自卸車是一種通過底盤上加裝一套舉升機構,利用舉升機構將車廂傾斜一定角度卸貨,并依靠車廂自重使其復位的專用汽車。現有的自卸車均為液壓傳動式,具有結構簡單、舉升力大等優點,但其液壓系統存在著液壓元部件加工裝配要求高、維修保養困難、制造成本高等缺點,液壓油受溫度影響大、總效率低,泄漏的液壓油會造成環境污染,這問題嚴重制約了自卸車的應用和推廣。而且,這類傳統的自卸車液壓式的舉升機構因其自身結構的限制,還存在著機構力學性能不好,工作空間較小等問題。
本發明的目的在于提供一種自卸車用機械式空間電動舉升機構,由電機驅動,連桿傳動,能有效解決傳統液壓式自卸車液壓系統零部件加工裝配要求高、壽命不長、漏油、維護保養成本高等缺點,機構動、靜力學性能好,工作空間大。
本發明通過以下技術方案達到上述目的:
一種自卸車用機械式空間電動舉升機構,包括車架、車斗、主動桿、連桿、減速器和電機。
所述主動桿一端通過第一轉動副與車架連接,另一端通過第一球面副與連桿連接,所述連桿另一端通過第二球面副與車斗前端連接,車斗后端通過第二轉動副與車架連接,所述主動桿由電機通過減速器來驅動。
本發明的突出優點在于:
1、采用電機驅動舉升機構,避免了液壓系統漏油、液壓元件制造要求高、保養費用高的缺點;
2、車斗的翻轉支點位于接近車斗中點的位置,改善了自卸車舉升機構的受力情況。
圖1為本發明所述一種自卸車用機械式空間電動舉升機構的結構示意圖。
圖2為本發明所述一種自卸車用機械式空間電動舉升機構的第一工作狀態示意圖。
圖3為本發明所述一種自卸車用機械式空間電動舉升機構的第二工作狀態示意圖。
下面結合附圖及實施例對本發明的技術方案作進一步說明。
對照圖1,所述自卸車用空間電動舉升機構,包括車架4、車斗3、主動桿1、連桿2、減速器9和電機10,所述主動桿1一端通過第一轉動副5與車架4連接,另一端通過第一球面副6與連桿2連接,所述連桿2另一端通過第二球面副7與車斗3前端連接,車斗3后端通過第二轉動副8與車架4連接,所述主動桿1由電機10通過減速器9來驅動,主動桿1通過第一球面副6帶動連桿2繞第一球面副6轉動,連桿2通過第二球面副7帶動車斗3繞第二轉動副8轉動,完成自卸車卸載任務。
對照圖2,卸載時,主動桿1向上轉動,將車斗3抬起,完成卸載工作。
對照圖3,卸載工作完成后,主動桿1轉動至下方,車斗3回位到初始水平位置。