用于培養干細胞所需組織塊的自動清洗機的制作方法

本發明涉及生物細胞組織清洗設備技術領域，具體是涉及用于培養干細胞所需組織塊的自動清洗機。

背景技術：

隨著分子生物技術日新月異以及該技術應用于人類疾病研究的頻率與日俱增，使得現今的生物科學界正處于精密生物醫療革命的開端。例如在臨床醫學試驗中，為便于以分子生物醫學的角度來對細胞組織進行病理分析，所以需要巨量的干細胞，細胞干細胞由原代細胞培養得到，因此為培養巨量的干細胞，則需要大量培養原代細胞。

對于實驗室研究的工作人員而言，為了滿足醫學試驗的要求得到大量的原代細胞，則需要采集并處理較多的組織塊。目前還沒有專門用于清洗組織塊的設備，組織塊采集后的清洗方式一般為由技術人員用鑷子夾住組織塊在清洗液中來回晃動進行清洗，以除去血細胞等雜質。手工清洗組織塊，工作量大，浪費時間，且易造成實驗室技術人員的疲勞，嚴重影響試驗的工作效率。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種清洗效果好、自動化程度高、工作效率高的用于培養干細胞所需組織塊的自動清洗機。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：用于培養干細胞所需組織塊的自動清洗機，包括底座、用于盛放清洗液的清洗箱、頂部開口的清洗筒、用于盛放組織塊的網框、用于驅動網框直線往復上下移動的驅動氣缸、用于驅動清洗筒旋轉的驅動旋轉電機、固定在底座上的plc控制器，所述驅動氣缸、驅動旋轉電機分別連接于plc控制器；

所述清洗箱固定在底座上，所述清洗筒置于清洗箱內，所述驅動氣缸固定在清洗箱外側頂部，所述驅動氣缸上固定有連接板且連接板置于清洗箱內，所述網框可拆卸地懸吊于連接板下方且對應分布于清洗筒的正上方；

所述網框包括有網狀圓柱形的框體，所述框體包括有框本體及可沿框本體上下移動的框底，所述框本體內均勻固定有四個豎向分布的滑軌，所述框底周邊均勻固定有四個與滑軌相對應的滑塊，所述滑塊可上下移動地滑動連接在滑軌內，所述滑軌的底端固定有一限位塊；所述清洗筒內的底面上固定有一與框底相對應的沖擊柱；

所述清洗筒上均勻開設有若干流通孔，所述清洗筒內側壁周向上均勻若干個清洗毛刷，所述驅動旋轉電機固定于底座內且連接于清洗筒底部；所述清洗箱側壁上部密封設置有開關門。

在上述方案基礎上，所述連接板底部固定有連接筒，所述網框頂部固定有連接桿，所述連接桿頂端置于連接筒內且連接筒上螺紋連接有用于頂緊連接桿的固定螺栓。

在上述方案基礎上，所述網框還包括網狀框蓋，所述框蓋可拆卸地連接在框體上，所述連接桿固定在框蓋上。

在上述方案基礎上，所述框底中部固定有一與沖擊柱相對應的保護墊。

本發明與現有技術相比具有的有益效果是：本發明提供的自動清洗機，在清洗箱內注入清洗液，清洗液的高度要低于開關門，利用驅動旋轉電機驅動清洗筒旋轉，進而帶動清洗筒內的清洗毛刷旋轉；將待清洗的組織塊放入網框內，并將網框連接在連接板下，利用驅動氣缸驅動網框下移置入清洗筒內，在清洗筒內一方面上下往復移動進行清洗作業，另一方面接受清洗毛刷的旋轉清洗，再者利用框底上下震蕩組織塊，清洗效果好；組織塊清洗完成后，驅動網框上移，打開開關門，將網框從連接板上拆下，更換新的待清洗組織塊。再者，驅動旋轉電機及驅動氣缸均由plc控制器提前設定好的程序自動控制啟停，自動化程度高，工作效率高，省時省力，同時，連接板上可用于同時懸掛多個網框，清洗箱內對應設置多個清洗筒，便可用于多個組織塊同時獨立清洗，工作效率更高。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明清洗筒結構示意圖；

圖3為本發明網框側視角度的結構剖視圖；

圖中標號為：1-底座，2-清洗箱，3-清洗筒，31-流通孔，32-清洗毛刷，33-沖擊柱，4-網框，41-框體,411-框本體，412-框底，413-滑軌，414-限位塊，415-滑塊，416-保護墊，42-框蓋，5-驅動氣缸，6-驅動旋轉電機，7-plc控制器，8-連接板，81-連接筒，82-連接桿，9-開關門。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

參照圖1至圖3可知，用于培養干細胞所需組織塊的自動清洗機，包括底座1、用于盛放清洗液的清洗箱2、頂部開口的清洗筒3、用于盛放組織塊的網框4、用于驅動網框4直線往復上下移動的驅動氣缸5、用于驅動清洗筒3旋轉的驅動旋轉電機6、固定在底座1上的plc控制器7，所述驅動氣缸5、驅動旋轉電機6分別連接于plc控制器7。

所述清洗箱2固定在底座1上，所述清洗箱2側壁上部設置有開關門9，開關門與清洗箱側壁可采用密封鉸接的方式進行連接。所述清洗筒3置于清洗箱2內，所述清洗筒3側壁上均勻開設有若干流通孔31，方便清洗液在清洗筒3與清洗箱2之間流通，所述清洗筒3內側壁周向上均勻若干個豎向分布的清洗毛刷32，所述驅動旋轉電機6固定于底座1內且連接于清洗筒3底部，清洗筒3在驅動旋轉電機6作用下實現自動旋轉，進而帶動清洗毛刷32旋轉。

所述驅動氣缸5固定在清洗箱2外側頂部，所述驅動氣缸5上固定有連接板8且連接板8置于清洗箱2內，連接板8在驅動氣缸5的驅動作用下實現在清洗箱2內的上下往復直線運動，所述網框4可拆卸地懸吊于連接板8下方且對應分布于清洗筒3的正上方，所述網框4在連接板8的帶動下實現在清洗箱2內的上下往復直線運動。

其中，網框4可拆卸地懸吊于連接板8下方，具體的：所述連接板8底部固定有連接筒81，所述網框4頂部固定有連接桿82，所述連接桿82頂端置于連接筒81內且連接筒81上螺紋連接有用于頂緊連接桿82的固定螺栓，網框4通過連接桿82與連接筒81的配合關系實現可拆卸地固定在連接板8上。

所述網框4包括網狀框體41和網狀框蓋42，所述框蓋42可拆卸地連接在框體41上，所述連接桿82固定在框蓋42上，如可采用通過翻轉的扣件扣在一起等，該可拆卸連接屬于現有常規技術。所述連接桿82固定在框蓋42上，當需要取放組織塊時，將框蓋42打開即可。因為網框4是網狀結構，組織塊可充分接觸清洗液和清洗毛刷，提高清洗效果。

其中，所述框體41包括有框本體411及可沿框本體411上下移動的框底412，所述框本體411內均勻固定有四個豎向分布的滑軌413，所述框底412周邊均勻固定有四個與滑軌413相對應的滑塊415，所述滑塊415可上下移動地滑動連接在滑軌413內，所述滑軌413的底端固定有一限位塊414；所述清洗筒3內的底面上固定有一與框底相對應的沖擊柱33，所述框底412中部固定有一與沖擊柱33相對應的保護墊416。網框4在清洗筒3內向下移動過程中，框底412的保護墊416接觸到沖擊柱33，沖擊柱33則會抵住保護墊416促使框底412沿著框本體411向上移動，直至網框4下移至最低處時框底412停止上移；然后驅動氣缸5帶動網框4的框本體411上移，框底412在組織塊的重量作用下被下壓至觸及限位塊414后，框底412停止下移。網框4繼續上移至清洗筒3內的最高處，然后循環再次下移。利用框底412上下移動的性能，可以上下震蕩框本體411的組織塊，使組織塊在框本體411內有更好的移動性和分散性，進而促使各組織塊充分得與清洗液接觸，得到更好的清洗效果。

本發明提供的自動清洗機，在清洗箱2內注入清洗液，清洗液的高度要低于開關門9，利用驅動旋轉電機6驅動清洗筒3旋轉，進而帶動清洗筒3內的清洗毛刷32旋轉；將待清洗的組織塊放入網框4內，并將網框4安裝在連接板8下，利用驅動氣缸5驅動網框4下移置入清洗筒3內，在清洗筒3內一方面上下往復移動進行清洗作業，另一方面接受清洗毛刷32的旋轉清洗，再者利用框底412上下震蕩組織塊，清洗效果好；組織塊清洗完成后，驅動網框4上移，打開開關門9，將網框4從連接板8上拆下，更換新的待清洗組織塊。再者，驅動旋轉電機6及驅動氣缸5均由plc控制器7提前設定好的程序自動控制啟停，自動化程度高，工作效率高，省時省力，同時，連接板8上可用于同時懸掛多個網框4，清洗箱2內對應設置多個清洗筒3，便可用于多個組織塊同時獨立清洗，工作效率更高。