一種適用于中空玻璃合片機的上框機構的定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種定位裝置，更特別地說，是指一種適用于中空玻璃合片機的上框 機構的定位裝置。
【背景技術】
[0002] 在中空玻璃生產線上，合片過程的主要工序是，在一玻璃到位后安裝鋁框，然后與 另一玻璃在合片機主機上進行壓合并輸出，因此鋁框定位與安裝是非常重要的一個環節， 上框機構的自動化程度和精確度直接影響到產品的生產效率和質量。目前鋁框定位機構調 整方式有依靠螺紋螺桿的升降方式，由于鋁框定位機構跨距長，多個螺紋螺桿機構很難同 步，進而影響錯框定位精度。
[0003] 還有通過手柄引入動力，利用傳動精度高的曲柄滑塊機構和斜條孔而使鋁框定位 板上下浮動，其運動規律簡單，精度是靠手柄轉動的角度來控制的。其不足之處在于，自動 化程度不高，整個設備的效率較低；依靠純機械和手動調整的機構對其精度會有一定的限 制。
【發明內容】
[0004] 本發明的目的是設計了一種適用于中空玻璃合片機的上框機構的定位裝置，該定 位裝置中的Y軸位置調節組件能夠實現沿Z軸動作，X軸位置調節組件能夠實現沿Y軸和X 軸動作；當玻璃到位后，Y軸兩個氣缸驅動Y軸支架（Y軸支架上安裝有多個Y軸支撐組件） 前后方向運動，X軸上的兩個氣缸和擺臂電動缸驅動X軸支架（X軸支架上安裝有多個X軸 支撐組件）豎直和上下運動，因 X軸支撐組件和Y軸支撐組件支撐起玻璃，從而實現玻璃在 上框機構中的定位。
[0005] 本發明的一種適用于中空玻璃合片機的上框機構的定位裝置，該定位裝置包括有 X軸位置調節組件（1)、Y軸位置調節組件（2)、X軸方梁（4)、X軸支撐組件（6)和Y軸支撐 組件（7);其中，X軸支撐組件（6)與Y軸支撐組件（7)的結構相同；
[0006] X軸方梁（4)的一面板固定在工作段機架（IOB)上，Y軸位置調節組件（2)中的 Y軸下部氣缸直線驅動機構（22)的BB直線軸承座（221)固定在X軸方梁（4)的另一面板 上；
[0007] 軸支撐組件（6)由A墊片（6A)和A三角架（6B)組成；A三角架（6B)上設有AA支 臂（6B1)和AB支臂（6B2)，AB支臂（6B1)上設有AA通孔（6B11)，該AA通孔（6B11)用于A 緊頂螺釘（6C)穿過，A緊頂螺釘（6C)的一端套接在X軸支架（15)的AA面板（15A)的AA 槽溝（15A1)中，A緊頂螺釘（6C)的螺紋端穿過AA通孔（6B11)后套接上A螺母（6D)，通 過A緊頂螺釘（6C)與A螺母（6D)的配合實現將A三角架（6B)的AA支臂（6B1)與X軸支 架（15)的AA面板（15A)固定；
[0008] Y軸支撐組件（7)由B墊片（7A)和B三角架（7B)組成；B三角架（7B)上設有BA 支臂（7B1)和BB支臂（7B2)，BB支臂（7B1)上設有BA通孔（7B11)，該BA通孔（7B11)用 于B緊頂螺釘（7C)穿過，B緊頂螺釘（7C)的一端套接在Y軸支架（5)的BC面板（5C)的 BC槽溝（5C1)中，B緊頂螺釘（7C)的螺紋端穿過BA通孔（7B11)后套接上B螺母（7D)，通 過B緊頂螺釘（7C)與B螺母（7D)的配合實現將B三角架（7B)的BA支臂（7B1)與Y軸支 架（5)的BC面板（5C)固定；
[0009] X軸位置調節組件⑴包括有擺臂機構（3)、X軸右部氣缸直線驅動機構（11)、X 軸左部氣缸直線驅動機構（12)、X軸連接體（14)和X軸支架（15);其中X軸右部氣缸直線 驅動機構（11)與X軸左部氣缸直線驅動機構（12)的結構相同，且對稱放置在X軸連接體 (14)的兩端；
[0010] X軸右部氣缸直線驅動機構（11)包括有AA直線軸承座（111)、AA直線軸承（112)、 AA氣缸（113)、AA氣缸連桿（114)、AA基座（115)、AB基座（116)和AC基座（117)。
[0011] AA直線軸承座（111)套接在AA直線軸承（112)上，AA直線軸承（112)的一端安 裝在AB基座（116)上，AB基座（116)固定在工作段機架（IOB)上，AA直線軸承（112)的另 一端安裝在AA基座（115)上，AA基座（115)固定在X軸連接體（14)的下面板上。AA直線 軸承座（111)安裝在X軸方梁（4)上。
[0012] AA氣缸連桿（114)的一端固定在AA氣缸（113)上，AA氣缸連桿（114)的另一端 安裝在AC基座（117)上，AC基座（117)固定在X軸連接體（14)的下面板上。
[0013] X軸左部氣缸直線驅動機構（12)包括有AB直線軸承座（121)、AB直線軸承（122)、 AB氣缸（123)、AB氣缸連桿（124)、AD基座（125)、AE基座（126)和AF基座（127)。
[0014] AA直線軸承座（121)套接在AB直線軸承（122)上，AB直線軸承（122)的一端安 裝在AE基座（126)上，AE基座（126)固定在工作段機架（IOB)上，AB直線軸承（122)的另 一端安裝在AD基座（125)上，AD基座（125)固定在X軸連接體（14)的下面板上。AA直線 軸承座（121)安裝在X軸方梁（4)上。
[0015] AB氣缸連桿（124)的一端固定在AB氣缸（123)上，AB氣缸連桿（124)的另一端 安裝在AF基座（127)上，AF基座（127)固定在X軸連接體（14)的下面板上。
[0016] 擺臂機構（3)包括有A間隔擺臂（3A)、B間隔擺臂（3B)、擺臂連桿（3G)、電動缸 (3H)、以及十字軸銷；
[0017] A間隔擺臂（3A)由CA支臂（3A1)、CB支臂（3A2)和A擺臂銷（3A3)組成；CA支臂 (3A1)與CB支臂（3A2)通過A擺臂銷（3A3)連接；CA支臂（3A1)的另一端通過在CA通孔 (3A11)中放置A十字軸銷（3D)實現與擺臂連桿（3G)的一端連接；CB支臂（3A2)的另一端 通過在CB通孔（3A21)中放置A螺釘（3A5)實現與A連接塊（3C)的固定，A連接塊（3C)固 定在X軸連接體（14)的下面板上。
[0018] B間隔擺臂（3B)由CC支臂（3B1)、CD支臂（3B2)和B擺臂銷（3B3)組成；CC支 臂（3B1)與CB支臂（3B2)通過B擺臂銷（3B3)連接；CC支臂（3B1)的另一端通過在CC通 孔（3B11)中放置B十字軸銷（3F)實現與擺臂連桿（3G)另一端的連接；CD支臂（3B2)的 另一端通過在⑶通孔（3B21)中放置B螺釘（3B5)實現與B連接塊（3E)的固定，B連接塊 (3E)固定在X軸連接體（14)的下面板上。
[0019] 電動缸（3H)的連接端上安裝有A十字軸銷（3D)的一端，A十字軸銷（3D)的另一 端穿過A間隔擺臂（3A)中的CA支臂（3A1)上的CA通孔（3A11)，A十字軸銷（3D)的軸體 上的通孔內安裝有擺臂連桿（3G)的一端，擺臂連桿（3G)的另一端安裝在B十字軸銷（3F) 的軸體通孔中。
[0020] X軸連接體（14)與下保護板（IOH)固定，下保護板（IOH)與工作段機架（IOB)固 定。X軸連接體（14)的下面板上固定有AA基座（115)、AC基座（117)、AF基座（127)和AD 基座（125);
[0021] X軸支架（15)為帶有槽溝的鋁型材結構，X軸支架（15)上設有AA面板（15A)、AB 面板（15B)、AC面板（15C)和AD面板（15D);所述AA面板（15A)上設有AA槽溝（15A1)， 通過A緊頂螺釘（6C)將多個X軸支撐組件（6)安裝在該AA槽溝（15A1)內；所述AB面板 (15B)上安裝有擺臂機構（3)的A連接塊（3C)、B連接塊（3E);
[0022] Y軸位置調節組件（2)由Y軸上部氣缸直線驅動機構（21)、Y軸下部氣缸直線驅 動機構（22)和Y軸支架（5)構成，其中Y軸上部氣缸直線驅動機構（21)與Y軸下部氣缸 直線驅動機構（22)的結構相同。
[0023] Y軸上部氣缸直線驅動機構（21)包括有BA直線軸承座（211)、BA直線軸承（212)、 BA氣缸（213)、BA氣缸連桿（214)、BA基座（215)、BB基座（216)和BC基座（217)。
[0024] BA直線軸承座（211)套接在BA直線軸承（212)上，BA直線軸承（212)的一端安 裝在BB基座（216)上，BB基座（216)固定在工作段上框架（IOC)上，BA直線軸承（212)的 另一端安裝在BA基座（215)上，BA基座（215)固定在Y軸支架（5)上端的BD面板（5D) 上。
[0025] BA氣缸連桿（214)的一端固定在BA氣缸（213)上，BA氣缸連桿（214)的另一端 安裝在BC基座（217)上，BC基座（217)固定在Y軸支架（5)上端的BB面板（5B)上。
[0026] Y軸下部氣缸直線驅動機構（22)包括有BB直線軸承座（221)、BB直線軸承（222)、 BB氣缸（223)、BB氣缸連桿（224)、BD基座（225)、BE基座（226)和BF基座（227)。
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