一種車輪裝置的制作方法

本發明屬于運輸技術領域，尤其是涉及一種車輪裝置。

背景技術：

在實際應用中，現有的AGV車的車輪大都采用腳輪結構形式，為了保證AGV車較大的承載量，需要增大AGV車車輪的寬度，當AGV車攜帶較大的承載量進行轉彎時，由于車輪外圓周面的線速度相同，因此轉彎狀態下的同一個車輪距離轉彎中心近的表面對地面造成碾壓，進而損壞地面，另外這種碾壓長時間后也會對車輪造成損害，造成車輪的外表面不在同一圓周面上，進而造成行車的偏離。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明旨在提出一種車輪裝置，以滿足AGV車承載量較大時的運輸需求。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種車輪裝置，包括支架、第一滾動機構和水平設置的軸，所述支架左右兩側對稱的設有連接耳板，所述支架通過兩個連接耳板和軸固定連接，所述第一滾動機構設置在兩個連接耳板間，所述第一滾動機構包括多個第一腳輪，所述多個第一腳輪并列套裝在軸上，且該多個第一腳輪分別和軸轉動連接，所述第一滾動機構的左側的第一腳輪和左側的連接耳板間、第一滾動機構右側的第一腳輪和右側的連接耳板間、每相鄰的兩個第一腳輪間分別設有第一隔離套，所述第一隔離套套裝在軸上，所述軸的兩端分別設有鎖緊機構。

進一步的，所述車輪機構還包括兩個第二滾動機構，所述兩個第二滾動 機構對稱設置在兩個連接耳板的外側，每一個第二滾動機構包括多個第二腳輪，所述第二腳輪的外徑和第一腳輪的外徑相同，每一個第二滾動機構的多個第二腳輪并列設置在軸上，且所述第二腳輪和軸轉動連接，每一個第二滾動機構中相鄰的第二腳輪間設有隔離套，左側第二滾動機構的右端的第二腳輪和左側連接耳板間、右側第二滾動機構的左端的第二腳輪和右側連接耳板間分別設有第二隔離套。

進一步的，所述第一腳輪和軸間、所述第二腳輪和軸間分別設有軸承。

進一步的，所述每一個第二滾動機構的第二腳輪數量為兩個。

進一步的，所述鎖緊機構包括鎖緊螺母，所述鎖緊螺母和軸螺紋連接。

相對于現有技術，本發明所述的一種車輪裝置具有以下優勢：

(1)本發明所述的一種車輪裝置中，采用將多個腳輪并聯的方式滿足AGV車較大承載量的需求，該結構形式一方面適應生產需求，另一方面在AGV車轉彎時，每一個腳輪可以具有不同的轉速，因此，該結構形式解決了AGV車轉彎時對地面的碾壓問題，進而保證了AGV行駛地面的完整性。

(2)本發明所述的一種車輪裝置中，由于采用了多個腳輪并聯的連接方式，因此在行駛中只要更換某一個受到損傷的腳輪即可，較原先需要更換整個車輪而言生產成本大幅下降。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例所述的一種車輪裝置原理圖；

圖2為本發明實施例所述的一種車輪裝置左視圖。

附圖標記說明：

1-支架， 2-第一腳輪， 3-第二隔離套， 4-軸，

5-軸承， 6-鎖緊螺母， 7-第一隔離套， 8-第二腳輪，

101-連接耳板。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

如圖1、圖2所示，一種車輪裝置，包括支架1、第一滾動機構和水平設置的軸4，本實施例中，軸4采用雙頭螺栓，所述支架1左右兩側對稱的設有連接耳板101，所述支架1通過兩個連接耳板101和軸4的螺桿部分固定連接，所述第一滾動機構設置在兩個連接耳板101間，所述第一滾動機構包括多個第一腳輪2，所述多個第一腳輪2并列套裝在軸4的上，每一個第一腳輪2和軸4間設有軸承，本實施例中采用球軸承機構方式，這樣的連接方式保證了第一腳輪2分別和軸4轉動連接，所述第一滾動機構的左側的第一腳輪2和左側的連接耳板101間、第一滾動機構右側的第一腳輪2和右側的連接耳板101間、每相鄰的兩個第一腳輪2間分別設有第一隔離套7，所述第一隔離套7套裝在軸4上，所述軸4的兩端分別設有鎖緊螺母6。所述車輪機構還包括兩個第二滾動機構，所述兩個第二滾動機構對稱設置在兩個連接耳板101的外側，也就是在左端的連接耳板101的左側及右端的連接耳板101的右側分別設有第二滾動機構，每一個第二滾動機構包括兩個第二腳輪8，所述每一個第二腳輪8的外徑和第一腳輪2的外徑相同，每一個第二滾動機構的兩個第二腳輪8并列設置在軸4上，且所述第二腳輪8和軸4轉動連接，每一個第二滾動機構中兩個第二腳輪8間設有隔離套7，左側第二 滾動機構的右端的第二腳輪8和左側連接耳板101間、右側第二滾動機構的左端的第二腳輪8和右側連接耳板101間分別設有第二隔離套3。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。