旋轉酒醅出窖裝置的制作方法

本發明涉及一種白酒生產過程中的機械化起窖設備。

背景技術：

在大規模白酒制酒過程中，有一道起窖工藝，此工藝是將窖池發酵后的酒醅和黃水取出，轉運到下一工位，該工藝又可分為起糟、清窖、滴黃水、舀黃水工序。其動作過程如下，起糟：用車間中的天車將提斗放入窖池中，人工用鐵鏟分層將酒醅裝入提斗中，再用天車到下一工位卸料；清窖：人工用竹掃帚、竹扇將附在壁面的酒醅清掃干凈。滴黃水：當起糟到窖池某深度時，窖池下部酒醅中含有一些黃水，用鐵鍬在窖池的酒醅中鏟出一條溝槽，讓酒醅中的黃水滲到溝槽中。舀黃水：用長把瓢把黃水舀到木桶中轉運 到下一工位。可見，該工藝的起糟、清窖、滴黃水、舀黃水工序全部人工完成。由于該工藝動作復雜，作業空間狹小，作業不能傷窖，機械化難度很大。所以直到現在沒能實現機械化。

現有技術中公開號為CN102876533A的中國專利公開了一種起窖裝置，包括平移機構和工作機構。工作機構包括安裝板、料桶和螺桿，安裝板上安裝馬達和滾輪，馬達上端與升降機構連接，料桶上安裝大齒輪，料桶通過大齒輪懸掛在滾輪上并可沿滾輪滾動。料桶內有螺桿，螺桿上端與馬達下端連接，螺桿下端連接刀盤。料桶包括起糟倉、清窖倉和黃水倉。該裝置在完全模擬原有工藝的前提下，不改變原工藝的生態及外部環境，機械化完成起糟、清窖、滴黃水、舀黃水全部工序。其中起糟是通過刀盤進行掘取，利用刀盤窗口進行酒醅的收集，并利用下倉門進行酒醅的卸下。

上述技術方案存在以下缺點：1.由于刀盤窗口和下倉門的口徑有限，導致酒醅收集效率低，影響了起糟的速度；2.由于只有刀盤窗口和下倉門兩個開口，導致料筒內部容易堆積殘余的酒醅，而通過上述兩個開口難以清洗料筒內部，而要清洗時必須拆開整個料筒，過程非常麻煩。

技術實現要素：

本發明意在提供一種旋轉酒醅出窖裝置，以提高酒醅的收集效率，同時通過對結構的改進，使其收集不容易殘留酒醅，并更加容易清洗。

本方案中的旋轉酒醅出窖裝置，包括平移單元和工作單元，平移單元包括天車和升降機構，升降機構上部固定在天車上，升降機構下部與工作單元連接，所述工作單元包括旋轉驅動裝置、旋轉罩、伸縮機構和料爪，所述旋轉驅動裝置下端連接所述旋轉罩，所述旋轉罩內部連接伸縮機構；所述料爪的數量為兩個，兩個料爪相對布置并鉸接在伸縮機構的下端，所述料爪和伸縮機構的鉸接部位連接有用于使料爪自動張開的扭簧，料爪的外側具有斜面，料爪的斜面在扭簧的作用下能和旋轉罩的下沿相抵，所述料爪的側部設有進料口。

工作原理：起窖時，天車帶動工作機構移動到相應工作區域，升降機控制工作機構在窖池中的高度，在料爪未進行抓取的情況下，料爪在扭簧的作用下處于張開的狀態，并在旋轉罩下沿的限制下進行固定。啟動升降機構將料爪下伸到窖池中，當料爪完全淹沒在酒醅中，伸縮機構提升料爪，料爪在旋轉罩的限制下進行收攏，將酒醅夾持在兩個料爪之間，最終料爪關閉，將酒醅包裹。為進一步的填滿料爪，通過旋轉驅動裝置驅動旋轉罩掉旋轉，進而帶動料爪旋轉，料爪在旋轉過程中會將其周圍的酒醅進行疏松，酒醅在料爪旋轉過程中通過料爪上的進料口繼續填滿料爪，使料爪能夠充分填滿。當需要卸下酒醅時，伸縮機構向下伸出，使料爪脫離旋轉罩的限制，進而張開實現卸料。

有益效果：上述結構采用一次性抓取并輔助以旋轉式進料，大大提高了酒醅收集的效率，卸料也更加方便快捷；同時由于收集部位采用開放式的料爪，料爪內不易堆積殘留酒醅，且更加容易清潔。

方案二：為進一步的優化，所述旋轉驅動裝置為旋轉氣缸。旋轉氣缸的驅動是通過氣壓表達，具有清潔反應快速等特點，相比電機更適用于這種潮濕的工作環境。

方案三：為進一步的優化，所述料爪上連接有通氣管，所述通氣管遠離料爪的一端連接有負壓機，所述旋轉罩外側設有毛刷。當需要對窖池內壁進行清潔時，可以利用旋轉罩帶動毛刷旋轉進而清潔內壁，并將料爪收攏，通過負壓機在料爪之間制造負壓，將掃下地廢渣通過進料口吸入料爪中，進行收集。

方案四：為進一步的優化，所述旋轉氣缸上連接有減壓閥。當料爪旋轉罩因為酒醅粘接硬化而卡死時，會通過氣壓反饋給減壓閥，及時進行卸壓，防止旋轉氣缸損壞。

方案五：為進一步的優化，所述天車包括車體、螺桿和螺紋套，所述車體滑動連接在螺桿上，所述螺紋套通過軸承轉動連接在車體內部，所述螺紋套和螺桿螺紋連接，螺紋套上連接有電機。通過電機帶動螺紋套旋轉，螺紋套在旋轉進給的同時帶動車體移動。

方案六：為進一步的優化，所述旋轉罩外壁安裝犁鏟和吸水管，所述吸水管和所述負壓機相連。犁鏟在酒醅中挖出凹槽，利用吸水管將酒醅中黃水排出。

附圖說明

圖1為本發明旋轉酒醅出窖裝置實施例的示意圖；

圖2為本發明旋轉酒醅出窖裝置實施例料爪收攏的示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：螺桿1、車體11、螺紋套12、升降機構2、旋轉氣缸3、旋轉罩4、伸縮機構5、料爪6、進料口61、犁鏟7、吸水管71、毛刷8、通氣管9。

實施例基本如附圖1和附圖2所示：本方案中的旋轉酒醅出窖裝置，包括平移機構和工作機構，平移機構由天車和升降機構2，升降機構2上部固定在天車上，升降機構2下部與工作機構連接。天車由車體11、螺桿1和螺紋套12組成，車體11外套并滑動連接在螺桿1上，螺紋套12通過軸承轉動連接在車體11內部，螺紋套12和螺桿1螺紋連接，螺紋套12上連接有電機。通過電機帶動螺紋套12旋轉，螺紋套12在旋轉進給的同時帶動車體11移動。

工作機構主要由旋轉驅動裝置、旋轉罩4、伸縮機構5和料爪6組成，旋轉驅動裝置為旋轉氣缸3。旋轉氣缸3的驅動是通過氣壓表達，具有清潔反應快速等特點，相比電機更適用于這種潮濕的工作環境。旋轉氣缸3下端連接旋轉罩4，旋轉罩4內部連接伸縮機構5；料爪6的數量為兩個，兩個料爪6相對布置并鉸接在伸縮機構5的下端，所述料爪6和伸縮機構5的鉸接部位連接有用于使料爪6自動張開的扭簧，料爪6的外側具有斜面，料爪6在扭簧的作用下斜面和旋轉罩4的下沿相抵，所述料爪6的側面上設有進料口61。旋轉罩4外壁安裝犁鏟7和吸水管71，所述吸水管71和所述負壓機相連。犁鏟7在酒醅中挖出凹槽，利用吸水管71將酒醅中黃水排出。

料爪6上連接有通氣管9，所述通氣管9遠離料爪6的一端連接有負壓機，所述旋轉罩4外側設有毛刷8。當需要對窖池內壁進行清潔時，可以利用旋轉罩4帶動毛刷8旋轉進而清潔內壁，并將料爪6收攏，通過負壓機在料爪6之間制造負壓，將掃下地廢渣通過進料口61吸入料爪6中，進行收集。旋轉氣缸3上連接有減壓閥。當料爪6旋轉罩4因為酒醅粘接硬化而卡死時，會通過氣壓反饋給減壓閥，及時進行卸壓，防止旋轉氣缸3損壞。

實施過程：起窖時，天車帶動工作機構移動到相應工作區域，升降機控制工作機構在窖池中的高度，在料爪6未進行抓取的情況下，料爪6在扭簧的作用下處于張開的狀態，并在旋轉罩4下沿的限制下進行固定。啟動升降機構2將料爪6下伸到窖池中，當料爪6完全淹沒在酒醅中，伸縮機構5提升料爪6，料爪6在旋轉罩4的限制下進行收攏，將酒醅夾持在兩個料爪6之間，最終料爪6關閉，將酒醅包裹。為進一步的填滿料爪6，通過旋轉驅動裝置驅動旋轉罩4掉旋轉，進而帶動料爪6旋轉，料爪6在旋轉過程中會將其周圍的酒醅進行疏松，酒醅在料爪6旋轉過程中通過料爪6上的進料口61繼續填滿料爪6，使料爪6能夠充分填滿。當需要卸下酒醅時，伸縮機構5向下伸出，使料爪6脫離旋轉罩4的限制，進而張開實現卸料。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。