一種自動化上甄裝置的制作方法

本實用新型涉及一種自動化上甄裝置，用于實現自動化上甄，屬于白酒釀造技術領域。

背景技術：

中國白酒舉世聞名，歷史悠久，但釀造工藝、手段相對落后、釀造工藝還是延續傳統方法，主要依靠人工完成。

酒醅蒸餾上甄是白酒釀造過程中的一個重要環節，上甄質量的好壞直接影響出酒率。但國內的酒廠主要還是延續傳統方式，依靠人工用洋鏟將酒醅拋灑到甄鍋里，蒸酒車間溫度高、濕度大，環境惡劣，工人勞動強度大。且上甄的速度和時機均靠工人經驗決定，但每個工人的經驗、身體狀況、責任心都不相同，導致每甄酒出酒率都不相同，嚴重制約了我國白酒的優質品率。

鑒于目前的技術狀況，本申請人試圖開發一種智能化蒸餾上甄系統，以解決人工上甄方式所存在的勞動強度大、環境惡劣、操作人員多、上甄速度慢、效率低下以及上甄水平參差不齊的問題。

要開發智能化蒸餾上甄系統，要解決的問題有自動化上甄、酒醅暫存及輸送、甄鍋的自動翻轉、酒冷凝、甄蓋的提升移動、傳感檢測反饋等幾個問題。只有將這些問題一一解決之后，才能實現完全的自動化生產。

技術實現要素：

本實用新型的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種自動化上甄裝置，目的在于解決自動化上甄的問題。

本實用新型采用的技術方案是這樣的：

一種自動化上甄裝置，包括旋轉機構、前進后退驅動機構、送料裝置、接料筒、上下移驅動機構和下料裝置，所述送料裝置前后移動式安裝在旋轉機構的立柱頂部并在前進后退驅動機構的驅動下前進或后退，立柱由旋轉驅動電機帶動旋轉，所述送料裝置頂面采用波紋狀食品級橡膠密封，所述接料筒安裝在波紋狀食品級橡膠上，所述下料裝置通過上下移驅動機構上下移動式安裝在送料裝置的出料端頭，下料裝置面向送料裝置的連接面采用波紋狀食品級橡膠密封，送料裝置的出料口安裝在下料裝置的波紋狀食品級橡膠上。

上述技術方案中，送料裝置在立柱上前后移動作為X軸，立柱在旋轉機構的帶動下在水平面旋轉作為A軸，下料裝置上下移動作為Z軸，A、X、Z三軸構成空間坐標，因此，下料裝置可以在甄鍋內的任意位置布料。

為了盡可能地簡化結構，接料筒并不需要隨著送料裝置的移動而移動，因此，將送料裝置頂面和下料裝置面向送料裝置的連接面均采用波紋狀食品級橡膠，可保證送料裝置和下料裝置在移動過程中，其密封性不受任何影響。

作為優選，所述旋轉機構包括立柱、驅動大齒輪、驅動小齒輪、旋轉驅動電機、旋轉底座和托臂支架，所述立柱轉動安裝在旋轉底座上，所述旋轉驅動電機安裝在旋轉底座上，且其輸出端通過驅動小齒輪驅動立柱下端的驅動大齒輪從而帶動立柱旋轉，所述送料裝置通過底部的托臂前后滑動式安裝在立柱頂端的托臂支架上。通過小齒輪帶動大齒輪的方式，可有效提高旋轉的精度控制。

作為優選，所述前進后退驅動機構包括前后退驅動電機、齒輪和齒條，所述齒條安裝在托臂上，所述前后退驅動電機的輸出端通過齒輪帶動齒條前后移動從而帶動送料裝置前后移動。

作為優選，所述送料裝置包括輸送箱體、箱體底部的托臂、箱體內部的皮帶輸送裝置以及箱體頂部用于密封的波紋狀食品級橡膠。

作為優選，所述上下移驅動機構包括齒輪齒條機構和上下移驅動電機，齒輪齒條機構的齒條豎向安裝在下料裝置上，齒輪齒條機構的齒輪由上下移驅動電機的輸出端驅動。

齒輪齒條形式的驅動機構是最常見的將旋轉運動轉化為直線運動的機構，因此，送料裝置的前后運動和下料裝置的上下移動均采用這種機構，結構簡單，功能可靠，且成本低。

作為優選，所述下料裝置內豎向設置螺旋軸并在頂部設置螺旋驅動電機進行驅動。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：旋轉機構帶動立柱及以上部件在水平面旋轉作為A軸，送料裝置在立柱部件上前后移動作為X軸，下料裝置上下移動作為Z軸，A、X、Z三軸構成空間坐標，使下料裝置可在甄鍋內的任意位置布料，滿足輕撒、勻鋪的布料要求，從而可以完全取代工人由機器自動化操作，不會受到工人經驗、工作狀態等不確定因素的影響，上甄效果可靠穩定，且減小了工人勞動強度和用工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是圖1中標記為1的旋轉機構的具體示意圖。

圖3是本實用新型的右視圖。

圖4是圖3中標記為32的皮帶輸送裝置的內部結構圖。

圖5是圖1中標記為6的螺旋下料裝置的結構示意圖。

圖中標記：

1為旋轉機構，2為前進后退驅動機構，3為送料裝置，4為接料筒，5為上下移驅動機構，6為下料裝置；

11為立柱，12為驅動大齒輪，13為驅動小齒輪，14為旋轉驅動電機，15為旋轉底座，16為托臂支架；

21為前后退驅動電機，22為齒輪，23為齒條；

31為托臂，32為皮帶輸送裝置，321為波紋狀食品級橡膠；

51為齒輪齒條機構，52為上下移驅動電機；

61為螺旋驅動電機，62為螺旋軸。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

實施例：如圖1所示，一種自動化上甄裝置，包括旋轉機構1、前進后退驅動機構2、送料裝置3、接料筒4、上下移驅動機構5和下料裝置6，所述送料裝置3前后移動式安裝在旋轉機構1的立柱11頂部并在前進后退驅動機構2的驅動下前進或后退，立柱11由旋轉驅動電機14帶動旋轉，所述送料裝置3頂面采用波紋狀食品級橡膠321密封，所述接料筒4安裝在波紋狀食品級橡膠321上，所述下料裝置6通過上下移驅動機構5上下移動式安裝在送料裝置3的出料端頭，下料裝置6面向送料裝置3的連接面采用波紋狀級食品橡膠321密封，送料裝置3的出料口安裝在下料裝置6的波紋狀食品級橡膠321上。

所述旋轉機構1包括立柱11、驅動大齒輪12、驅動小齒輪13、旋轉驅動電機14、旋轉底座15和托臂支架16，所述立柱11轉動安裝在旋轉底座15上，所述旋轉驅動電機14安裝在旋轉底座15上，且其輸出端通過驅動小齒輪13驅動立柱11下端的驅動大齒輪12從而帶動立柱11旋轉，所述送料裝置3通過底部的托臂31前后滑動式安裝在立柱11頂端的托臂支架16上。

所述前進后退驅動機構2包括前后退驅動電機21、齒輪22和齒條23，所述齒條23安裝在托臂31上，所述前后退驅動電機21的輸出端通過齒輪22帶動齒條23前后移動從而帶動送料裝置3前后移動。

所述送料裝置3包括輸送箱體、箱體底部的托臂31、箱體內部的皮帶輸送裝置32以及箱體頂部用于密封的波紋狀食品級橡膠321。

所述上下移驅動機構5包括齒輪齒條機構51和上下移驅動電機52，齒輪齒條機構51的齒條豎向安裝在下料裝置6上，齒輪齒條機構51的齒輪由上下移驅動電機52的輸出端驅動。

所述下料裝置6內豎向設置螺旋軸62并在頂部設置螺旋驅動電機61進行驅動。