技術總結
預定路徑確定部對行駛控制的對象車輛確定行駛預定路徑。信息存儲部存儲有設備清晰度信息，該設備清晰度信息中對每個道路區間記錄有設置于對象車輛的車道檢測系統作為檢測對象物來利用的道路設備的清晰度即設備清晰度。設備清晰度確定部進行設備清晰度確定處理，所述設備清晰度確定處理基于設備清晰度信息來確定行駛預定路徑所包含的道路區間即預定區間的設備清晰度。行駛控制管理部進行基于預定區間的設備清晰度來設定行駛預定路徑中自動行駛的控制內容的自動行駛設定處理。行駛控制管理部按照設備清晰度越高則在多個自動化等級中選擇越高等級的控制內容這樣的自動化等級條件，來進行自動行駛設定處理。
技術研發人員：下谷光生;有田英一;高田建志
受保護的技術使用者：三菱電機株式會社
文檔號碼：201480081686
技術研發日：2014.09.05
技術公布日：2017.05.10