中空玻璃粘貼裝置的制作方法

本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種中空玻璃粘貼裝置。

背景技術(shù)：

目前，中空玻璃生產(chǎn)過程中，由于和片環(huán)境中含菌量不能達(dá)到要求，致使和片后的中空玻璃對使用環(huán)境的污染，如醫(yī)用環(huán)境下，對醫(yī)學(xué)環(huán)境的污染；再者，中空玻璃中如有菌體，也會腐蝕中空玻璃中的粘膠，使粘貼不牢靠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的中空玻璃中空部分含菌量不達(dá)標(biāo)的問題，提供了一種中空玻璃粘貼裝置，包括機(jī)架，還包括傳送單元、紫外燈移動單元和粘貼單元，所述傳送單元用于傳送第一玻璃到粘貼位置；所述紫外燈移動單元包括紫外燈，所述紫外燈移動單元用于帶動所述紫外燈運(yùn)動對所述第一玻璃進(jìn)行殺菌處理；所述粘貼單元設(shè)置在粘貼位置，用于將第二玻璃粘貼在設(shè)置在所述第一玻璃上的框架上。

進(jìn)一步地，所述傳送單元包括多個(gè)連續(xù)布置的滾輪，所述滾輪與所述機(jī)架鉸接，所述第一玻璃的側(cè)邊作用到所述滾輪上，所述滾輪滾動驅(qū)動所述第一玻璃運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述紫外燈移動單元包括與所述機(jī)架鉸接的第一連桿、與所述第一連桿末端鉸接的第二連桿，所述紫外燈安裝在所述第二連桿末端。

進(jìn)一步地，所述粘貼單元包括與所述機(jī)架固定的第一滑軌、可相對所述第一滑軌滑動的第一滑臺、設(shè)置在所述第一滑臺上的真空吸盤。

進(jìn)一步地，所述粘貼單元包括與所述機(jī)架固定的第一滑軌、可相對所述第一滑軌滑動的第一滑臺、可相對所述第一滑臺的旋轉(zhuǎn)臺、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺上的真空吸盤。

進(jìn)一步地，還包括與所述滑臺固定的扶手。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于所述第一滑臺上的調(diào)整機(jī)構(gòu)和設(shè)置于所述機(jī)架上的攝像頭和處理器，所述真空吸盤安裝在所述調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述攝像頭拍攝所述第一玻璃，獲取第一圖像，并將所述第一圖像傳輸給所述處理器，所述處理器對第一圖像處理獲取所述框架的特征，分析獲取所述框架的位置，發(fā)送指令給所述調(diào)整機(jī)構(gòu)，使調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整所述真空吸盤的位置。

進(jìn)一步地，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括十字滑臺。

通過上述實(shí)施例的技術(shù)方案，本發(fā)明能夠自動對和片前的玻璃實(shí)現(xiàn)殺菌，降低和片后中空玻璃中的含菌量。

附圖說明

通過參考附圖會更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中：

圖1為本發(fā)明一些實(shí)施例中的中空玻璃粘貼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一些實(shí)施例中的中空玻璃粘貼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

本發(fā)明為了使生產(chǎn)中空玻璃時(shí)，減少中空玻璃中中空環(huán)境中的含菌量，從而使得中空玻璃能夠運(yùn)用到對含菌量要求低使用場合中，如醫(yī)學(xué)環(huán)境中，生物試驗(yàn)環(huán)境中，減少了污染使用環(huán)境的可能性，具體地，如圖1、圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種中空玻璃粘貼裝置100，包括機(jī)架101，還包括傳送單元102、紫外燈移動單元103和粘貼單元104，所述傳送單元102用于傳送第一玻璃105到粘貼位置；所述紫外燈移動單元103包括紫外燈1031，所述紫外燈移動單元103用于帶動所述紫外燈1031運(yùn)動對所述第一玻璃105進(jìn)行殺菌處理；所述粘貼單元104設(shè)置在粘貼位置，用于將第二玻璃(圖中未示出)粘貼在設(shè)置在所述第一玻璃105上的框架上。在和片前對第一玻璃105進(jìn)行殺菌處理，繼而短時(shí)間間隔后進(jìn)行粘貼，保證了和片后的中空玻璃中的中空環(huán)境含菌量減少，同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例中的紫外燈1031再對所述第一玻璃105進(jìn)行殺菌處理時(shí)，也對第二玻璃進(jìn)行殺菌，這是控制粘貼單元104將第二玻璃運(yùn)動到對應(yīng)紫外燈1031的位置，例如可將第二玻璃與第一玻璃105進(jìn)行粗對準(zhǔn)，然后進(jìn)行殺菌處理，即紫外燈移動單元103使紫外燈1031移動，紫外燈1031上的光線同時(shí)對第一玻璃105和第二玻璃進(jìn)行殺菌處理。

本發(fā)明實(shí)施例中的所述傳送單元102包括多個(gè)連續(xù)布置的滾輪1021，所述滾輪1021與所述機(jī)架101鉸接，所述第一玻璃105的側(cè)邊作用到所述滾輪1021上，所述滾輪1021滾動驅(qū)動所述第一玻璃105運(yùn)動，所述第一玻璃105通過重力作用到所述滾輪1021上，所述滾輪1021與所述第一玻璃105之間的摩擦力驅(qū)動所述第一玻璃105運(yùn)動。

本發(fā)明實(shí)施例中的所述紫外燈移動單元103包括與所述機(jī)架101鉸接的第一連桿1032、與所述第一連桿1032末端鉸接的第二連桿1033，所述紫外燈1032安裝在所述第二連桿1033末端，通過控制第一連桿1032和第二連桿1033旋轉(zhuǎn)帶動所述紫外燈1031運(yùn)動，所述紫外燈1031可與第二連桿1033末端固連，也可與第二連桿1033的末端通過鉸接方式，通過在第一連桿1032和機(jī)架101之間設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，在第一連桿1032和第二連桿1033之間設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，即可驅(qū)動運(yùn)動，例如還可在第二連桿1033末端和紫外燈1031之間設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，在第一連桿1032和第二連桿1033運(yùn)動時(shí)，紫外燈1031也相對第二連桿1033進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

本發(fā)明實(shí)施例中所述粘貼單元104包括與所述機(jī)架101固定的第一滑軌1041、可相對所述第一滑軌1041滑動的第一滑臺1042、設(shè)置在所述第一滑臺1042上的真空吸盤1043。通過真空吸盤1043抓取第二玻璃，滑動第一滑臺1042，帶動第二玻璃粘貼在第一玻璃105上的框架上。

本發(fā)明實(shí)施例中的粘貼單元104不僅能單向滑動還能旋轉(zhuǎn)，從而從側(cè)面抓取第二玻璃，例如如圖2所示，所述粘貼單元104包括與所述機(jī)架101固定的第一滑軌1041、可相對所述第一滑軌1041滑動的第一滑臺1042、可相對所述第一滑臺1042的旋轉(zhuǎn)臺1044、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺1044上的真空吸盤1043，旋轉(zhuǎn)臺1044旋轉(zhuǎn)帶動真空吸盤1043上的第二玻璃運(yùn)動易于調(diào)整玻璃的位置，也方便了抓取第二玻璃。

為了操作方便，本發(fā)明實(shí)施例中還包括與所述第一滑臺1042固定的扶手(圖中未示出)，通過推動扶手1045，帶動第一滑臺1042運(yùn)動。

本發(fā)明為了對粘貼過程中實(shí)現(xiàn)精確定位，還包括設(shè)置于所述第一滑臺1041上的調(diào)整機(jī)構(gòu)1045和設(shè)置于所述機(jī)架101上的攝像頭106和處理器，所述真空吸盤1043安裝在所述調(diào)整機(jī)構(gòu)1045上，所述攝像頭106拍攝所述第一玻璃105，獲取第一圖像，并將所述第一圖像傳輸給所述處理器，所述處理器對第一圖像處理獲取所述框架的特征，分析獲取所述框架的位置，發(fā)送指令給所述調(diào)整機(jī)構(gòu)1045，使調(diào)整機(jī)構(gòu)1045調(diào)整所述真空吸盤1043的位置。所述攝像頭可采用標(biāo)定后的單目攝像頭，也可采用雙目攝像頭，所述處理器獲取第一圖像后通過圖像處理算法獲取框架的特征，從而獲取位置，具體可采用圖像二值化處理，邊緣提取，去噪處理，雙目定位處理等算法。通過獲取位置后，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)1045自動調(diào)整真空吸盤1043的位置實(shí)現(xiàn)自動定位，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)1045可為小型機(jī)械手例如還可為十字滑臺，十字滑臺上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)和編碼器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制位置，精確定位。

本發(fā)明中的中空玻璃粘貼裝置100能夠自動對玻璃進(jìn)行殺菌處理，保證了中空環(huán)境中的含菌量在限度范圍內(nèi)，粘貼過程中還能精確對位，保證了粘貼的精確性。

在本發(fā)明中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。術(shù)語“多個(gè)”指兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。