全自動榨油系統及控制方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種榨油設備，尤其涉及一種能夠一鍵式自動完成的全自動榨油系統及控制方法。
【背景技術】
[0002]榨油設備用于各種植物油的壓榨生產，對于小型榨油企業來說，只需一臺或少數幾臺榨油設備即可滿足需求;但對于大型榨油企業來說，是需要較多臺榨油設備才能滿足生產需求的。
[0003]年產萬噸級的食用植物油加工生產設備，是靠多臺單機組合而成的生產系統，在生產運行中每臺單機都要靠人工經驗，分別操作開關和閥門，不能形成循環自動運行，存在自動化程度低、生產效率低、產品質量和出油率不足的問題，具體缺陷如下:
壓榨油出油率高低，核心在間歇式炒籽機和螺旋榨油力矩調整，而在原料籽蒸炒工序中，炒籽的熟度識別完全靠人工的手觸感覺來判斷油籽的炒熟程度進行才進行下一步榨油工序，由于人工的識別能力有限，就會出現炒籽時炒鍋溫度高低不一樣，使翻炒出來的油籽成熟度就不一樣，有時會發生大量炒煳炭化，有時會發生夾生狀態，結果就會出現植物籽出油率降低；油的品質工序關鍵在毛油過濾和水化處理，而水化過程要求的油溫又非常嚴格，(80-85度)靠人工調溫，很難實現恒溫控制，所以降低了出油品質。
【發明內容】
[0004]本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種自動化程度高、生產效率高、產品質量好和出油率的高全自動榨油系統及控制方法。
[0005]本發明通過以下技術方案來實現上述目的:
一種全自動榨油系統，包括存料倉、計量秤、間歇式炒爐、晾料板、榨油機、濾油機、水化處理機、精濾機和儲油罐，還包括控料器、第一提升機、振動篩、第二提升機、分配刮板輸送機、暫存罐、油刮機、料位識別器、料量控制閥、紅外溫度傳感器、煤氣量控制閥、熟料識別器、力矩傳感器和油溫傳感器，所述控料器安裝于所述存料倉的出口并用于控制出料量，所述第一提升機的入料口置于所述存料倉的出口的下方，所述第一提升機的出料口通過料管與所述振動篩的入料口連接，所述振動篩的出料口通過料管與所述計量秤的入料口連接，所述計量秤的出料口通過料管與所述第二提升機的入料口連接，所述分配刮板輸送機位于所述第二提升機的出料口的下方，所述分配刮板輸送機的多個出料口分別與多個所述暫存罐的入料口對應連接，多個所述暫存罐的出料口與多個所述間歇式炒爐的入料口對應連接，多個所述間歇式炒爐的出料口通過所述晾料板與多個榨油機的入料口連接，多個所述榨油機的出油口通過油管連接至所述油刮機的上方，所述濾油機的入口置于所述油刮機的出油口的下方，所述濾油機的出口與恒溫控制的所述水化處理機的入口連接，所述水化處理機的出油口與所述精濾機的入口連接，所述精濾機的出口通過油管與所述儲油罐的入口連接;所述料位識別器安裝于所述暫存罐并用于檢測所述暫存罐內的料位，所述料量控制閥安裝于所述暫存罐的出料口并用于控制出料量，所述紅外溫度傳感器安裝于所述間歇式炒爐旁邊并用于檢測所述間歇式炒爐內的溫度，所述煤氣量控制閥安裝于所述間歇式炒爐的煤氣入口并用于控制煤氣量，所述熟料識別器安裝于所述榨油機的入料口并用于檢測是否有熟料，所述力矩傳感器安裝于所述榨油機上并用于檢測所述榨油機的旋轉力矩，所述油溫傳感器安裝于所述榨油機的出口側油管上并用于檢測油溫，所述料位識別器的信號輸出端、所述紅外溫度傳感器的信號輸出端、所述熟料識別器的信號輸出端、所述力矩傳感器的信號輸出端和所述油溫傳感器的信號輸出端分別與PLC的信號輸入端對應連接，所述控料器的控制輸入端、所述第一提升機的控制輸入端、所述振動篩的控制輸入端、所述第二提升機的控制輸入端、所述分配刮板輸送機的控制輸入端、所述料量控制閥的控制輸入端、所述煤氣量控制閥的控制輸入端、所述間歇式炒爐的電子點火器的控制輸入端、所述榨油機的控制輸入端、所述油刮機的控制輸入端、所述濾油機的控制輸入端、所述精濾機的控制輸入端和所述水化處理機的控制輸入端分別與所述PLC的控制輸出端對應連接。上述PLC為可編程邏輯控制器。
[0006]進一步，所述全自動榨油系統還包括除塵器、除塵管、換熱器、熱水罐、熱水栗、排煙機、油煙風機、餅刮機、料渣提升機、立式振動晾料器、第一油栗、第二油栗、油流量計、第三油栗、過氧化值檢測儀、農藥殘留檢測儀和酸價檢測儀，所述除塵器的入風口通過所述除塵管連接至所述第一提升機的入料口的上方和所述振動篩的上方，所述排煙機的入風口通過排煙管與所述間歇式炒爐的排煙口連接，所述油煙風機的入風口通過油煙管連接至所述榨油機的上方，所述餅刮機置于所述榨油機的料渣出口的下方，所述料渣提升機的入料口置于所述餅刮機的出料口的下方，所述料渣提升機的出料口通過料渣管與所述立式振動晾料器的入料口連接，與所述排煙機連接的所述排煙管與所述換熱器的換熱盤管接觸換熱，所述換熱器的換熱盤管的兩端分別與所述熱水罐的入水口和所述熱水栗的出水口連接，所述熱水栗的入水口與所述熱水罐的出水口連接，所述熱水罐通過熱水管與所述水化處理機的熱水入口連接，所述過氧化值檢測儀和所述第一油栗依次安裝于所述水化處理機的入口側油管上，所述農藥殘留檢測儀、所述酸價檢測儀、所述第二油栗和所述油流量計依次安裝于所述儲油罐的入口側油管上，所述第三油栗安裝于所述儲油罐的出口側油管上;所述油流量計的信號輸出端、所述過氧化值檢測儀的信號輸出端、所述農藥殘留檢測儀的信號輸出端和所述酸價檢測儀的信號輸出端分別與所述PLC的信號輸入端對應連接，所述除塵器的控制輸入端、所述熱水栗的控制輸入端、所述排煙機的控制輸入端、所述油煙風機的控制輸入端、所述餅刮機的控制輸入端、所述料渣提升機的控制輸入端、所述立式振動晾料器的控制輸入端、所述第一油栗的控制輸入端、所述第二油栗的控制輸入端和所述第三油栗的控制輸入端分別與所述PLC的控制輸出端對應連接。
[0007]一種全自動榨油系統采用的控制方法，包括以下步驟:
(1)設備供電、PLC運行；
(2)PLC通過料位識別器的信號判斷暫存罐內是否有原料，如果沒有，則轉到步驟(3)，如果有，則通過料位識別器檢測暫存罐內的原料是否達到預設最低高度，如果有，則轉到步驟(1 )，如果沒有，則轉到步驟(3 );
(3)啟動第一提升機；
(4)延時預設時間后啟動振動篩和計量秤； (5)延時預設時間后啟動第二提升機；
(6)延時預設時間后啟動分配刮板輸送機；
(7)通過料位識別器檢測暫存罐內的原料是否達到預設最低高度，如果有，則轉到步驟(10)，且繼續開啟第一提升機、振動篩、計量秤、第二提升機和分配刮板輸送機，如果沒有，則繼續開啟第一提升機、振動篩、計量秤、第二提升機和分配刮板輸送機直到達到預設最低高度；
(8)通過料位識別器檢測暫存罐內的原料是否達到預設最高高度，如果沒有達到，則繼續開啟第一提升機、振動篩、計量秤、第二提升機和分配刮板輸送機，如果達到，則關閉第一提升機、振動篩、計量秤、第二提升機和分配刮板輸送機；
(9)如果暫存罐內的原料減少到預設最低高度，則開啟第一提升機、振動篩、計量秤、第二提升機和分配刮板輸送機，并轉到步驟(8);
(10)開啟料量控制閥，定量給料后關閉；
(11)通過電子點火器啟動間歇式炒爐并開啟煤氣量控制閥；
(12)間歇式炒爐開啟時間達到預設值，或通過紅外溫度傳感器檢測到的溫度達到預設值，則通過電子點火器關閉間歇式炒爐并關閉煤氣量控制閥，關閉時間預設；
(13)間歇式炒爐反轉卸料，熟料識別器檢測榨油機的入料口是否有熟料，如果有，則延時預設時間后啟動榨油機，如果沒有，則等待，直到檢測到有熟料；
(14 )依次啟動油刮機、濾油機、水化處理機；
(15)通過PLC控制水化處理機保持預設恒溫；
(16)啟動精濾機，完成本次榨油后返回步驟(10)，直到完成所有原料的榨油，結束。
[0008]本發明