一種血液培養儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體是涉及一種血液培養儀。
【背景技術】
[0002]自動血培養儀由恒溫孵育系統和檢測系統組成。傳統的血液細菌培養儀采用轉動式，轉動式的血培養儀通過轉動的方式使培養瓶中的培養液處于不斷搖勻的狀態，轉動式的血培養儀的轉動面盤上內部有圓柱形檢測孔，由內向外分層次擴散，每層檢測孔均勻分布，每層裝有一個檢測位，通過步進電機走位來逐個尋找待檢測的血培養瓶。
[0003]本專利申請的相同申請人在先申請的專利號為ZL201320683354.1的中國實用新型專利公開了血液培養儀，其包括安裝在底座(12)上的固定架(13);鉸接在固定架(13)內的擺架(8);固定安裝在底座(12)上的電機(4)、減速機(5)，所述擺架(8)為中空式矩形結構，擺架(8)可擺動的安裝在所述固定架(13)內并通過其上的第二連桿(7)與鉸接在所述減速機(5)上的第一連桿(6)鉸接。該培養儀雖然通過電機加擺架的方案實現對血液儀的擺架進行擺動，避免了電機走位不準和檢測孔位置差異帶來的檢測不準確現象。但是，由于受到擺架與電機的連接結構和連接方式的限制，其并不能夠滿足高速的運轉的技術要求；此外，該血液培養儀占用空間較大，擺架裸露在外面容易對相關人員造成傷害。
【發明內容】
[0004]為克服上述現有技術中的缺陷與不足，本實用新型提供一種結構簡單合理、運轉速度較快且機械穩定性較高的血液培養儀。
[0005]為實現上述發明目的本實用新型的技術方案是:一種血液培養儀，包括置于培養箱內的瓶架、通過直線電機固定軸安裝在培養箱端板上的電機支架、直線電機驅動器、置于電機支架內的直線電機，瓶架固定安裝在擺架上，擺架的一端通過鉸接軸與端板固定鉸接，擺架的另一端通過連接軸與直線電機輸出端鉸接，直線電機輸出端上的擺架套桿套裝在直線電機絲杠上；在擺架套桿上安裝有矢量位置傳感器動子，矢量位置傳感器動子與固定安裝在培養箱端板上的矢量位置傳感器定子相互對應，矢量位置傳感器定子實時檢測矢量位置傳感器動子的位置信息、速度信息并將測得的信息傳遞給安裝在培養箱端板上的微處理器內，所述微處理器根據接收到的信息實時調整控制直線電機的運行速度按照正弦曲線規律運動，并實現對擺架正弦運動的實時控制。
[0006]優選的是，直線電機驅動器一方面與直線電機通過線路電性連接，另一方面通過線路與矢量位置傳感器動子、矢量位置傳感器定子電性連接。
[0007]在上述任一方案中優選的是，擺架安裝在瓶架的任一側面。
[0008]在上述任一方案中優選的是，直線電機輸出端通過輸出端連接軸與擺架固定鉸接。
[0009]在上述任一方案中優選的是，擺架套桿可轉動的套接在直線電機絲杠上。
[0010]在上述任一方案中優選的是，直線電機輸出端為U形板連接結構。
[0011]在上述任一方案中優選的是，所述U形板的頂部開設有圓孔。
[0012]在上述任一方案中優選的是，所述圓孔的直徑大于直線電機絲杠的直徑。
[0013]在上述任一方案中優選的是，直線電機驅動器固定安裝在培養箱端板上。
[0014]在上述任一方案中優選的是，瓶架至少分為三層，每一層至少含有一層微生物培養瓶。
[0015]在上述任一方案中優選的是，直線電機絲杠依次貫穿于擺架套桿、直線電機輸出端。
[0016]在上述任一方案中優選的是，瓶架為矩形結構。
[0017]在上述任一方案中優選的是，矢量位置傳感器定子安裝在培養箱端板的底部。
[0018]在上述任一方案中優選的是，直線電機絲杠帶動直線電機輸出端上下往復運動繼而帶動瓶架上下往復運動。
[0019]在上述任一方案中優選的是，微生物培養瓶固定安裝在培養瓶基座上。
[0020]在上述任一方案中優選的是，培養瓶基座通過螺栓可拆卸地安裝在瓶架上。
[0021]在上述任一方案中優選的是，直線電機為步進電機。
[0022]在上述任一方案中優選的是，所述微處理器與直線電機驅動器通過線路相互連接。
[0023]與現有技術相比本實用新型的優點在于:傳送剛度較高、速度快、加減速過程短；行程長度不受限制、在導軌上通過串聯直線電機可以無限延長形成長度；效率高，由于無中間傳動環節，消除了機械摩擦時的能量損耗。
【附圖說明】
[0024]圖1為按照本實用新型的血液培養儀的一優選實施例的主視結構示意圖。
[0025]圖2為按照本實用新型的血液培養儀圖1所示實施例的右視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例作進一步闡述說明；
[0027]實施例1:一種血液培養儀
[0028]如圖1-2所示，一種血液培養儀，其包括置于培養箱內的瓶架1、通過直線電機固定軸12安裝在培養箱端板9上的電機支架8、安裝在培養箱端板9上的直線電機驅動器13及微處理器。在電機支架8內安裝有直線電機14。瓶架I為三層結構。每一層結構的瓶架上通過螺栓可拆卸的連接有培養瓶基座16。在培養瓶基座16上固定安裝有微生物培養瓶
15。每一層瓶架I上均通過螺栓與擺架2固定連接。在本實施例中，擺架2的數量為3個；任一擺架2的另一端通過輸出端連接軸11連接有直線電機輸出端10上的擺架套桿5固定鉸接。
[0029]直線電機輸出端10與套裝在的直線電機絲杠6上的擺架套桿5固定連接。在直線電機輸出端10的頂部開設有圓孔，所述圓孔的直徑略大于直線電機絲杠6的直徑。直線電機絲杠6穿過所述圓孔并貫穿于直線電機輸出端10。在本實施例中，直線電機輸出端10通過輸出端連接軸11與擺架2固定鉸接在一起，直線電機輸出端10的運動為上直線運動。在直線電機輸出端10上固定安裝有位置傳感器動子4，位置傳感器動子4與固定安裝在培養箱端板9上的位置傳感器定子3相互對應。位置傳感器定子3固定安裝在培養箱端板9的底部位置。直線電機輸出端10的運動帶動傳感器動子4上下往復運動。
[0030]直線電機驅動器13 —方面通過線路與直線電機14電性連接，另一方面通過線路分別與位置傳感器動子4、位置傳感器定子3電性連接。位置傳感器定子3將感應到的位置傳感器動子4的位置信息傳遞給直線電機驅動器13。于此同時，位置傳感器動子4將直線電機輸出端的速度信息及位置信息轉換為電信號傳遞微處理器。微處理器通過接受到的電信號控制電機驅動器13帶動直線電機14運動。直線電機14帶動直線電機絲杠6轉動繼而實現帶動直線電機輸出端10上的擺架套桿5的上下往復運動，繼而實現帶動瓶架I上下往復快速運動。
[0031]實施例2:
[0032]—種血液培養儀
[0033]如圖1-2所示，一種血液培養儀，包括置于培養箱內的瓶架1、通過直線電機固定軸12安裝在培養箱端板9上的電機支架8、微處理器、直線電機驅動器13、置于電子支架8內的直線電機14。在瓶架I上通過螺栓鉸接有擺架2，擺架2的另一端通過螺栓與套裝在直線電機絲杠6上的擺架套桿5固定鉸接。在本實施例中，培養箱端板9上的電機驅動器13通過線路一方面與直線電機14連接，另一方面通過線路與安裝在培養箱端板9底部安裝的位置傳感器定子3連接。位置傳感器定子3感應直線電機14的直線電機輸出端10的位移量，并將位移量轉換為電信號傳遞給微處理器，所述微處理器控制直線電機驅動器繼13驅動直線電機14的運動，繼而實現控制套裝在直線電機絲杠6上的擺架套桿5的直線運動。
[0034]實施例3:
[0035]如圖