢測單元檢測正在接近自身車輛的對象；控制單元，如果所述對象檢測單元檢測到對象，則該控制單元控制所述呈現單元，使得所述呈現單元呈現所述可視信息，該可視信息在與所述對象正在接近自身車輛的方向的左右分量相同的方向上移動；以及視線檢測單元，該視線檢測單元檢測駕駛員的視線，其中：

所述控制單元控制所述呈現單元，使得所述可視信息的移動范圍僅位于邊界的左側或者右側，該左側或者右側是與所述對象所在的一側相同的自身車輛的一側，所述邊界使用由視線檢測單元檢測的駕駛員的視線作為基準來定義所述左側和所述右側。

(4)根據條目(3)所述的安全確認輔助裝置，其中所述控制單元控制所述呈現單元，使得所述邊界與所述可視信息的移動開始的起始端和該移動終止的終止端之間的各距離保持為恒定。

(5)根據條目(1)至(4)的任意一項所述的安全確認輔助裝置，其中，所述呈現單元將所述可視信息投射在自身車輛的擋風玻璃上。

(6)根據條目(1)至(4)的任意一項所述的安全確認輔助裝置，其中，所述呈現單元被安置在自身車輛的車廂中內壁表面上。

(7)根據條目(1)至(6)的任意一項所述的安全確認輔助裝置，其中：

所述對象檢測單元檢測對象與自身車輛之間的相對距離；并且

當由所述對象檢測單元檢測的相對距離變短時，所述控制單元控制所述呈現單元，使得所述可視信息的移動速度、亮度、描邊寬度以及光學圖像尺寸中的至少一者增加。

(8)根據條目(1)至(7)的任意一項所述的安全確認輔助裝置，其中：

所述對象檢測單元檢測對象與自身車輛之間的相對距離；并且

當由所述對象檢測單元檢測的相對距離變化變大時，所述控制單元控制所述呈現單元，使得所述可視信息的移動速度、亮度、描邊寬度、光學圖像尺寸以及重復頻率中的至少一者增加。

(9)根據條目(1)至(8)的任意一項所述的安全確認輔助裝置，還包括分別輸出聲音信息的第一聲音呈現裝置和第二聲音呈現裝置，其中：

所述第一聲音呈現裝置和所述第二聲音呈現裝置分別安裝在所述邊界的左側和右側；并且

所述控制單元控制所述第一聲音呈現裝置和所述第二聲音呈現裝置，使得從所述第一聲音呈現裝置和所述第二聲音呈現裝置中的、位于作為與所述對象所在的側相同的自身車輛的一側的駕駛員的左側或右側的聲音呈現裝置輸出的聲音信息的聲壓逐漸降低，并且使得從所述第一聲音呈現裝置和所述第二聲音呈現裝置中的、位于作為與所述對象所在的側相反的自身車輛的一側的駕駛員的左側或右側的聲音呈現裝置輸出的聲音信息的聲壓逐漸升高。

(10)根據條目(1)至(8)的任意一項所述的安全確認輔助裝置，還包括分別輸出聲音信息的第一聲音呈現裝置和第二聲音呈現裝置，其中：

所述第一聲音呈現裝置和所述第二聲音呈現裝置分別安裝在所述邊界的左側和右側；并且

所述控制單元控制所述第一聲音呈現裝置和所述第二聲音呈現裝置，使得所述第一聲音呈現裝置和所述第二聲音呈現裝置中的、位于作為與所述對象所在的一側相同的自身車輛的一側的駕駛員的左側或右側的聲音呈現裝置輸出聲音信息。

(11)根據條目(1)至(10)的任意一項所述的安全確認輔助裝置，還包括分別產生振動的第一振動呈現裝置和第二振動呈現裝置，其中：

所述第一振動呈現裝置和所述第二振動呈現裝置分別安裝在駕駛員的左側和右側；并且

所述控制單元控制所述第一振動呈現裝置和所述第二振動呈現裝置，使得所述第一振動呈現裝置和所述第二振動呈現裝置中的、位于作為與所述對象所在的側相同的自身車輛的一側的駕駛員的左側或右側的振動呈現裝置的振動強度逐漸降低，并且使得所述第一振動呈現裝置和所述第二振動呈現裝置中的、位于作為與所述對象所在的側相反的自身車輛的一側的駕駛員的左側或右側的另一振動呈現裝置的振動強度逐漸升高。

(12)根據條目(1)至(10)的任意一項所述的安全確認輔助裝置，還包括分別產生振動的第一振動呈現裝置和第二振動呈現裝置，其中：

所述第一振動呈現裝置和所述第二振動呈現裝置分別安裝在駕駛員的左側和右側；并且

所述控制單元控制所述第一振動呈現裝置和所述第二振動呈現裝置，使得所述第一振動呈現裝置和所述第二振動呈現裝置中的、位于作為與所述對象所在的側相同的自身車輛的一側的駕駛員的左側或右側的振動呈現裝置產生振動。

在具有條目(1)的構造的安全確認輔助裝置中，控制單元控制呈現單元，使得呈現單元以可視信息在與對象接近自身車輛的方向的左右分量相同的方向上移動的方式呈現可視信息，并且可視信息的移動范圍僅位于邊界的左側或右側，該側是與所述對象所在的側相同的自身車輛的一側，所述邊界對在行駛方向上向前看的駕駛員定義左側和右側。從而，由于可視信息向左或向右移動，所以駕駛員能夠通過視覺識別可視信息而識別對象從車輛的左側和右側的哪一側接近車輛。此外，由于可視信息的移動范圍僅位于定義了駕駛員(基點)的左側和右側的邊界的與所述對象所在的側相同的自身車輛的一側的左側或右側，所以能夠抑制當駕駛員觀看視覺信息時錯誤地將其識別為表示與對象從車輛的左前方或右前方接近不同的信息的情況。

根據具有條目(2)的構造的安全確認輔助裝置，由于控制單元將可視信息開始移動的起始端設定在連接駕駛員與對象的直線上，所以通過觀看可是信息，駕駛員不僅能夠識別對象正從車輛的左側或右側接近車輛，而且還能視覺地識別對象的當前位置。

在具有條目(3)的構造的安全確認輔助裝置中，控制單元控制呈現單元，使得呈現單元在移動可視信息的同時以可視信息在與對象接近自身車輛的方向的左右分量相同的方向上移動的方式呈現可視信息，并且可視信息的移動范圍僅位于邊界的左側或右側，該側是與所述對象所在的側相同的自身車輛的一側，所述邊界定義駕駛員的視線的左側和右側。從而，由于可視信息向左或向右移動，所以駕駛員能夠通過視覺識別可視信息而識別對象從車輛的左側和右側的哪一側接近車輛。此外，由于可視信息的移動范圍僅位于定義了駕駛員的視線的左側和右側的邊界的左側或右側，即與所述對象所在的側相同的自身車輛的一側，所以能夠抑制當駕駛員觀看視覺信息時錯誤地將其識別為表示與對象從車輛的左前方或右前方接近不同的信息的情況。此外，由于可視信息的顯示位置依據駕駛員的視線而變化，所以即使在駕駛員觀看與行駛方向不同的方向的情況下，他或她也能夠視覺地識別可視信息，并且正確地識別對象從車輛的左側和右側的哪一側接近車輛。

根據具有條目(4)的構造的安全確認輔助裝置，由于控制單元將邊界與可視信息的移動開始的起始端和該移動終止的終止端之間的各距離保持為恒定的，所以如果觀看可視信息，即使在駕駛員移動了其實現的情況下，駕駛員也能夠識別對象從車輛的左側還是右側接近車輛。

在具有條目(5)的構造的安全確認輔助裝置中，呈現單元將可視信息投射在自身車輛的防風玻璃上，駕駛員能夠視覺地識別可視信息，而不需要從車輛行駛方向移動視線。

在具有條目(6)的構造的安全確認輔助裝置中，呈現單元被安置在自身車輛的車廂的內壁表面上。從而，安全確認輔助裝置能夠向駕駛員呈現可視信息，而不考慮車輛是否配備平視顯示器。

在具有條目(7)的構造的安全確認輔助裝置中，當由對象檢測單元檢測的相對距離變短時，控制單元增加可視信息的移動速度、亮度、描邊寬度以及光學圖像尺寸中的至少一者。隨著相對距離的變化變大并且緊急程度變高，這使得能夠呈現將引起駕駛員更多注意的顯示。

在具有條目(8)的構造的安全確認輔助裝置中，當由對象檢測單元檢測的相對距離變大時，控制單元增加可視信息的移動速度、亮度、描邊寬度、光學圖像尺寸和重復頻率中的至少一者。隨著相對距離的變化變大并且緊急程度變高，這使得能夠呈現將引起駕駛員更多注意的顯示。

在具有條目(9)的構造的安全確認輔助裝置中，控制單元控制所述第一聲音呈現裝置和所述第二聲音呈現裝置，使得從所述第一聲音呈現裝置和所述第二聲音呈現裝置中的、位于作為與所述對象所在的側相同的自身車輛的一側的駕駛員的左側或右側的聲音呈現裝置輸出的聲音信息的聲壓逐漸降低，并且使得從所述第一聲音呈現裝置和所述第二聲音呈現裝置中的、位于作為與所述對象所在的側相反的自身車輛的一側的駕駛員的左側或右側的聲音呈現裝置輸出的聲音信息的聲壓逐漸升高。從而，駕駛員能夠識別被呈現在與對象所在的相同側上的聲音信息正在逐漸朝著相反側移動。這樣，駕駛員通過看到可視信息和聽到聲音信息來識別對象從車輛的左側和右側的哪一側接近車輛。根據具有條目(10)的安全確認輔助裝置，由于在與對象所在的相同側的聲音呈現裝置輸出聲音信息，所以駕駛員通過看到視覺信息和聽到聲音信息來識別對象從車輛的左側和右側的哪一側接近車輛。

在具有條目(11)的構造的安全確認輔助裝置中，控制單元控制所述第一振動呈現裝置和所述第二振動呈現裝置，使得所述第一振動呈現裝置和所述第二振動呈現裝置中的、位于作為與所述對象所在的側相同的自身車輛的一側的駕駛員的左側或右側的振動呈現裝置的振動強度逐漸降低，并且使得所述第一振動呈現裝置和所述第二振動呈現裝置中的、位于作為與所述對象所在的側相反的自身車輛的一側的駕駛員的左側或右側的另一振動呈現裝置的振動強度逐漸升高。從而，駕駛員能夠識別被呈現在與對象所在的相同側上的振動正在逐漸朝著相反側移動。這樣，駕駛員通過看到可視信息和感受到振動信息來識別對象從車輛的左側和右側的哪一側接近車輛。根據具有條目(12)的安全確認輔助裝置，由于位于對象的相同側的振動呈現裝置輸出振動，所以駕駛員通過看到視覺信息和感受到振動信息來識別對象從車輛的左側和右側的哪一側接近車輛。

發明有益效果

根據本發明的安全確認輔助裝置能夠改善駕駛員對要注意的對象的接近的識別方式。

以上已簡明地描述了本發明。當參考附圖閱讀以下描述的用于實現本發明的方式(下文稱為實施方式)后，本發明的細節將變得更加清晰。

附圖說明

圖1是示出根據第一實施方式的安全確認輔助裝置的示例構造的塊圖。

圖2是示出用于警告要注意的第一對象正在接近的可視信息的呈現的示例方式的前視圖。

圖3是示出在存在能夠通過第一實施方式中使用的光學呈現裝置來呈現可視信息的一個區域的情況下的呈現的示例方式的前視圖。

圖4是示出在存在能夠通過第一實施方式中使用的光學呈現裝置來呈現可視信息的兩個區域的情況下的呈現的示例方式的前視圖。

圖5是示出在存在能夠通過第一實施方式中使用的光學呈現裝置來呈現可視信息的三個區域的情況下的呈現的示例方式的前視圖。

圖6是示出在能夠由第一實施方式中使用的光學呈現裝置來呈現可視信息的區域遍及擋風玻璃在水平方向上的全部長度而延伸的情況下的呈現的示例方式的前視圖。

圖7是示出用于使得第一實施方式中使用的光學呈現裝置呈現可視信息的控制的細節的流程圖。

圖8是示出在第一實施方式中使用的光學呈現裝置安裝在整個車廂中的情況下的呈現的示例方式的前視圖。

圖9是示出在由各個聲音呈現裝置呈現多個聲音信息的情況下的時間與各個聲音信息的聲壓之間的關系的圖。

圖10是示出示例振動呈現裝置的示意圖。

圖11是示出另一組示例振動呈現裝置的示意圖。

圖12是示出在由振動呈現裝置呈現振動的情況下的時間與振動強度之間的關系的圖。

圖13是示出根據第二實施方式的安全確認輔助裝置的示例構造的塊圖。

圖14是示出用于警告要注意的對象正在接近的可視信息的呈現的示例方式的前視圖。

圖15是示出用于使得第二實施方式中使用的光學呈現裝置呈現可視信息的控制的細節的流程圖。

圖16是示出在第二實施方式中使用的光學呈現裝置安裝在整個車廂中的情況下的呈現的示例方式的前視圖。

參考標記列表

1:安全確認輔助裝置

11:注意對象信息獲取裝置(對象檢測單元)

12:控制單元

13:光學呈現裝置(呈現單元)

14:視線檢測裝置(視線檢測單元)

17:右側

19:左側

21:邊界

23:可視信息

25:移動范圍

27:內壁表面

29:擋風玻璃

31:第一振動呈現裝置

32:第二振動呈現裝置

33:方向盤

34:座椅

35:坐墊

36:靠背

具體實施方式

下面參考附圖描述根據本發明的各個實施方式的安全確認輔助裝置。

(實施方式1)

圖1示出根據第一實施方式的安全確認輔助裝置1的示例構造。圖1所示的安全確認輔助裝置1配備有：注意對象信息獲取裝置11，其用于檢測正在接近車輛的對象；以及控制單元12，其用于基于注意對象信息獲取裝置11獲取的信息而使得光學呈現裝置13呈現可視信息。光學呈現裝置13用于在汽車的擋風玻璃上呈現可視信息。

更具體地，注意對象信息獲取裝置11具有紅外激光器，其用于基于發射的紅外光與從對象反射的紅外光之間的時間差和相位差來測量對象的方向和距離，并且檢測諸如另一車輛、自行車或行人這樣的存在于自身車輛周圍并且正接近車輛的對象。當檢測對象時，注意對象信息獲取裝置11向控制單元12輸出作為注意對象信息的信號，該信號表明對象相對于車輛的方向以及車輛與對象之間的距離。注意對象信息以規定的時間間隔重復地輸出。

代替紅外激光器或者除了紅外激光器之外，注意對象信息獲取裝置11可以具有毫米波雷達、超聲雷達、攝像機、用于自身車輛與另一車輛之間的數據通信的車輛間通信裝置、用于自身車輛與沿著行駛路徑側安裝的道路側設備之間的數據通信的道路-車輛通信裝置、用于自身車輛與行人持有的終端之間的數據通信的行人-車輛通信裝置等。

光學呈現裝置13是用于將可視信息呈現在在車輛行駛方向上向前觀看的駕駛員能夠視覺地識別該可視信息的位置處的裝置。例如，光學呈現裝置13以如下方式構造：收納光源的殼體安裝在儀表板內側，并且通過從殼體的頂部將輸出光投射在擋風玻璃29上而將可視信息23呈現在車輛的擋風玻璃29上。

控制單元12具有CPU、RAM、ROM以及輸入I/F(均未示出)，并且從注意對象信息獲取裝置11接收的信號經由輸入I/F輸入到CPU或者RAM。CPU根據預先存儲在ROM中的程序執行各種運算，并且基于運算結果將用于使得光學呈現裝置13呈現可視信息23的信號輸出到光學呈現裝置13。

在從注意對象信息獲取裝置11獲取注意對象信息時，控制單元12基于注意對象信息來計算對象相對于車輛的方向，并且基于車輛與對象之間的相對距離在規定時間內的變化，來計算如果駕駛員未做出避開操縱則將發生的車輛與對象之間的碰撞的時間TTC(碰撞時間)。

基于TTC計算結果，如果判斷對象靠近車輛并且需要讓駕駛員執行用于避開對象的避開操縱，則控制單元12控制光學呈現裝置13，使得光學呈現裝置13呈現表明對象正接近車輛的可視信息23。例如通過與預先存儲在ROM中的閾值進行比較而做出該判斷；如果TTC比閾值短，則控制單元12判斷需要呈現可視信息23。可選擇地，代替使用TTC，如果車輛與對象之間的相對距離比預定閾值短，則控制單元12可以判斷需要呈現可視信息23。

在實施方式中，控制單元12基于對象正在靠近車輛的方向來計算該方向上的左右分量，并且控制光學呈現裝置13，使得其在與計算的左右分量相同的方向上移動的同時呈現可視信息23。在實施方式中，術語“車輛左右方向”意味著在從車輛(基點)觀看在車輛行駛方向上的車輛前方的視景的情況下定義的左右方向。類似地，術語“駕駛員左右方向”意味著對于正在車輛行駛方向上向前看的駕駛員(基點)而定義的左右方向。

控制單元12被構造成控制光學呈現裝置13，使得可視信息23的移動范圍25位于對于在行駛方向上向前看的駕駛員的左/右邊界21上的與對象在左右方向上接近車輛的一側相同的一側。邊界21是垂直于道路表面(水平面)的豎直面，與車輛行駛方向平行，并且穿過大致車輛的中心。

在圖2中，邊界21被描繪為當在車輛行駛方向向前觀看擋風玻璃29時與道路表面垂直地延伸的直線。如果注意對象信息獲取裝置11檢測對象正在從車輛的右側接近車輛時，控制單元12控制光學呈現裝置13，使得如圖2所示，可視信息23的移動范圍25位于駕駛員的右側，即，在邊界21的右側17。

控制單元12將可視信息23的移動范圍25的終止端設定在不位于邊界21的另一側的位置處，可視信息23的一系列移動在該終止端處終止。利用該措施，當觀看由光學呈現裝置13呈現的可視信息23時，駕駛員能夠可靠地識別對象從車輛的右側接近車輛，并且能夠執行用于避開接近的對象的操縱。

控制單元12可以根據TTC值或者車輛與對象之間的相對距離來改變可視信息23的顏色、移動速度、亮度、描邊寬度、光學圖像尺寸和重復頻率中的至少一者。在該情況下，例如，當TTC值變小或者相對距離變短時，控制單元12增加移動速度、亮度、描邊寬度、光學圖像尺寸或重復頻率，或者將可視信息23的顏色從藍色的顏色改變成引起駕駛員的注意的顏色(例如，微紅色的顏色)。即，在TTC值變小時控制單元12試圖引起駕駛員的更多注意。可選擇地，控制單元12根據相對距離的變化而不是TTC值或者車輛與對象之間的相對距離來改變可視信息23的顏色、移動速度、亮度、描邊寬度、光學圖像尺寸和重復頻率中的至少一者。在該情況下，當相對距離的變化增加時，控制單元12引發將引起駕駛員更多注意的顯示呈現。

在圖2中，可視信息23的移動范圍25在水平方向上，即在垂直于邊界21的方向上延伸。然而，本發明不限于該情況；移動范圍25可以形成在擋風玻璃29上，以與水平方向形成傾斜角。傾斜角可以在這樣的范圍內：使得當駕駛員觀看移動的可視信息23時，該駕駛員能夠識別對象從其左側還是右側接近車輛。

圖3是示出在存在光學呈現裝置13能夠呈現可視信息23的一個區域的情況下的、呈現的示例方式的前視圖。在該情況下，控制單元12在該區域中設定左和右移動范圍25，其分別位于邊界21的左側19和右側17，并且不跨過邊界21。

圖4是示出在存在光學呈現裝置13能夠呈現可視信息23的兩個區域的情況下的、呈現的示例方式的前視圖。在該情況下，區域分別形成(即，設定)在邊界21的左和右，從而不跨過邊界21。從而，控制單元12設定左右移動范圍25，使得它們對應于各個區域。

圖5是示出在存在光學呈現裝置13能夠呈現可視信息23的三個區域的情況下的、呈現的示例方式的前視圖。在該情況下，鑒于中心區域跨過了邊界21，左右區域被設定為不跨過邊界21。從而，控制單元12設定左右移動范圍25，使得它們對應于各個區域。

圖6是示出在光學呈現裝置13能夠呈現可視信息23的區域遍及擋風玻璃在水平方向上的整個長度而延伸的情況下的呈現的示例方式的前視圖。在該情況下，控制單元12在區域中分別將左右移動范圍25設定在邊界21的左側19和右側17，從而不跨越邊界21。

圖7是示出用于使得光學呈現裝置13呈現可視信息23的控制的細節的流程圖。用于該用途的控制程序存儲在控制單元12的ROM中并且由CPU運行。

首先，在步驟S1，CPU以規定的時間間隔重復地從注意對象信息獲取裝置11獲取注意對象信息。

隨后，在步驟S2，CPU基于獲取的注意對象信息判斷是否使得光學呈現裝置13顯示可視信息23，該可視信息23表明可能與車輛碰撞的對象正在接近車輛。

注意對象信息包括對象相對于車輛的方向以及從車輛到對象的距離。從而，CPU基于從車輛到對象的距離以及距離的變化來計算TTC，并且如果TTC比閾值小，則判斷可能與車輛碰撞的對象正在接近車輛。

如果判斷可能與車輛碰撞的對象正在接近車輛(S2:是)，則在步驟S3，CPU向光學呈現裝置13發送信號，該信號用以使得光學呈現裝置呈現可視信息23。此時，CPU基于注意對象信息判斷對象是位于車輛的左側還是右側。如果判斷對象在車輛的右側，則CPU使得光學呈現裝置13以可視信息23從右向左移動的方式在擋風玻璃29上顯示可視信息23。CPU以移動范圍25的終止端不位于邊界21的另一側的方式設定移動范圍25，并且結果，整個移動范圍25(從其起始端到其終止端)被呈現在駕駛員的右側17。另一方面，如果判斷對象位于車輛的左側，則CPU使得光學呈現裝置13以可視信息23從左向右移動的方式在擋風玻璃29上顯示可視信息23。CPU以移動范圍25的終止端不位于邊界21的另一側的方式設定移動范圍25，并且結果，整個移動范圍25(從其起始端到其終止端)被呈現在駕駛員的左側19。

如果CPU在步驟S2判斷沒有可能與車輛碰撞的對象正在接近車輛，則進程回到步驟S1。

以上描述針對控制單元12在預定位置處設定可視信息的呈現的起始端和終止端的情況。然而，本發明不限于該情況；控制單元12可以在連接駕駛員與對象的直線上的一點處設定可視信息的呈現的起始端。利用該措施，由于可視信息的移動范圍25的起始端設定在連接駕駛員與對象的直線上，所以在觀看可視信息時，駕駛員不僅能夠識別對象從車輛左側還是右側接近車輛，而且還能視覺地識別對象的確定的當前位置。

雖然以上說明針對光學呈現裝置13是平視顯示器的情況，但是如圖8所示，光學呈現裝置13可以被安置在形成車廂的儀表板、門、儀表盤等的內壁表面27上。例如，光學呈現裝置13由諸如LED或燈泡這樣的已知光源構成。可選擇地，顯示器可以以可視信息被呈現在顯示器的規定區域中的方式而形成在內壁表面27上。

雖然以上說明針對安全確認輔助裝置1僅使用可視信息23來通知駕駛員對象接近的情況，但是除了可視信息23之外，安全確認輔助裝置1可以使用聲音信息或振動信息來通知駕駛員對象的接近。

在安全確認輔助裝置1使用聲音信息的情況下，安全確認輔助裝置1還配備有第一聲音呈現裝置和第二聲音呈現裝置，該第一聲音呈現裝置和第二聲音呈現裝置輸出各自的聲音信息并且在車廂中分別安裝在駕駛員的右側17和左側19。第一聲音呈現裝置和第二聲音呈現裝置均為諸如揚聲器這樣的已知的聲音輸出裝置。優選地，各個聲音信息均為諸如蜂鳴聲或鐘聲這樣的連續聲音。

如果判斷對象正在從車輛的右側接近車輛，則控制單元12使得以上述方式呈現可視信息23，并且還使得以第一聲音呈現裝置的輸出聲壓比第二聲音呈現裝置的輸出聲壓高的方式輸出用于通知駕駛員對象正在接近的聲音信息。如圖9所示，鑒于第一聲音呈現裝置的輸出聲壓逐漸降低(實線41)，第二聲音呈現裝置的輸出聲壓逐漸升高(實線42)。與可視信息23結合，聲音信息使得駕駛員能夠更可靠地識別對象正在從車輛的右側接近車輛。如果判斷對象正在從車輛的左側接近車輛，則控制單元12逐漸降低第二聲音呈現裝置的輸出聲壓并且逐漸升高第一聲音呈現裝置的輸出聲壓。

可選擇地，如果判斷對象正在從車輛的右側接近車輛，則控制單元12可以使得僅從第一聲音呈現裝置輸出聲音信息，并且如果判斷對象正在從車輛的左側接近車輛，則控制單元使得僅從第二聲音呈現裝置輸出聲音信息。

在安全確認輔助裝置1使用振動信息的情況下，安全確認輔助裝置1還配備有第一振動呈現裝置31和第二振動呈現裝置32，其二者均產生振動并且在車廂中分別安裝在駕駛員的右側17和左側19。

例如，第一振動呈現裝置31和第二振動呈現裝置32均為已知的振動器。如圖10所示，第一振動呈現裝置31和第二振動呈現裝置32安裝在方向盤33上，從而在方向盤33不轉動的狀態下分別位于轉軸的右側和左側。

可選擇地，如圖11所示，第一振動呈現裝置31和第二振動呈現裝置32可以安裝在駕駛員座椅34上。在該情況下，例如，第一振動呈現裝置31和第二振動呈現裝置32安裝在座椅坐墊35和靠背36的至少一者上。

如果判斷對象正在從車輛的右側接近車輛，則控制單元12使得以上述方式呈現可視信息23，并且還以第一振動呈現裝置31的輸出強度比第二振動呈現裝置32的輸出強度高的方式輸出用于通知駕駛員對象正在靠近的振動信息。如圖12所示，鑒于第一振動呈現裝置31的輸出強度逐漸降低(實線51)，第二振動呈現裝置32的輸出強度逐漸升高(實線52)。與可視信息23結合，振動信息使得駕駛員能夠更可靠地識別對象正在從車輛的右側接近車輛。

如果判斷對象正在從車輛的左側接近車輛，則控制單元12逐漸降低第二振動呈現裝置32的輸出強度并且逐漸升高第一振動呈現裝置31的輸出強度。代替改變第一振動呈現裝置31和第二振動呈現裝置32的輸出強度，可以改變第一振動呈現裝置31和第二振動呈現裝置32的振動頻率或振動幅度。作為另一選擇，如果判斷對象正在從車輛的右側接近車輛，則控制單元12可以使得僅從第一振動呈現裝置31輸出振動，并且如果判斷對象正在從車輛的左側接近車輛，則控制單元使得僅從第二振動呈現裝置32輸出振動。

(實施方式2)

接著，將參考圖13-16描述根據本發明的第二實施方式的安全確認輔助裝置。

圖13示出根據第二實施方式的安全確認輔助裝置1的示例構造。在專利文獻1中公開的安全確認輔助裝置中，可視信息被呈現在在行駛方向上向前看的駕駛員能夠識別它的位置處。從而，如果當駕駛員正在看向位于與行駛方向不同的方向上的場景時呈現可視信息，則駕駛員可能沒意識到呈現了可視信息。相比之下，根據第二實施方式的安全確認輔助裝置1配備有：注意對象信息獲取裝置11，其用于檢測正在接近車輛的對象；控制單元12，其用于基于注意對象獲取裝置11獲取的信息來使得光學呈現裝置13呈現可視信息；光學呈現裝置13，用于在汽車的擋風玻璃上呈現可視信息；以及視線檢測裝置14，其用于檢測駕駛員的視線。

更具體地，注意對象信息獲取裝置11具有紅外激光器，其用于基于發射的紅外光與從對象反射的紅外光之間的時間差和相位差來測量對象的方向和距離，并且檢測諸如另一車輛、自行車或行人這樣的存在于車輛自身周圍并且正接近車輛的對象。當檢測對象時，注意對象信息獲取裝置11向控制單元12輸出作為注意對象信息的信號，該信號表明對象相對于車輛的方向以及車輛與對象之間的距離。注意對象信息以規定的時間間隔重復地輸出。

代替紅外激光器或者除了紅外激光器之外，注意對象信息獲取裝置11可以具有毫米波雷達、超聲雷達、攝像機、用于自身車輛與另一車輛之間的數據通信的車輛間通信裝置、用于自身車輛與沿著行駛路徑側安裝的道路側設備之間的數據通信的道路-車輛通信裝置、用于自身車輛與行人持有的終端之間的數據通信的行人-車輛通信裝置等。

光學呈現裝置13是用于將可視信息呈現在在車輛行駛方向上向前觀看的駕駛員能夠視覺地識別該可視信息的位置處的裝置。例如，光學呈現裝置13以如下方式構造：收納光源的殼體安裝在儀表板內側，并且通過從殼體的頂部將輸出光投射在擋風玻璃29上而將可視信息23呈現在車輛的擋風玻璃29上。

包括例如紅外攝像機的視線檢測裝置14基于內眼角與瞳孔之間的位置關系以及其他因素檢測駕駛員的視線。視線的方向被定義為從作為連接駕駛員的兩個瞳孔的直線的中心的基點朝著駕駛員的視點延伸的直線。視線檢測裝置14安裝在能夠利用紅外攝像機拍攝駕駛員的眼球狀態的位置處(即，在擋風玻璃29的頂部或在儀表板、駕駛桿或儀表上)。

控制單元12具有CPU、RAM、ROM以及輸入I/F(均未示出)，并且從注意對象信息獲取裝置11接收的信號經由輸入I/F輸入到CPU或者RAM。CPU根據預先存儲在ROM中的程序執行各種運算，并且基于運算結果將用于使得光學呈現裝置13呈現可視信息23的信號輸出到光學呈現裝置13。

在從注意對象信息獲取裝置11獲取注意對象信息時，控制單元12基于注意對象信息來計算對象相對于車輛的方向，并且基于車輛與對象之間的相對距離在規定時間內的變化，來計算如果駕駛員未做出避開操縱則車輛與對象之間的碰撞的時間TTC(碰撞時間)。

基于TTC計算結果，如果判斷對象靠近車輛并且需要讓駕駛員執行用于避開對象的避開操縱，則控制單元12控制光學呈現裝置13，使得光學呈現裝置13呈現表明對象正接近車輛的可視信息23。例如通過與預先存儲在ROM中的閾值進行比較而做出該判斷；如果TTC比閾值短，則控制單元12判斷需要呈現可視信息23。可選擇地，代替使用TTC，如果車輛與對象之間的相對距離比預定閾值短，則控制單元12可以判斷需要呈現可視信息23。

在實施方式中，控制單元12基于對象正在靠近車輛的方向來計算該方向的左右分量，并且控制光學呈現裝置13，使得在與計算的左右分量相同的方向上移動可視信息23的同時呈現可視信息23。在實施方式中，術語“車輛左右方向”意味著在從車輛(基點)觀看在車輛行駛方向上的車輛前方的視景的情況下定義的左右方向。

在引發呈現可視信息23時，控制單元12以規定的時間間隔從視線檢測裝置14重復地獲取表明駕駛員的視線方向的信號。

控制單元12被構造成控制光學呈現裝置13，使得可視信息23的移動范圍25位于左/右邊界21的與車輛的左右方向上的對象接近側相同的一側上，所述左/右邊界21使用駕駛員的視線作為基準來定義左側和右側。邊界21是與道路表面(水平面)垂直的豎直面，并且包括表明上述的駕駛員的視線方向的直線。

在圖14中，邊界21被描繪為當駕駛員正在觀看從車輛行駛方向向左偏離的場景時經過駕駛員的視線與擋風玻璃29的交點并且與道路表面垂直地延伸的直線。如果注意對象信息獲取裝置11檢測對象正在從車輛的右側接近車輛時，控制單元12控制光學呈現裝置13，使得如圖14所示，可視信息23的移動范圍25位于駕駛員的視線的右側，即，在邊界21的右側17。

控制單元12將可視信息23的移動范圍25的終止端設定在不位于邊界21的另一側的位置處，可視信息23的一系列移動在該終止端處終止。利用該措施，當觀看由光學呈現裝置13呈現的可視信息23時，駕駛員能夠可靠地識別對象從車輛的右側接近車輛，并且能夠執行用于避開接近的對象的操縱。

如果在可視信息23基于從視線檢測裝置14輸入的信號而被顯示在光學呈現裝置13上的同時駕駛員的視線方向改變，則控制單元12可以根據視線方向的移動量以移動范圍25不跨越邊界21的方式移動移動范圍25。例如，控制單元12預先將邊界21與可視信息23的移動的起始端和終止端之間的各距離存儲在ROM中。控制單元12控制光學呈現裝置13，使得邊界21與可視信息23的移動的起始端和終止端之間的各個距離總是與預先存儲的值相一致，而不考慮視線方向的改變。

如果視線方向的移動量小于預定的值，則控制單元12可以不移動可視信息23的移動范圍25。該措施能夠防止移動范圍25無益地隨著視線方向移動。例如，預定值被設定為這樣的值，使得即使視線方向移動，移動范圍25也不跨越邊界21。

控制單元12可以根據TTC值或者車輛與對象之間的相對距離來改變可視信息23的顏色、移動速度、亮度、描邊寬度、光學圖像尺寸和重復頻率中的至少一者。在該情況下，例如，當TTC值變小或者相對距離變短時，控制單元12增加移動速度、亮度、描邊寬度、光學圖像尺寸或重復頻率，或者將可視信息23的顏色從藍色的顏色改變成將引起駕駛員的注意的顏色(例如，微紅色的顏色)。即，控制單元12在TTC值變小時試圖引起駕駛員的更多注意。可選擇地，控制單元12根據相對距離的變化而不是TTC值或者車輛與對象之間的相對距離來改變可視信息23的顏色、移動速度、亮度、描邊寬度、光學圖像尺寸和重復頻率中的至少一者。在該情況下，當相對距離的變化增加時，控制單元12引發將引起駕駛員更多注意的顯示的呈現。

在圖14中，可視信息23的移動范圍25在水平方向上，即在垂直于邊界21的方向上延伸。然而，本發明不限于該情況；移動范圍25可以形成在擋風玻璃29上，以與水平方向形成傾斜角。傾斜角可以在這樣的范圍內，其使得當駕駛員觀看移動的可視信息23時，他或她能夠識別對象從其左側還是右側接近車輛。

圖15是示出用于使得光學呈現裝置13呈現可視信息23的控制的細節的流程圖。用于該用途的控制程序存儲在控制單元12的ROM中并且由CPU運行。

首先，在步驟S11，CPU以規定的時間間隔重復地從注意對象信息獲取裝置11獲取注意對象信息。

然后，在步驟S12，CPU從視線檢測裝置14獲取表明駕駛員的視線方向的信號。

隨后，在步驟S13，CPU基于在步驟S11獲取的注意對象信息來判斷是否使得光學呈現裝置13顯示可視信息23，該可視信息表明可能與車輛碰撞的對象正在接近車輛。

注意對象信息包括對象相對于車輛的方向以及從車輛到對象的距離。從而，CPU基于從車輛到對象的距離以及距離的變化來計算TTC，并且如果TTC比閾值小，則判斷可能與車輛碰撞的對象正在接近車輛。

如果判斷可能與車輛碰撞的對象正在接近車輛(S13:是)，則在步驟S14中CPU向光學呈現裝置13發送信號，用以使得光學呈現裝置呈現可視信息23。此時，CPU基于注意對象信息判斷對象是位于車輛的左側還是右側。如果判斷對象在車輛的右側，則CPU使得光學呈現裝置13以可視信息23從右向左移動的方式在擋風玻璃29上顯示可視信息23。CPU基于步驟S12處獲取的駕駛員的視線方向，以移動范圍25的終止端不位于邊界21的另一側的方式來設定移動范圍25的起始端和終止端，并且結果，整個移動范圍25(從其起始端到其終止端)呈現在駕駛員的右側17。另一方面，如果判斷了對象位于車輛的左側，則CPU使得光學呈現裝置13以可視信息23從左向右移動的方式在擋風玻璃29上顯示可視信息23。CPU基于駕駛員的視線方向，以移動范圍25的終止端不位于邊界21的另一側的方式來設定移動范圍25的起始端和終止端，并且結果，整個移動范圍25(從其起始端到其終止端)呈現駕駛員的左側19。

如果CPU在步驟S13處判斷沒有可能與車輛碰撞的對象正在接近車輛，則進程回到步驟S11。

以上描述針對控制單元12在預定位置處設定可視信息的呈現的起始端和終止端的情況。然而，本發明不限于該情況；控制單元12可以在連接駕駛員與對象的直線上的一點處設定可視信息的呈現的起始端。利用該措施，由于可視信息的移動范圍25的起始端設定在連接駕駛員與對象的直線上，所以通過觀看可視信時，駕駛員不僅能夠識別對象從車輛左側還是右側接近車輛，而且還能視覺地識別判定的對象的當前位置。

雖然以上說明針對光學呈現裝置13是平視顯示器的情況，但是如圖16所示，光學呈現裝置13可以被安置在形成車廂的儀表板、門、儀表盤等的內壁表面27上。例如，光學呈現裝置13由諸如LED或燈泡這樣的已知光源構成。可選擇地，顯示器可以以可視信息被呈現在顯示器的規定區域中的方式而形成在內壁表面27上。

雖然以上說明針對安全確認輔助裝置1僅使用可視信息23來通知駕駛員對象接近的情況，但是如在第一實施方式中一樣，除了可視信息23之外，安全確認輔助裝置1可以使用聲音信息或振動信息來通知駕駛員對象的接近。在該情況下，執行與參考圖9-12的第一實施方式中描述的控制相似的控制，并且因此此處不再描述。

以下將以條目[1]至[12]的形式簡明地概括根據本發明的實施方式的上述安全確認輔助裝置的特征：

[1]一種安全確認輔助裝置(1)，包括：呈現單元(光學呈現裝置13)，該呈現單元在駕駛員能夠視覺地識別的位置處呈現可視信息(23)；對象檢測單元(注意對象信息獲取裝置11)，該對象檢測單元檢測正在接近自身車輛的對象；以及控制單元(12)，如果所述對象檢測單元(注意對象信息獲取裝置11)檢測到對象，則該控制單元控制所述呈現單元(光學呈現裝置13)，使得所述呈現單元呈現所述可視信息(23)，該可視信息(23)在與所述對象正在接近自身車輛的方向的左右分量相同的方向上移動，其中

所述控制單元(12)控制所述呈現單元(光學呈現裝置13)，使得所述可視信息(23)的移動范圍僅位于邊界(21)的左側或者右側，該左側或者右側是與所述對象所在的側相同的自身車輛的一側，所述邊界(21)對在行駛方向上向前看的駕駛員定義所述左側和所述右側。

[2]根據條目[1]所述的安全確認輔助裝置(1)，其中，所述控制單元(12)控制所述呈現單元(光學呈現裝置13)，使得所述可視信息(23)的移動范圍的起始端位于連接駕駛員與所述對象的直線上，所述可視信息(23)的移動在所述起始端處開始。

[3]一種安全確認輔助裝置(1)，包括：呈現單元(光學呈現裝置13)，該呈現單元在駕駛員能夠視覺地識別的位置處呈現可視信息(23)；對象檢測單元(注意對象信息獲取裝置11)，該對象檢測單元檢測正在接近自身車輛的對象；控制單元(12)，如果所述對象檢測單元(注意對象信息獲取裝置11)檢測到對象，則該控制單元控制所述呈現單元(光學呈現裝置13)，使得所述呈現單元呈現所述可視信息(23)，該可視信息(23)在與所述對象正在接近自身車輛的方向的左右分量相同的方向上移動；以及視線檢測單元(視線檢測裝置14)，該視線檢測單元檢測駕駛員的視線，其中：

所述控制單元(12)控制所述呈現單元(光學呈現裝置13)，使得所述可視信息(23)的移動范圍僅位于邊界(21)的左側或者右側，該左側或者右側是與所述對象所在的側相同的自身車輛的一側，所述邊界(21)使用由視線檢測單元(視線檢測裝置14)檢測的駕駛員的視線作為基準來定義所述左側和所述右側。

[4]根據條目[3]所述的安全確認輔助裝置(1)，其中所述控制單元(12)控制所述呈現單元(光學呈現裝置13)，使得所述邊界(21)與所述可視信息開始移動的起始端之間的距離以及所述邊界(21)與終止移動的終止端之間的距離保持恒定。

[5]根據條目[1]至[4]的任意一項所述的安全確認輔助裝置(1)，其中，所述呈現單元(光學呈現裝置13)將所述可視信息(23)投射在自身車輛的擋風玻璃上。

[6]根據條目[1]至[4]的任意一項所述的安全確認輔助裝置(1)，其中，所述呈現單元(光學呈現裝置13)被安置在自身車輛的車廂中內壁表面(27)上。

[7]根據條目[1]至[6]的任意一項所述的安全確認輔助裝置(1)，其中：

所述對象檢測單元(注意對象信息獲取裝置11)檢測對象與自身車輛之間的相對距離；并且

當由所述對象檢測單元檢測的相對距離變短時，所述控制單元(12)控制所述呈現單元(光學呈現裝置13)，使得所述可視信息(23)的移動速度、亮度、描邊寬度以及光學圖像尺寸中的至少一者增加。

[8]根據條目[1]至[7]的任意一項所述的安全確認輔助裝置(1)，其中：

所述對象檢測單元(注意對象信息獲取裝置11)檢測對象與自身車輛之間的相對距離；并且

當由所述對象檢測單元(注意對象信息獲取裝置11)檢測的相對距離的變化變大時，所述控制單元(12)控制所述呈現單元(光學呈現裝置13)，使得所述可視信息(23)的移動速度、亮度、描邊寬度、光學圖像尺寸以及重復頻率中的至少一者增加。

[9]根據條目[1]至[8]的任意一項所述的安全確認輔助裝置(1)，還包括分別輸出聲音信息的第一聲音呈現裝置和第二聲音呈現裝置，其中：

所述第一聲音呈現裝置和所述第二聲音呈現裝置分別安裝在所述邊界的左側和右側；并且

所述控制單元(12)控制所述第一聲音呈現裝置和所述第二聲音呈現裝置，使得從所述第一聲音呈現裝置和所述第二聲音呈現裝置中的、位于作為與所述對象所在的側相同的自身車輛的一側的駕駛員的左側或右側的聲音呈現裝置輸出的聲音信息的聲壓逐漸降低，并且使得從所述第一聲音呈現裝置和所述第二聲音呈現裝置中的、位于作為與所述對象所在的側相反的自身車輛的一側的駕駛員的左側或右側的聲音呈現裝置輸出的聲音信息的聲壓逐漸升高。

[10]根據條目[1]至[8]的任意一項所述的安全確認輔助裝置(1)，還包括分別輸出聲音信息的第一聲音呈現裝置和第二聲音呈現裝置，其中：

所述第一聲音呈現裝置和所述第二聲音呈現裝置分別安裝在所述邊界的左側和右側；并且

所述控制單元(12)控制所述第一聲音呈現裝置和所述第二聲音呈現裝置，使得所述第一聲音呈現裝置和所述第二聲音呈現裝置中的、位于作為與所述對象所在的側相同的自身車輛的一側的駕駛員的左側或右側的聲音呈現裝置輸出聲音信息。

[11]根據條目[1]至[10]的任意一項所述的安全確認輔助裝置(1)，還包括均產生振動的第一振動呈現裝置(31)和第二振動呈現裝置(32)，其中：

所述第一振動呈現裝置(31)和所述第二振動呈現裝置(32)分別安裝在駕駛員的左側和右側；并且

所述控制單元(12)控制所述第一振動呈現裝置(31)和所述第二振動呈現裝置(32)，使得所述第一振動呈現裝置(31)和所述第二振動呈現裝置(32)中的、位于作為與所述對象所在的側相同的自身車輛的一側的駕駛員的左側或右側的振動呈現裝置的振動強度逐漸降低，并且使得所述第一振動呈現裝置(31)和所述第二振動呈現裝置(32)中的、位于作為與所述對象所在的側相反的自身車輛的一側的駕駛員的左側或右側的另一振動呈現裝置的振動強度逐漸升高。

[12]根據條目[1]至[10]的任意一項所述的安全確認輔助裝置(1)，還包括均產生振動的第一振動呈現裝置(31)和第二振動呈現裝置(32)，其中：

所述第一振動呈現裝置(31)和所述第二振動呈現裝置(32)分別安裝在駕駛員的左側和右側；并且

所述控制單元(12)控制所述第一振動呈現裝置(31)和所述第二振動呈現裝置(32)，使得所述第一振動呈現裝置(31)和所述第二振動呈現裝置(32)中的、位于作為與所述對象所在的側相同的自身車輛的一側的駕駛員的左側或右側的振動呈現裝置產生振動。

雖然已經通過參考特定實施方式描述了本發明，對于本領域技術人員明顯的是，能夠在不脫離本發明的精神和范圍的情況下作出各種改變和變型。

本發明基于2014年5月21日提交的日本專利申請No.2014-105329以及2014年5月27日提交的No.2014-108934，其公開內容通過引用合并于此。

工業適用性

本發明提供了能夠改善駕駛員識別要注意的對象的接近的方法的優點。提供了該優點，當應用于輔助正在駕駛的駕駛員的安全檢查的安全確認輔助裝置時，本發明是有益的。