本發明提供一種電動汽車驅動電機控制方法，屬于電動汽車控制技術領域。
背景技術：
電動汽車具有高效率、低噪聲、零排放等優點，在環保和節能方面具有不可比擬的優勢，其應用和普及已成為汽車工業可持續發展的必然趨勢，但續駛里程不足仍然是制約純電動汽車產業化的瓶頸問題，電動汽車在制動過程中有大量的動能通過摩擦發熱而損失掉，能量浪費嚴重。如2012年7月11號授權公告的發明專利：一種電動汽車的電機控制器及其控制方法，授權公告號：CN101565003B，該控制方法根據電動汽車用永磁電機的技術要求，確定了控制系統的結構和方法，綜合考慮成本和效率，控制芯片采用英飛凌公司的單片機，完成包括矢量控制、空間矢量脈寬調制(SVPWM)、模數轉換(A/D)和故障診斷等電機控制功能，整車控制器通過整車高速CAN總線向電機控制器請求包括電機運行模式、扭矩指令等信號，經過單片機分析和處理后，控制功率器件輸出相應的電流，使電機輸出對應的扭矩，同時向整車控制器響應當前的運行狀態，從而完成一次電機控制過程。該電動汽車電機的控制方法中沒有制動能量回收發電狀態的控制，控制方法單一，電動汽車制動能量未得到有效回收利用，其使用性能有待于進一步改進。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種能克服上述缺陷，具有電動汽車制動能量回收發電功能，電機控制方法穩定、安全可靠的電動汽車驅動電機控制方法，其技術內容為：電動汽車驅動電機控制方法，主控電路協調控制驅動電路和驅動發電轉換電路，使驅動電機工作，其特征在于：驅動電機的工作狀態分為驅動狀態和制動能量回收發電狀態；驅動狀態，主控電路接收來自駕駛員發出的驅動信號，關閉驅動發電轉換電路，對穩壓電路進行保護，確認驅動電動汽車所需蓄電池的電壓，若獲取到蓄電池的電壓低于設定值時，主控電路停止向驅動電路發出脈沖驅動信號，同時向駕駛員發出警示信號，提示蓄電池電壓過低，驅動電機不能工作，若獲取到蓄電池的電壓高于設定值時，主控電路根據信號傳感器檢測到驅動電機轉子位置信號，計算出驅動電機所需的脈沖信號后傳送給驅動電路，驅動電路將驅動脈沖信號進行功率放大并輸入到逆變電路，逆變電路控制電流通斷并把蓄電池的直流電轉換為三相交流電輸送給驅動電機，從而使驅動電機工作，電動汽車運行；制動能量回收發電狀態，主控電路接收到制動信號時，關閉驅動電路，對驅動電路和逆變電路進行保護，同時向驅動發電轉換電路發出脈沖信號，驅動發電轉換電路再向穩壓電路發出控制信號，使驅動電機轉換為發電機回收電動汽車的剎車制動能量，穩壓電路控制發電機輸出電能的分配，若蓄電池未充滿電時，穩壓電路將發電機輸出的電能輸送給蓄電池和負載，若蓄電池充滿電時，穩壓電路將發電機輸出的電能僅輸送給負載。本發明與現有技術相比，該電動汽車驅動電機控制方法既能驅動電動汽車運行、又能有效回收剎車制動能量，達到節能降耗的目的，保證電動汽車行駛時的動力性、經濟性，增加電動汽車續駛里程。附圖說明圖1是本發明實施例的控制方法框圖。圖中：1、主控電路2、驅動電路3、逆變電路4、驅動電機5、蓄電池6、穩壓電路7、信號傳感器8、負載9、驅動發電轉換電路10、電動汽車。具體實施方式下面結合附圖對本發明作進一步說明：電動汽車驅動電機控制方法，主控電路1協調控制驅動電路2和驅動發電轉換電路9，使驅動電機4工作，其特征在于：驅動電機4的工作狀態分為驅動狀態和制動能量回收發電狀態；驅動狀態，主控電路1接收來自駕駛員發出的驅動信號，關閉驅動發電轉換電路9，對穩壓電路6進行保護，確認驅動電動汽車所需蓄電池5的電壓，若獲取到蓄電池5的電壓低于設定值時，主控電路1停止向驅動電路2發出脈沖驅動信號，同時向駕駛員發出警示信號，提示蓄電池5電壓過低，驅動電機4不能工作，若獲取到蓄電池5的電壓高于設定值時，主控電路1根據信號傳感器7檢測到驅動電機4轉子位置信號，計算出驅動電機4所需的脈沖信號后傳送給驅動電路2，驅動電路2將驅動脈沖信號進行功率放大并輸入到逆變電路3，逆變電路3控制電流通斷并把蓄電池5的直流電轉換為三相交流電輸送給驅動電機4，從而使驅動電機4工作，電動汽車10運行；制動能量回收發電狀態，主控電路1接收到制動信號時，關閉驅動電路2，對驅動電路2和逆變電路3進行保護，同時向驅動發電轉換電路9發出脈沖信號，驅動發電轉換電路9再向穩壓電路6發出控制信號，使驅動電機4轉換為發電機回收電動汽車10的剎車制動能量，穩壓電路6控制發電機輸出電能的分配，若蓄電池5未充滿電時，穩壓電路6將發電機輸出的電能輸送給蓄電池5和負載8，若蓄電池5充滿電時，穩壓電路6將發電機輸出的電能僅輸送給負載8。