一種太陽能集熱管玻璃外管增透刮膠提拉鍍膜設備的制作方法

本實用新型涉及太陽能熱發電用集熱管自動化生產設備領域，具體來說，涉及一種太陽能集熱管玻璃外管增透刮膠提拉鍍膜設備。

背景技術：

前太陽能集熱管結構中重要部件--玻璃外管膜層的增透刮膠提拉鍍膜制造工藝，是采用溶膠-凝膠提拉法給玻璃外管鍍制抗反射涂層。目前的基本操作方法是靠人工或半自動的裝置進行上料、鍍膜、卸料，自動化程度低下，效率低，生產力不高。

因此，研制出一種可自動化完成玻璃外管的增透刮膠提拉鍍膜制造工藝的生產設備，便成為業內人士亟需解決的問題。

技術實現要素：

本實用新型提出了一種太陽能集熱管玻璃外管增透刮膠提拉鍍膜設備，克服了現有產品中上述方面的不足。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種太陽能集熱管玻璃外管增透刮膠提拉鍍膜設備，包括支架，所述支架上依次設置有上料架、鍍膜區、和下料架，所述上料架和下料架均包括傳送鏈以及設置在該傳送鏈上且與玻璃外管對應的夾持器；所述上料架與鍍膜區之間以及鍍膜區和下料架之間均滑動連接有吊架機械手，所述吊架機械手包括豎直方向上滑動連接的旋轉夾料組件，所述旋轉夾料組件的底部設置有與該玻璃外管對應的弧形夾持部，所述夾持部的兩端底部活動連接有旋轉夾具；所述鍍膜區包括活動連接在支架上的翻轉提拉組件以及與該翻轉提拉組件對應的鍍膜液箱，所述翻轉提拉組件包括滑動連接的提拉機構，所述提拉機構靠近鍍膜液箱的一側活動連接有與該玻璃外管的端部對應的下旋轉支撐架，且該提拉機構的另一側設置有提升夾緊機構，所述提升夾緊機構包括滑動連接且與該玻璃外管上的可伐件對應的夾緊桿，所述夾緊桿靠近該可伐件的一端活動連接有夾緊元件；所述鍍膜液箱包括與浮箱氣缸的活塞桿相連接的浮箱；所述上料架、下料架、吊架機械手、翻轉提拉組件均電連接PLC控制柜。

進一步地，所述夾持部與該玻璃外管相接觸的面上設置有聚四氟乙烯。

進一步地，所述吊架機械手通過鏈輪與鏈軌的相互嚙合滑動連接在該支架上。

進一步地，所述旋轉夾料組件通過齒輪與齒條的相互嚙合與該吊架機械手滑動連接。

進一步地，所述翻轉提拉組件通過滑道與該提拉機構滑動連接。

進一步地，所述翻轉提拉組件靠近該鍍膜液箱的一側底部固定連接有半圓形的齒輪，所述齒輪嚙合連接有主動齒輪，所述主動齒輪連接有固定在支架上的伺服電機。

進一步地，所述鍍膜液箱的上部通過泄液管路連通有補液箱，所述補液箱的底部通過設置有補液泵的補液進管路連通該鍍膜液箱的底部。

進一步地，所述補液箱的底部通過設置有循環泵的循環出管路連通該鍍膜液箱的底部。

本實用新型的有益效果為：實現玻璃外管增透刮膠提拉鍍膜的自動化，有利于提高生產效率，真正實現玻璃外管的規模化生產，節約人力成本；穩定生產工藝，確保品質的可靠性與穩定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例所述的太陽能集熱管外玻璃管增透刮膠提拉鍍膜設備的整體結構示意圖；

圖2是根據圖1所述的太陽能集熱管外玻璃管增透刮膠提拉鍍膜設備的翻轉提拉組件部分的結構示意圖；

圖3是根據圖1所述的太陽能集熱管外玻璃管增透刮膠提拉鍍膜設備的鍍膜液箱部分的結構示意圖。

圖中：

1、上料架；2、下料架；3、玻璃外管；4、夾持器；5、旋轉夾料組件；6、夾持部；7、旋轉夾具；8、支架；9、鍍膜液箱；10、提升夾緊機構；11、浮箱氣缸；12、下旋轉支撐架；13、齒輪；14、補液箱；15、補液泵；16、補液進管路；17、循環泵；18、循環出管路。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-3所示，根據本實用新型實施例所述的一種太陽能集熱管玻璃外管增透刮膠提拉鍍膜設備，包括支架8，所述支架8上依次設置有上料架1、鍍膜區、和下料架2，所述上料架1和下料架2均包括傳送鏈以及設置在該傳送鏈上且與玻璃外管3對應的夾持器4；所述上料架1與鍍膜區之間以及鍍膜區和下料架2之間均滑動連接有吊架機械手，所述吊架機械手包括豎直方向上滑動連接的旋轉夾料組件5，所述旋轉夾料組件5的底部設置有與該玻璃外管3對應的弧形夾持部6，所述夾持部6的兩端底部活動連接有旋轉夾具7；所述鍍膜區包括活動連接在支架8上的翻轉提拉組件以及與該翻轉提拉組件對應的鍍膜液箱9，所述翻轉提拉組件包括滑動連接的提拉機構，所述提拉機構靠近鍍膜液箱9的一側活動連接有與該玻璃外管3的端部對應的下旋轉支撐架12，且該提拉機構的另一側設置有提升夾緊機構10，所述提升夾緊機構10包括滑動連接且與該玻璃外管3上的可伐件對應的夾緊桿，所述夾緊桿靠近該可伐件的一端活動連接有夾緊元件；所述鍍膜液箱9包括與浮箱氣缸11的活塞桿相連接的浮箱；所述上料架1、下料架2、吊架機械手、翻轉提拉組件均電連接PLC控制柜。

在本實用新型的一個具體實施例中，所述夾持部6與該玻璃外管3相接觸的面上設置有聚四氟乙烯。

在本實用新型的一個具體實施例中，所述吊架機械手通過鏈輪與鏈軌的相互嚙合滑動連接在該支架8上。

在本實用新型的一個具體實施例中，所述旋轉夾料組件5通過齒輪與齒條的相互嚙合與該吊架機械手滑動連接。

在本實用新型的一個具體實施例中，所述翻轉提拉組件通過滑道與該提拉機構滑動連接。

在本實用新型的一個具體實施例中，所述翻轉提拉組件靠近該鍍膜液箱9的一側底部固定連接有半圓形的齒輪13，所述齒輪13嚙合連接有主動齒輪，所述主動齒輪連接有固定在支架8上的伺服電機。

在本實用新型的一個具體實施例中，所述鍍膜液箱9的上部通過泄液管路連通有補液箱14，所述補液箱14的底部通過設置有補液泵15的補液進管路16連通該鍍膜液箱9的底部。

在本實用新型的一個具體實施例中，所述補液箱14的底部通過設置有循環泵17的循環出管路18連通該鍍膜液箱9的底部。

為了方便理解本實用新型的上述技術方案，以下通過具體使用方式上對本實用新型的上述技術方案進行詳細說明。

夾持器4用于放置玻璃外管3，夾持部6與玻璃外管3相接觸的面上設置有聚四氟乙烯等柔性材質，用于防止與玻璃外管發生碰擦，吊架機械手與支架8的滑動連接方式可以采用鏈輪與鏈軌的相互嚙合、滾珠絲杠副等常規方式，旋轉夾料組件5與吊架機械手的滑動連接方式可以采用齒輪與齒條的相互嚙合、滾珠絲杠副、氣缸等常規方式，旋轉夾具7通過旋轉軸或齒輪等常規方式連接伺服電機，旋轉夾具7使用前，與玻璃外管3的軸線相平行，用于將玻璃外管3放入夾持部6內，旋轉夾具7旋轉90度后，其與玻璃外管3的軸線相垂直，從而將玻璃外管3卡緊，翻轉提拉組件與支架8的滑動連接方式可通過齒輪嚙合、旋轉軸等常規方式，本實用新型中采用齒輪嚙合的方式，齒輪13上設置有一部分的嚙合部，其余部分不設置外齒，用于限位，可保證翻轉提拉組件只能進行90度的翻轉，下旋轉支撐架12與支架8的滑動連接方式可采用齒輪嚙合、旋轉軸等常規方式，本實用新型中采用旋轉軸，下旋轉支撐架12包括旋轉板和設置在旋轉板上并和玻璃外管3對應的管狀部，當下旋轉支撐架12旋轉90度時，管狀部套入玻璃外管3的端部，進行夾緊操作，提拉機構可通過滑軌、傳動鏈、滾珠絲杠等常規滑動連接方式與翻轉提拉組件滑動連接，夾緊桿可通過齒輪齒條嚙合、滾珠絲杠副等常規滑動連接方式與提升夾緊機構10滑動連接，夾緊元件可采用套接的方式滑動連接在夾緊桿的底部，也可采用旋轉軸等其他方式，夾緊元件連接在伺服電機的輸出軸上，浮箱可通過浮箱氣缸11滑動連接在鍍膜液箱9中。

可伐件由鐵鎳鈷合金件拉伸成型后制得。

上料架1、下料架2、吊架機械手、翻轉提拉組件、補液泵15、循環泵17均電連接PLC控制柜，以完成自動化運行。

具體使用時：

1）將上一工序的玻璃外管3通過上料架1運輸到位，一次十支；

2）吊架機械手移動到位，旋轉夾料組件5下降，直到夾持部6緊貼玻璃外管3；

3）旋轉夾具7旋轉90度，將玻璃外管3卡緊；

4）旋轉夾料組件5帶動玻璃外管3向上移動到位后，吊架機械手將其移動到翻轉提拉組件的正上方，然后旋轉夾料組件5再次向下移動到位；

5）提升夾緊機構10上的夾緊桿帶動夾緊元件向玻璃外管3的可伐件移動，直到夾緊元件伸入可伐件，然后夾緊元件旋轉90度夾緊，下旋轉支撐架12向著提升夾緊機構10的方向旋轉90度，夾緊玻璃外管3的端部；

6）旋轉夾具7返回原位，旋轉夾料組件5提升，脫離玻璃外管3，然后吊架機械手退回到原位；

7）翻轉提拉組件翻轉90度，玻璃外管3成豎直狀態；

8）翻轉提拉組件在翻轉時，浮箱氣缸11伸出，將浮箱壓下去，防止與玻璃外管3發生干涉，翻轉完成后，下旋轉支撐架12返回原位，讓開玻璃外管3的鍍膜空間，浮箱氣缸11收縮，浮箱上升，并將玻璃外管3的端部支撐住；

9）提拉機構下移，玻璃外管3進入鍍膜液箱9，開始鍍膜，鍍膜后，再將玻璃外管3提出來；

10）浮箱氣缸11伸出，將浮箱壓下，下旋轉支撐12旋轉90度，夾緊玻璃外管3，然后翻轉提拉組件回轉成水平狀態；

11）位于下料架2處的吊架機械手移動到位，旋轉夾料組件5下降并夾緊玻璃外管3，下旋轉支撐架12返回原位，夾緊元件松開，夾緊桿回到原位；

12）旋轉夾料組件5向上移動到位，吊架機械手移動至下料架2的正上方，旋轉夾料組件5向下移動到位，并松開玻璃外管3；

13）旋轉夾料組件5返回原位，下料架3將玻璃外管3移動至下一工序。

在鍍膜過程中，要保證鍍膜液箱9體內的液體表面平整，無波動，因此，在玻璃外管3進入鍍膜液箱時，多出的液體通過泄液管路流入補液箱，當玻璃外管3往上提拉時，補液泵15啟動，通過補液進管路16從鍍膜液箱9的底部補液，補液泵15的流量大于玻璃外管3提升體積減少量。

由于鍍膜液箱9在長時間不工作時，鍍膜液會沉淀，因此，需要循環泵17對鍍膜液進行循環攪拌，使液體介質均勻。

綜上所述，借助本新型實用的上述技術方案，可實現玻璃外管增透刮膠提拉鍍膜的自動化，有利于提高生產效率，真正實現玻璃外管的規模化生產，節約人力成本；穩定生產工藝，確保品質的可靠性與穩定性。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。