診斷車輛用的音響主機和相機單元的故障的方法與流程

本公開總體涉及診斷車輛用的音響主機和相機單元的故障的方法。更具體地，本公開涉及一種診斷車輛用的音響主機和相機單元的故障的方法，其中，音響主機和相機單元互相通信以記錄音響主機和相機單元的故障的原因。

背景技術：

通常，在車輛向后行駛時拍攝車輛后方的環境的相機安裝在車輛后部，并且包括顯示器的音響主機安裝在車輛的中央儀表盤(例如，中央操縱臺)面板上，以顯示通過后置相機獲取的后部圖像。僅供參考，音響主機(head unit)是指用于統一管理遠程信息處理、收音機、音頻、視頻及導航系統的控制單元。

用于拍攝車輛后方的環境的后置相機單元(雖然“相機單元”不限于本公開目的之后置相機單元，但在下文中，統稱為“相機單元”)可以包括視頻放大器和圖像傳感器。音響主機可以包括用于控制圖像的顯示器和用于實際顯示圖像的顯示器(例如，LCD)的顯示器控制器(例如，液晶顯示器(LCD)控制器)，顯示器控制器包括用于解碼圖像信號的解碼器和中央處理器。因此，當車輛向后行駛時，通過在音響主機的顯示器上顯示由后置相機獲取的后部圖像，音響主機和相機單元互相識別圖像輸入和圖像輸出，使得駕駛員在觀看顯示屏幕的同時就能夠容易地觀察后面的環境且不用向后轉動他的或她的頭。

然而，相機單元和音響主機通過自診斷單獨地診斷故障。即，為了使相機單元和音響主機執行自診斷，相機單元僅識別在后置相機的電子控制單元(ECU)中記錄的自信息，而音響主機僅識別音響主機的ECU中記錄的自信息。因此，技術具有以下問題。

首先，當相機單元發生電源問題時，由于只有相機單元記錄了故障，所以很難找到故障的準確原因。例如，即使后置相機沒有出錯，故障記錄也留在相機單元的ECU中。當故障記錄沒有留在音響主機的ECU中時，難以準確地分辨音響主機還是相機單元發生故障。

其次，即使相機的圖像輸入故障僅記錄在音響主機的ECU中，也很難找到故障的準確原因。即，盡管相機單元通常發送圖像，但當相機的圖像輸入故障被記錄在音響主機的ECU中時，音響主機的屏幕的故障可能會慢慢地出現(例如，音頻-視頻-導航(AVN)數據被處理并且在電纜中產生損失)。因此，可能難以準確地辨別音響主機還是后置相機發生故障。

用這種方法，由于不能夠準確地確定相機單元和/或音響主機的故障，不能分辨音響主機還是相機單元發生故障，從而使得不必要地消耗維護服務和時間。

技術實現要素：

已致力于做出本公開以解決上述問題，以及一種診斷車輛用的音響主機和相機單元的故障的方法，其中，音響主機和相機單元互相通信以記錄音響主機和相機單元的故障的原因同時互相診斷并且檢查音響主機和相機單元的故障，使得可以準確地確定音響主機和相機單元哪一個發生故障。

根據本公開的實施方式，提供了一種診斷車輛用的音響主機和相機單元的故障的方法，該方法包括：當車輛的車輛檔位位于設定檔位時，由音 響主機將操作電壓供應至相機單元并且存儲供電時間；當音響主機接收相機單元發送的圖像信號時，存儲信號接收時間；基于供電時間和信號接收時間來診斷相機單元是否正常運行；以及當診斷相機單元發生故障時，由音響主機存儲故障診斷結果。

方法可以進一步包括：診斷相機單元是否正常運行；計算供電時間與信號接收時間之間的時間差；確定計算的時間差是否在預定的參考時間范圍內；當計算的時間差在預定的參考時間范圍內時，確定相機單元正常運行；以及當計算的時間差不在預定的參考時間范圍內時，確定相機單元發生故障。

參考時間范圍可被設為1.5秒至3秒。

由音響主機存儲的故障診斷結果可以包括相機單元的啟動錯誤和圖像信號的信號電平錯誤中的至少一個。

方法可以進一步包括：在相機單元發送圖像信號后將時間差請求信號發送至音響主機；以及由相機單元接收時間差響應信號，時間差響應信號包括供電時間與信號接收時間之間的時間差。

方法可以進一步包括：在接收時間差響應信號之后，由相機單元基于時間差自診斷供電時間與信號接收時間之間的時間差；以及當確定相機單元發生故障時，存儲故障信息。

方法可以進一步包括：在存儲信號接收時間之后，由音響主機顯示與圖像信號對應的圖像。

方法可以進一步包括：在顯示圖像之后，由相機單元向音響主機發送請求在前存儲的先前故障診斷結果的故障請求信號；以及當音響主機接收到故障請求信號時并且當存儲了針對相機單元的先前故障診斷結果時，向相機單元發送包括先前故障診斷結果的故障響應信號。

方法可以進一步包括：當相機單元接收到故障響應信號時，存儲故障響應信號中包含的先前的故障診斷結果。

方法可以進一步包括：當相機單元在預定時間間隔內未收到故障響應信號時，確定音響主機發生故障并且存儲音響主機的故障信息。

因此，當車輛檔位位于預定檔位時(即，倒檔)時，相機單元和音響主機基于來往于彼此互鎖的相機單元和音響主機之間相同的接口的信號互相診斷故障并且互相存儲診斷結果，使得基于存儲的故障信息可以容易地發現相機單元或音響主機的故障的原因。因此，可以提高用戶的便利性和維護服務質量。

附圖說明

現在將參照在附圖中所說明的本公開的某些實施方式來詳細描述本公開的以上和其他特征，在下文中僅僅通過說明的方式提供附圖，因此，附圖并不限制本公開，并且在附圖中：

圖1是示出了根據本公開的實施方式的用于診斷車輛用的音響主機和相機單元的故障的控制配置的控制框圖；以及

圖2是示出了根據本公開實施方式的用于診斷車輛用的音響主機和相機單元的故障的方法的控制順序圖。

應理解，附圖無需按比例地繪制，而是呈現說明本發明基本原理的各種特征的一定程度上簡化的表示。在此公開的包括諸如特定尺寸、定向、位置以及形狀的本公開的具體設計特征將部分地由具體預期應用和使用環境來確定。在圖中，貫穿附圖的幾幅圖，參考標號指代本公開的相同或等同的部件。

具體實施方式

在下文中，將參考附圖詳細地描述本發明的實施方式。如本領域技術人員應當認識到的，在所有都不偏離本公開的精神或范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施方式進行修改。

本文所用的術語僅是為了描述特定實施方式的目的，而并不旨在限制本公開。除非上下文另有明確說明，否則如本文所用的單數形式“一”、“一個”和“該”也旨在包括復數形式。將進一步理解，當在本說明書中使用術語“包括”和/或“包含”時，明確存在載明的特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件，但并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或其組合。如本文所用的，術語“和/或”包括一個或多個相關列出項的任何和所有的組合。

應當理解，本文中所使用的術語“車輛”或“用車輛運載的(vehicular)”或其他類似術語包括廣義的機動車輛，諸如包括運動型多用途車輛(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的載客車輛；包括各種海船和小船的船只；航天器等；并且包括混合動力車輛、電動車輛、插電混合動力車輛、氫動力車輛、和其他替代燃料車輛(例如，來源于除石油以外的資源的燃料)。如本文中提及，混合動力車輛是具有兩種以上動力源的車輛，例如，汽油動力和電動車輛。

此外，應當理解的是，可以通過至少一個控制單元執行一個或多個以下方法或其方面。術語“控制單元”可以指包括存儲器和處理器的硬件裝置。存儲器被配置為存儲程序指令，并且處理器被特定地編程為執行程序指令，以執行下面進一步描述的一個或多個處理。另外，如將由本領域的普通技術人員所理解的，應該理解的是，下文的方法可通過包括控制單元的裝置結合一個或多個其他組件來執行。

現在參考所公開的實施方式，圖1是示意性地示出車輛用的音響主機和相機單元的控制配置的控制框圖。

圖1示出了在安裝于車輛的各種部件中的相機單元100和音響主機200的控制配置，當車輛向后行駛并停車時相機單元和音響主機彼此相關聯，但本公開不限于此。

如在圖1中示出的，用于診斷車輛用的音響主機和相機單元的故障的控制配置包括檔位檢測單元50、相機單元100、以及音響主機200。

檔位檢測單元50檢測車輛檔位是否位于設定的檔位(例如，向后的R-檔)。即，當車輛檔位位于向后的R-檔時，檔位檢測單元50向音響主機200發送當前檔位是倒檔檔位。

相機單元100包括圖像傳感器110、信號生成單元120、以及相機控制單元130。

圖像傳感器110在相機控制單元130的控制下獲取車輛的周邊(例如，后側、前側、右側、左側等)的圖像，并且信號生成單元120在相機控制單元130的控制下生成與由圖像傳感器110獲取的圖像對應的圖像信號并且將圖像信號發送至音響主機200。

當從音響主機200供應操作電壓V時，相機控制單元130激活圖像傳感器110和信號生成單元120以進行將圖像信號發送至音響主機200的控制。在發送圖像信號后，相機控制單元130將時間差請求信號發送至音響主機200，從音響主機200接收時間差響應信號，執行自診斷以確定相機控制單元的故障，并且存儲自診斷結果。

然后，當時間差響應信號包含的時間差屬于設置的參考時間范圍時，相機控制單元130自診斷為相機單元100正常運行，并且當時間差響應信號包含的時間差不屬于參考時間范圍時，相機控制單元130自診斷為相機單元100發生故障(即，異常運行)并且存儲自診斷結果。

相機控制單元130從音響主機200接收啟動完成信號，在音響主機200中顯示圖像信號的圖像之后的設定時間間隔將故障請求信號發送至音響主機200，并且接收從音響主機200發送的故障響應信號。這里，當在設定時間間隔沒有收到故障響應信號時，相機控制單元130確定音響主機200發生故障并且存儲音響主機200的故障信息。當故障響應信號中包含先前存儲的針對相機單元100的先前故障診斷結果時，相機控制單元130存儲先前故障診斷結果，否則，相機控制單元130確定相機單元100正常運行。

音響主機200包括顯示單元210、信號處理單元220、供電單元230、以及音響主機控制單元240。

顯示單元210安裝在車輛的中央儀表盤(例如，中央操縱臺)面板上以顯示與由相機單元100發送的圖像信號對應的后部圖像。

信號處理單元220對來自相機單元的圖像信號進行信號處理，并且去除圖像信號中包含的噪聲分量，恢復原始圖像，并且發送圖像信號使得在顯示單元210中顯示圖像。

供電單元230在音響主機控制單元240的控制下生成供應至相機單元100的操作單元，并且供電單元230可以包括電源，但本公開不限于此。當從檔位檢測單元50的信號中確定車輛檔位位于設定的檔位(例如，倒檔檔位)時，音響主機控制單元240控制電源單元230來控制相機單元100使得操作電壓被供應至相機單元100。然后，當操作電壓被供應至相機單元100時，音響主機控制單元240存儲供電時間。

此后，音響主機控制單元240接收相機單元100啟動時發送的圖像信號，并且存儲信號接收時間。音響主機控制單元240計算供電時間與信號接收時間之間的時間差并且確定時間差是否屬于設定的參考時間范圍。這里，當所計算的時間差屬于參考時間范圍時，音響主機控制單元240診斷 相機單元100正常運行，否則，音響主機控制單元240診斷相機單極100異常運行。

那么，參考時間范圍是相機單元100根據供應至相機單元100的操作電壓運行時發送圖像信號的時間范圍，并且是根據實驗設定的時間范圍并且例如可以是1.5秒至3秒。當診斷出相機單元100發生故障時，音響主機控制單元240可以存儲故障診斷結果，包括相機單元100的啟動錯誤和圖像信號的信號電平錯誤中的至少一個，但本公開不限于此。當在圖像顯示在顯示單元210上之后接收從相機單元100發送的故障請求信號時，音響主機控制單元240向相機單元100發送與故障請求信號對應的故障響應信號。即，當從相機單元100接收故障請求信號時，音響主機控制單元240發送故障響應信號，包括相機單元100發生故障時存儲的先前故障診斷結果。

這樣，根據本公開的故障診斷系統提供共享由彼此相互配合的相機單元100和音響主機200生成的故障信息的優點。在這方面，下面將參考圖2詳細地描述根據本公開的用于診斷車輛用的音響主機和相機單元的故障的方法的實施方式。

圖2是示出了用于診斷圖1中示出的車輛的故障診斷系統的故障的方法的流程圖。

首先，檔位檢測單元50檢測車輛檔位是否位于設定檔位(倒檔檔位)(S110)。

此后，當車輛檔位位于倒檔檔位時，音響主機200將操作電壓供應至相機單元100并且存儲供電時間(S120)，并且相機單元100根據電源電壓的供應來獲取車輛的后部圖像，并且音響主機200如果接收從相機單元100發送的圖像信號(例如，車輛的后部圖像捕捉信號)就存儲信號接收時間(S130)。

此后，音響主機200計算針對相機單元100的電壓供應時間與從相機單元100接收圖像信號時的信號接收時間之間的時間差(S140)，并且確定時間差是否屬于設定的參考時間范圍(S150)。

隨后，當所計算的時間差屬于參考時間范圍時，音響主機200診斷出相機單元100正常運行(S160)，否則，音響主機200診斷出相機單元100發生故障(S170)并且當診斷相機單元100發生故障時存儲故障診斷結果(S180)。

接下來，相機單元100發送請求針對音響主機200計算的時間差的時間差請求信號(S190)并且從音響主機200接收包括時間差的時間差響應信號(S200)。

接下來，相機單元100基于時間差響應信號包含的時間差執行自診斷，并且當自診斷出相機單元100發生故障時，相機單元100存儲自診斷信息(S210)。

同時，音響主機200顯示與在S130中從相機單元100接收的圖像信號對應的圖像(S220)。因此，當車輛向后移動時，駕駛員能夠通過音響主機200所包括的顯示器觀看后部圖像。

相機單元100然后向音響主機200發送請求針對相機單元100的先前故障診斷結果的故障請求信號(S230)。因此，當音響主機200向相機單元100發送故障響應信號時，相機單元100確定是否在設定時間間隔從音響主機200接收與故障請求信號對應的故障響應信號(S240)。

然后，當在設定時間間隔接收到故障響應信號時，相機單元100存儲包含在故障響應信號中的先前的故障診斷結果(S250)。

同時，如果在設定時間間隔未收到故障響應信號，相機單元100確定音響主機200發生故障并且存儲音響主機200的故障信息(S260)。

如上所述，在根據本公開的診斷車輛用的音響主機和相機單元的故障的方法中，相機單元100和音響主機200可以通過同一接口互相通信，可以根據它們的信號相互共享故障存儲信息，并且可以互相執行故障診斷。

盡管已示出并且描述了本公開的實施方式，但本公開不限于具體實施方式，但應注意的是，在不偏離本公開的精神的情況下本領域的技術人員可以對本公開進行不同的修改并且修改不應當與本公開的精神和范圍單獨地理解。