車輛點火關斷期間的安全控制系統和方法與流程

本發明涉及在車輛的點火關斷(key-off)期間控制安全的系統和方法，通過所述系統和方法，當在車輛行駛中啟動被異常關斷時，駕駛者能夠安全地駕駛車輛。

背景技術：

近年來，當駕駛者無意中用膝部或其他物體使啟動開關/鑰匙偏離行駛(例如，運行)位置時，發動機的啟動將被關閉，并且安全氣囊將無法被操作。因此，當在車輛行駛中啟動開關無意中從運行位置偏離時，點火電源的供給被停止，并且因此，由于發動機動力、動力轉向和動力制動功能的丟失而導致碰撞危險增加。

具體地，發動機控制單元(ECU)通過點火電源被喚醒或者進入睡眠模式，當開關位置偏離運行位置時，點火電源的供給被停止，并且在電源鎖存時間段之后(例如，約3到5秒)，發動機控制單元進入睡眠模式。換句話說，由于發動機控制單元在睡眠模式下是關閉的，因此發動機的啟動被停止，并且動力轉向和動力制動功能由于發動機的啟動被停止也都被關閉，因此增加了碰撞風險。

上面提供作為本發明的相關技術的描述僅用于幫助理解本發明的背景，并且不應當被解釋為被包含于本領域技術人員已知的相關技術中。

技術實現要素：

本發明提供了一種控制方法和系統，用于：當在車輛行駛中點火電源被關斷時，基于車輛速度使車輛在跛行模式下行駛，由此防止在車輛行駛中，車輛啟動被關閉。

根據本發明，一種在車輛點火關斷期間控制安全的方法包括：檢測點火開關是否關斷；響應于檢測到點火開關關斷，確定車輛的速度是否大于預設速度；響應于檢測到車輛的速度大于預設速度，將車輛 維持在啟動狀態并啟動怠速模式；以及在啟動怠速模式之后，啟動跛行模式。

在跛行模式下，發動機的輸出可以被限制到預定輸出或更少。此外，當車輛的速度小于預定速度時，可以使發動機怠速。該方法還包括：當車輛的速度等于或小于預設速度時，操作車輛以使車輛進入睡眠模式。之后，當經過預定時間段時，可以關閉ECU。

根據在車輛點火關斷期間控制安全的方法，即使當點火開關在車輛行駛中由于駕駛者的錯誤而被關斷時，車輛也可以以最小動力行駛，并且可以確保駕駛者的安全，防止由于發動機的啟動被完全關閉而可能出現的二次事故。

此外，應用了本發明的控制方法的車輛的安全性得以提高，并且車輛的產品價值得以提高。此外，由于即使當車輛點火開關被關斷而駕駛者未意識到點火開關被關斷時，也可以使車輛進入怠速模式和跛行模式，因此駕駛者可以意識到故障狀況，以允許駕駛者及時處理故障。

附圖說明

現在將參考附圖所示的示例性實施例詳細描述本發明的以上特征和其他特征，附圖在此僅用于說明目的，而不限制本方面，并且其中：

圖1是示出根據本發明的示例性實施例的用于在車輛點火關斷期間控制安全的系統的圖示；以及

圖2是示出根據本發明的示例性實施例的用于在車輛點火關斷期間控制安全的方法的流程圖。

應當理解，附圖未必按比例繪制，它們呈現本文所公開的本發明的各種示例性特征的某些簡化表示，包括例如特定尺寸、方向、位置和形狀在內的特征將由特定用途和使用環境所確定。在附圖中，相同的參考標號指代本發明的相同或者等同部件。

具體實施方式

應當理解，在此使用的術語“車輛”或“車輛的”或者其他類似的術語包括一般機動車輛，例如客運汽車(包括運動型多功能車輛 (SUV))、公共汽車、卡車、各種商用車輛、水運工具(包括各種艇和船)、飛機等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛和其他替代燃料車輛(例如，從石油以外的資源得到的燃料)。

雖然示例性實施例被描述為使用多個單元來執行示例性過程，但是應當理解，示例性過程也可以由一個或復數個模塊執行。此外，應當理解，術語控制器/控制單元是指包括存儲器和處理器的硬件設備。存儲器被配置為存儲模塊，并且處理器被具體配置為運行所述模塊以執行下面進一步描述的一個或多個過程。

此外，本發明的控制邏輯可以被體現為計算機可讀介質上的非暫時性計算機可讀媒介，其包含可執行程序指令，可執行程序指令由處理器、控制器/控制單元等執行。計算機可讀介質的示例包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存驅動器、智能卡和光學數據存儲設備。計算機可讀記錄介質也可以分布在聯網的計算機系統中，使得計算機可讀媒介以分布式方式例如由遠程信息處理服務器或者控制器局域網(CAN)存儲和執行。

在此使用的術語只是出于描述特定實施例的目的，并非意圖限制本發明。如在此使用的，單數形式“一”、“一個/一種”以及“該/所述”意在也包括復數形式，除非上下文清楚地指出。還應當理解，當在本說明書中使用時，術語“包括”和/或“包含”指明所敘述的特征、整數、步驟、操作、元素和/或部件的存在，但不排除存在或增加一個或多個其他特征、整數、步驟、操作、元素、部件和/或其群組。如在此使用的，術語“和/或”包括所列出的相關項目中的一個或多個的任何組合以及全部組合。

除非具體說明或者從上下文顯而易見，否則如在此使用的，術語“大約”被理解為在本領域正常公差的范圍內，例如，在平均值的2個標準方差內。“大約”可以被理解為在所敘述的值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或者0.01％內。除非從上下文清楚地得出，否則在此提供的所有數值均由術語“大約”修飾。

下文中，將參考附圖描述根據本發明的示例性實施例的用于在車 輛點火關斷期間控制安全的系統。

圖1是示出根據本發明的示例性實施例的用于在車輛點火關斷期間控制安全的系統的圖示。參考圖1，該系統可以包括：發動機10；由駕駛者接通和關斷的點火開關(ignition key)12；被配置為感測車輛的車輛速度的車輛速度傳感器14；和ECU 16(例如，控制器)，其被配置為檢測點火開關12的關斷操作，接收車輛速度傳感器14感測到的車輛速度值，當車輛速度大于預設速度時，將車輛維持在啟動狀態并使發動機10進入怠速模式，以及在使發動機10進入怠速模式之后，使發動機10進入跛行(limp home)模式。

點火開關12在被接通的狀態下，可以基于駕駛者的操作進行接通和關斷，但是當點火電源異常(例如，開關故障、線路故障等)時，也可能被關斷。下面將描述用于在車輛點火關斷期間控制安全的系統及其方法的詳細操作。

在下文中，將參考附圖描述根據本發明的示例性實施例的用于在車輛點火關斷期間控制安全的方法。

圖2是示出根據本發明的示例性實施例的用于在車輛點火關斷期間控制安全的方法的流程圖。注意到，控制器可以被配置為執行下文所述的方法。即，控制器可以被配置為操作各種單元。參考圖1和圖2，該方法可以包括：檢測點火開關是否關斷(S100)；響應于檢測到點火開關是關斷的，確定車輛的速度是否大于預設速度(S110)；響應于檢測到速度大于預設速度，將車輛維持在啟動狀態并啟動怠速模式(S120)；以及在啟動怠速模式之后，啟動跛行模式(S130)

根據相關技術，當點火開關被關斷時，不論車輛速度如何，ECU都是關閉的。因此，當ECU被關閉時，發動機的啟動被關閉，并且動力轉向功能和動力制動功能都不能使用。因此，需要一種控制邏輯，其用于當在車輛行駛中點火開關被關斷時，確定ECU是否一起被關閉。

此外，在S100中當點火開關12被駕駛者關斷或者由于點火電源故障而被關斷時，示例性實施例的ECU 16可以被配置為從車輛速度傳感器14接收車輛速度值，以確定點火開關12關斷的原因是正常的還是異常的(例如，確定駕駛者意圖)。例如，當駕駛者意圖關閉發動機的啟動時，在車輛停止之后點火開關12可以被關斷，并且可以檢測到 車輛速度等于或小于預設速度。因此，當車輛速度等于或小于預設速度時，ECU 16可以配置為通過確定是正常啟動關斷狀況(例如，通過確定駕駛者意圖)，執行發動機啟動的關閉。

然而，當在車輛行駛中點火開關12被關斷時，ECU 16可以被配置為確定是異常啟動關斷狀況。具體地，當檢測到車輛速度大于預設速度時，ECU 16可以配置為防止發動機10的啟動被關閉并操作發動機10以最小動力行駛，即在怠速模式下行駛，以將車輛引導至路肩(S120)(例如，引導車輛離開道路至更安全的位置)。特別地，預設速度可以被設置為低速區域的速度，例如大約0到20km/h。然而，由于速度可以基于制造商設置、車輛或行駛條件而改變，因此低速區域不限于特定值。

此外，由于除了怠速模式之外，車輛可以被操作為啟動跛行模式，可以引導車輛的穩定低速行駛(S130)。具體地，在跛行模式下，發動機10的輸出可以被限制或約束至預定輸出或更少，并且當車輛速度小于預定速度時，發動機10可以被操作為進入怠速模式。換句話說，當車輛啟動跛行模式時，ECU 16可以被配置為使用車輛速度傳感器14檢測車輛速度。響應于確定出車輛速度為高速，即等于或大于預定速度，ECU 16可以被配置為通過將發動機10的輸出限制到預定輸出或更少，防止發動機被強制操作，并且可以被配置為通知駕駛者在車輛的行駛期間可能出現了故障。

此外，由于車輛速度低于預定車輛速度，響應于確定出低速操作，ECU 16可以被配置為強制使發動機10怠速以關閉發動機10，從而防止事故或者碰撞，并且接著可以被配置為通知駕駛者發生故障。特別地，輸出可以是發動機每分鐘轉速(RPM)或者發動機扭矩中的至少一個。例如，在跛行模式下，當車輛的發動機RPM達到約2000RPM，或者發動機扭矩達到最大扭矩的約50％時，ECU 16可以被配置為限制或者約束發動機輸出，以通知駕駛者發生故障，并且引導緊急操作(例如，將車輛引導至更安全的位置)。限制值僅用于描述本發明的示例性實施例，并且可以基于制造商設置、車輛或行駛條件而改變，該值不應被限制。

此外，在確定步驟S110之后，當車輛速度等于或小于預設速度 時，車輛可以被操作進入睡眠模式(S140)。換句話說，當車輛速度等于或小于預設速度時，ECU 16可以被配置為確定出駕駛者停車(例如，駕駛者停車的意圖)或者以低速驅動車輛，并且因此可以被配置為操作車輛進入睡眠模式，即啟動關閉過程。在控制步驟(S140)之后，當經過預定時間段時(S143)，可以關閉ECU 16(S145)。換句話說，當車輛進入睡眠模式時，車輛可以處于待機模式(例如，怠速)，使得經過預定時間段，以允許在車輛的點火開關被關斷時排放電能。之后，可以通過關閉ECU 16防止潛在的電擊。

根據在車輛點火關斷期間控制安全的方法，即使當點火開關在車輛行駛中由于駕駛者的錯誤而導致關斷時，車輛也可以以最小動力行駛，并且可以確保駕駛者的安全，防止由于發動機啟動的完全關閉而可能出現的二次事故。

此外，應用了本發明的控制方法的車輛的安全性得以提高，并且車輛的產品價值得以提高。此外，由于即使當車輛點火開關被關斷而駕駛者未意識到點火開關被關斷時，也可以使車輛進入怠速模式和跛行模式，因此駕駛者可以意識到故障狀況，以允許駕駛者及時處理故障。

參考本發明的示例性實施例詳細描述了本發明。然而，本領域技術人員應當理解，在不背離本發明的原理和精神的情況下，可以對示例性實施例進行修改，本發明的范圍由所附的權利要求及其等同體限定。