一種玻璃裂解裝置的模塊弧變機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種玻璃二維矩陣裂解裝置，尤其涉及一種玻璃裂解裝置的模塊弧變機構。
【背景技術】
[0002]電子產品的屏幕可以采用多種材質的玻璃，玻璃需要按照對應電子產品的屏幕形狀以及尺寸進行裁切，裁切的過程較為復雜，需要先采用玻璃刀安裝預定的形狀和尺寸對玻璃進行區塊劃分，并在玻璃表面劃分出劃痕，然后沿劃痕將玻璃掰折裂解開來，上述的按區域劃分出劃痕的過程較為容易實現機械化、自動化操作，并且本身的操作也較為簡單，但是將劃痕后的玻璃掰折成裂解開的過程就較為復雜，首先，掰折裂解的力度會根據劃痕的長度，玻璃的長度厚度等各種因素不同而變化，機器設備很難定量控制力度；其次，在掰折過程中，對劃痕兩側玻璃的施力位置需要確定；第三，對劃痕兩側玻璃的施力的方向也要確定。上述掰折裂解過程的機械化和自動化很難實現，特別是現有技術中不存在將整塊玻璃一次性掰折裂解成呈矩陣結構排布的若干塊小玻璃。
【發明內容】
[0003]本實用新型克服了現有技術的不足，提供一種按照二維矩陣結構裂解玻璃的玻璃裂解裝置的模塊弧變機構。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為:一種玻璃裂解裝置的模塊弧變機構，X軸板通過接臂連接若干個依次排布成一行的裝配體，每個裝配體均設有一個Y軸板，每個所述Y軸板上均通過接臂連接若干個依次排布成一列的鉸接模塊，相鄰兩所述Y軸板之間或相鄰兩所述鉸接模塊之間通過連軸鉸接，所述接臂連接鉸接處的連軸及兩個端部的連軸，所述接臂上還設有伸縮裝置，所述鉸接模塊上設有若干個吸盤。
[0005]2.根據權利要求1所述的一種玻璃裂解裝置的模塊弧變機構，其特征在于:每個Y軸板或每個鉸接模塊兩側均設有兩個同軸的鉸接孔，鉸接孔內穿設有連軸。
[0006]3.根據權利要求2所述的一種玻璃裂解裝置的模塊弧變機構，其特征在于:所述接臂轉軸連接所述連軸。
[0007]4.根據權利要求2所述的一種玻璃裂解裝置的模塊弧變機構，其特征在于:所述鉸接孔與所述連軸之間通過軸承連接。
[0008]5.根據權利要求1所述的一種玻璃裂解裝置的模塊弧變機構，其特征在于:所述X軸板上的所述接臂或Y軸板上的所述接臂均設有奇數個，位于中間的一個接臂不設有伸縮裝置，接臂上連接的伸縮裝置的最大伸縮量從中間向兩端依次增加。
[0009]6.根據權利要求5所述的一種玻璃裂解裝置的模塊弧變機構，其特征在于:所述伸縮裝置為氣缸。
[0010]7.根據權利要求1所述的一種玻璃裂解裝置的模塊弧變機構，其特征在于:所述鉸接模塊底面為吸板，所述吸板上排布有若干吸盤。
[0011]8.根據權利要求7所述的一種玻璃裂解裝置的模塊弧變機構，其特征在于:所述吸盤連通負壓裝置。
[0012]9.根據權利要求7所述的一種玻璃裂解裝置的模塊弧變機構，其特征在于:所有所述鉸接模塊上的吸板能夠通過接臂調節到同一個平面上。
[0013]本實用新型一個較佳實施例中，
[0014]本實用新型解決了【背景技術】中存在的缺陷，本實用新型X軸板和Y軸板的組合方式能夠使得所有鉸接模塊按照矩形結構排布；連接X軸板的接臂上設有不同伸縮量的伸縮裝置，其通過連軸推動和轉動作用將若干個裝配體旋轉形成整體的弧形結構；同理，連接在Y軸板和鉸接模塊之間的接臂上設有不同伸縮量的伸縮裝置，其通過連軸推動和轉動作用將若干個鉸接模塊旋轉形成整體的弧形結構；上述X軸和Y軸兩個方向的弧變使得所有矩陣排布的鉸接模塊整體上可以從一個平面弧變成一個弧形面，這樣開始時平面的玻璃能夠被裂解成若干小塊。
[0015]當然本實用新型的所有鉸接模塊初始位置可以不是一個平面或不是一個弧面，也可以是整體上呈弧形面的結構(即裂解不規則平面的玻璃)，通過每個接臂的不同伸縮形成另一弧形或不規則形平面，進而實現不同的弧變裂解。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0017]圖1是本實用新型的優選實施例的立體結構圖一；
[0018]圖2是本實用新型的優選實施例的立體結構圖二 ；
[0019]圖3是本實用新型的優選實施例Y軸板下方部分的立體結構圖；
[0020]圖4是本實用新型的優選實施例Y軸板上方部分的立體結構圖；
[0021]圖5是本實用新型的優選實施例的裝配體的立體圖；
[0022]圖6是本實用新型的優選實施例的鉸接模塊的立體圖；
[0023]圖中:1、X軸板，2、Y軸板，3、裝配體，4、鉸接模塊，5、連軸，6、接臂，7、鉸接滑塊，
8、鉸接孔，9、端板，10、吸板，11、吸盤，12、螺紋套，13、螺紋桿，14、氣缸，15、固定板，16、驅動板，17、軸承，18、導軌，19、Z軸板，20、電機，21、皮帶輪，22、玻璃，23、絲桿，24、絲套。
【具體實施方式】
[0024]現在結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0025]如圖1-6所示，一種玻璃裂解裝置的模塊弧變機構，X軸板I通過接臂6連接若干個依次排布成一行的裝配體3，每個裝配體3均設有一個Y軸板2，每個Y軸板2上均通過接臂6連接若干個依次排布成一列的鉸接模塊4，相鄰兩Y軸板2之間或相鄰兩鉸接模塊4之間通過連軸5鉸接，接臂6連接鉸接處的連軸5及兩個端部的連軸5，接臂6上還設有伸縮裝置，鉸接模塊4上設有若干個吸盤11。
[0026]本實用新型X軸板I和Y軸板2的組合方式能夠使得所有鉸接模塊4按照矩形結構排布；連接X軸板I的接臂6上設有不同伸縮量的伸縮裝置，其通過連軸5推動和轉動作用將若干個裝配體3旋轉形成整體的弧形結構；同理，連接在Y軸板2和鉸接模塊4之間的接臂6上設有不同伸縮量的伸縮裝置，其通過連軸5推動和轉動作用將若干個鉸接模塊4旋轉形成整體的弧形結構；上述X軸和Y軸兩個方向的弧變使得所有矩陣排布的鉸接模塊4整體上可以從一個平面弧變成一個弧形面，這樣開始時平面的玻璃22能夠被裂解成若干小塊。
[0027]每個Y軸板2或每個鉸接模塊4兩側均設有兩個同軸的鉸接孔8，鉸接孔8內穿設有連軸5，接臂6轉軸連接連軸5，鉸接孔8與連軸5之間通過軸承17連接。
[0028]X軸板I上的接臂6或Y軸板2上的接臂6均設有奇數個，位于中間的一個接臂6不設有伸縮裝置，接臂6上連接的伸縮裝置的最大伸縮量從中間向兩端依次增加。
[0029]伸縮裝置為氣缸14，鉸接模塊4底面為吸板10，吸板10上排布有若干吸盤11，吸盤11連通負壓裝置。
[0030]所有鉸接模塊4上的吸板10能夠通過接臂6調節到同一個平面上。
[0031]一種玻璃裂解過渡裝配體，包括:通過連軸5鉸接在一起的若干個鉸接模塊4，以及逐一連接連軸5的若干個接臂6，接臂6另一端滑軌連接在Y軸板2上，每個鉸接模塊4上均設有若干個吸盤11，接臂6上還設有伸縮裝置。
[0032]本實用新型通過接臂6上的伸縮裝置，實現了每個鉸接模塊4的端部不同的位移，進而實現相鄰兩個鉸接模塊4平面之間的轉動；將若干個鉸接模塊4設置在Y軸板2的滑軌上，同時每個鉸接模塊4上設有兩個通過螺紋桿13連接的滑塊，實現了鉸接模塊4之間沿Y軸板2軸向的移動和擴展，鉸接模塊4之間的間距得以調節同時同一個鉸接模塊4對應吸取的玻璃22面積也得以調整。
[0033]本實用新型設置的吸盤11能夠對鉸接模塊4對應區域的玻璃22進行吸取或吸緊施加掰折力，同軸的兩個鉸接孔8內設置連軸5，這樣一根連軸5就能夠連接相鄰兩個鉸接模塊4的四個鉸接孔8，即一根連軸5實現了兩個鉸接模塊4的鉸接，這樣同一個鉸接模塊4兩端各有一根連軸5，可以實現鉸接模塊4的旋轉進而實現相鄰兩個鉸接模塊4對玻璃22的掰折裂解；螺紋桿13能夠實現兩個鉸接滑塊7之間間距的變化，進而實現相鄰兩個鉸接模塊4對不同面積大小玻璃22的掰折裂解。
[0034]若干個接臂6沿Y軸板2依次排布設置，相鄰兩接臂6之間通過螺紋匹配在一起的絲桿23和絲套24連接在一起，絲桿23軸線與Y軸板2軸線一致，絲桿23 —端連接驅動裝置；驅動裝置為電機20，絲桿23 —端和電機20 —起固定在固定板15上，電機20通過皮帶輪21驅動絲桿23，絲桿23另一端螺紋套12接在驅動板16上，驅動板16上設有絲套24。絲桿23和絲套24結構實現了相鄰接臂6之間距離的調節，保證與每個鉸接模塊4上的滑塊同步調整，也實現所有接臂6之間軸線保持平行，接臂6與連軸5之間轉軸連接可以實現接臂6在