一種刻度板位置調整機構的制作方法

本發明涉及光電技術領域，具體涉及玻璃基板上鍍膜之前的劃線設備。

背景技術：

鍍膜玻璃(Coated glass)也稱反射玻璃。鍍膜玻璃是在玻璃表面涂鍍一層或多層金屬、合金或金屬化合物薄膜，以改變玻璃的光學性能，滿足某種特定要求。鍍膜玻璃按產品的不同特性，可分為以下幾類：熱反射玻璃、低輻射玻璃(Low-E)、導電膜玻璃等。

為滿足特定的要求，一塊玻璃基板上并不一定全面積地鍍膜，如此，在鍍膜之前，工作人員需在玻璃基板上劃出鍍膜區域。

技術實現要素：

本發明所解決的技術問題：如何在透明的玻璃基板上準確地劃出鍍膜區域。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種刻度板位置調整機構，包括活動設置在主機架中的刻度板、安裝在主機架上的移動驅動機構，移動驅動機構驅動刻度板直線移動；所述移動驅動機構包括嚙合的齒條和移動驅動齒輪、棘輪機構，所述齒條與刻度板固定連接；所述棘輪機構包括固定棘輪支架和活動棘輪支架，固定棘輪支架和活動棘輪支架通過棘輪軸鉸接在一起，固定棘輪支架固定連接主機架，棘輪軸與移動驅動齒輪同軸連接，棘輪軸上固定有正向棘輪和反向棘輪；

活動棘輪支架上設有與棘輪軸平行的滑行軸，正向棘輪和反向棘輪位于滑行軸的兩端處，滑行軸上滑動安裝有棘輪驅動件，活動棘輪支架上設有驅動棘輪驅動件在滑行軸上滑動的滑行驅動機構；所述滑行驅動機構安裝在活動棘輪支架上，滑行驅動機構設有嚙合的滑行驅動齒環和滑行驅動齒條，滑行驅動齒條與棘輪驅動件固定連接；

所述棘輪驅動件包括驅動部，驅動部包括套件和插件，插件活動插設在套件中，插件與套件之間設有伸縮彈簧，插件與套件之間形成驅動部液壓腔，伸縮彈簧位于驅動部液壓腔內；固定棘輪支架上設有止回件，止回件位于正向棘輪和反向棘輪的旁側，止回件包括第二套件、活動插設在第二套件中的第二插件，第二插件與第二套件之間設有第二伸縮彈簧，第二插件與第二套件之間形成止回液壓腔，第二伸縮彈簧位于止回液壓腔內；所述固定棘輪支架上設有液壓裝置，液壓裝置的液壓腔連通驅動部液壓腔和止回液壓腔。

按上述技術方案，本發明所述一種刻度板位置調整機構的工作原理如下：

第一，玻璃基板固定在主機架上，玻璃基板貼近刻度板且與刻度板平行；

第二，工作人員驅動滑行驅動齒環，滑行驅動齒環驅動滑行驅動齒條直線移動，滑行驅動齒條驅動棘輪驅動件沿滑行軸左右移動；棘輪驅動件滑動至滑行軸的左端，棘輪驅動件與正向棘輪配合，動作活動棘輪支架，活動棘輪支架圍繞棘輪軸來回擺動，棘輪驅動件驅動正向棘輪正向旋轉，正向棘輪驅動棘輪軸正向旋轉，棘輪軸驅動移動驅動齒輪正向旋轉，移動驅動齒輪驅動齒條上升；滑行驅動機構驅動棘輪驅動件滑動至滑行軸的右端，棘輪驅動件與反向棘輪配合，動作活動棘輪支架，活動棘輪支架圍繞棘輪軸來回擺動，棘輪驅動件驅動反向棘輪反向旋轉，反向棘輪驅動棘輪軸反向旋轉，棘輪軸驅動移動驅動齒輪反向旋轉，移動驅動齒輪驅動齒條下降；所述齒條帶動刻度板升降；

第三，工作人員用劃線工具，參照刻度板上的刻度，對玻璃基板進行劃線。

上述工作原理中，在棘輪驅動件驅動正向棘輪的過程中，驅動部的插件在伸縮彈簧的作用下伸出套件并伸入正向棘輪的棘輪齒之間，活動棘輪支架的正向擺動可使驅動部驅動正向棘輪旋轉，活動棘輪支架的反向擺動，使得驅動部在正向棘輪的棘輪齒上掠過，其中，插件縮回套件中，液壓裝置液壓腔中的液壓油被壓縮，第二插件伸出第二套件，第二插件卡入正向棘輪的棘輪齒中，起到阻止正向棘輪回轉的作用。當驅動部越過一個棘輪齒，在伸縮彈簧的作用下，插件又伸出套件，第二插件在第二伸縮彈簧的作用下縮回第二套件。按上述原理，驅動部的插件與止回件的第二插件實現伸縮聯動。在棘輪驅動件驅動反向棘輪的過程中，驅動部的插件與止回件的第二插件之間的伸縮聯動原理相同于棘輪驅動件驅動正向棘輪的過程。

所述主機架內活動插設有刻度板移動機架，刻度板插設在刻度板移動機架中，所述齒條與刻度板移動機架固定連接；所述主機架的側壁上設有磁鐵，安裝有玻璃基板的鐵制框架吸附在主機架上，玻璃基板貼近刻度板且與刻度板平行。所述主機架呈凹字形，主機架包括豎立設置的主機架左立柱和主機架右立柱，主機架左立柱和主機架右立柱均開設豎直向的刻度板移動機架導向槽。所述刻度板移動機架呈凹字形，刻度板移動機架包括豎立設置的刻度板移動機架左立柱和刻度板移動機架右立柱、連接刻度板移動機架左立柱底端和刻度板移動機架右立柱底端的刻度板移動機架底板，刻度板移動機架左立柱的內側和刻度板移動機架右立柱的內側均開設豎直向的刻度板導向槽。所述刻度板移動機架左立柱滑動配合在主機架左立柱的刻度板移動機架導向槽內，所述刻度板移動機架右立柱滑動配合在主機架右立柱的刻度板移動機架導向槽內；刻度板的左側滑動配合在刻度板移動機架左立柱的刻度板導向槽內，刻度板的右側滑動配合在刻度板移動機架右立柱的刻度板導向槽內，刻度板的底端抵在刻度板移動機架底板上。所述齒條固定設置在刻度板移動機架左立柱的外側壁上，移動驅動齒輪的齒輪軸安裝在移動驅動齒輪板上，移動驅動齒輪板固定連接主機架。

關于滑行驅動機構驅動棘輪驅動件在滑行桿上滑行的工作原理，以下詳述之：

棘輪機構中，所述棘輪驅動件包括滑動安裝在滑行軸上的基部、位于基部右側的彈性連接部，所述驅動部位于基部左側；

所述彈性連接部包括設置在基部上的彈簧連接塊、一端與彈簧連接塊連接的驅動件彈簧、與驅動件彈簧另一端連接的第二彈簧連接塊；所述彈簧連接塊上設有與滑行軸平行的壓桿；所述活動棘輪支架設有與滑行軸平行的滑行導向軌道，所述第二彈簧連接塊滑動配合在滑行導向軌道上；

所述滑行驅動機構包括旋轉組件、鎖扣組件、驅動組件；

所述旋轉組件包括樞接在殼體內的旋轉座、固定套設在旋轉座外圍的制動盤和旋轉座齒輪，所述殼體與活動棘輪支架固定連接，所述旋轉座的端部設有一圓柱，圓柱的中心線與旋轉座的旋轉中心線平行；

所述鎖扣組件包括固定設置在殼體內的基盤、安裝在基盤上的一對制動片、滑動設置在基盤上的解鎖滑塊；一對制動片左右對稱設置在制動盤的外圍，一對制動片的一端鉸接而另一端彈性連接；解鎖滑塊彈性連接在基盤上，解鎖滑塊上設有一對滑行桿，一對制動片彈性連接的一端開設一對滑行槽，滑行槽呈彎折狀，一對滑行槽左右對稱設置，一對滑行桿滑動配合在一對滑行槽內；

所述驅動組件包括樞接在殼體內的圓環，圓環旋轉的中心線偏離旋轉座旋轉的中心線，圓環的內側壁上設有齒段和解鎖模塊，齒段可與旋轉座齒輪嚙合；當解鎖模塊開始推動解鎖滑塊向基盤中心平移時，旋轉座齒輪與齒段開始嚙合；所述圓環的內側壁上設有圓環齒環，圓環齒環與驅動齒輪嚙合，驅動齒輪安裝在殼體內；

所述滑行驅動齒環安裝在圓環的外側壁上，所述滑行驅動齒條滑動安裝在殼體上，所述滑行驅動齒條與第二彈簧連接塊固定連接；

所述殼體上設有蓋板，所述圓柱穿過蓋板，圓柱的端部樞接有半圓形卡環，半圓形卡環卡套在壓桿上。

按上述說明，滑行驅動機構驅動棘輪驅動件在滑行桿上滑行的工作原理如下：

第一，工作人員動作驅動齒輪，驅動齒輪驅動圓環旋轉，圓環帶動其上的齒段和解鎖模塊旋轉；

第二，當固定設置的解鎖模塊開始接觸并推動滑動設置的解鎖滑塊向基盤的中心方向平移時，解鎖滑塊上的一對滑行桿以一對一的方式在一對滑行槽內平移，由于滑行槽呈彎折狀，因此，向基盤中心方向直線平移的一對滑行桿可驅使一對制動片彈性連接的一端張開，如此，旋轉座由初始的被一對制動片摩擦制動的狀態轉變為可自由旋轉的狀態；

第三，與一對制動片不再制動旋轉座同步地，圓環內側壁上的齒段，即圓環內側壁上的一段齒，與旋轉座齒輪開始嚙合，并驅動旋轉座齒輪及與其固定連接的旋轉座旋轉，旋轉座帶動圓柱旋轉；當旋轉座旋轉一百八十度時，齒段與旋轉座齒輪脫離接觸，同時，解鎖模塊與解鎖滑塊脫離接觸，如此，彈性連接在基盤上的解鎖滑塊復位，一對滑行桿隨之復位，一對制動片彈性連接的一端亦隨之復位，一對制動片重新摩擦制動制動盤，進而制動旋轉座；

第四，第一次旋轉一百八十度的圓柱通過半圓形卡環驅使壓桿下壓一定的距離，壓桿壓迫彈簧連接塊，棘輪驅動件的驅動部被翹起；之后，滑行驅動齒環通過滑行驅動齒條驅動第二彈簧連接塊沿滑行導向軌道滑行，當然地，棘輪驅動件沿滑行導向軌道滑行；當棘輪驅動件的驅動部滑行至正向棘輪或反向棘輪處時，滑行驅動齒環恰好旋轉一周，圓環上的齒段第二次驅動圓柱旋轉一百八十度，圓柱通過半圓形卡環驅使壓桿抬升一定距離，棘輪驅動件的驅動部復位，驅動部壓迫在正向棘輪或反向棘輪上，由于驅動部為彈性伸縮件，因此，驅動部可驅動正向棘輪或反向棘輪單向旋轉。

作為本發明對滑行驅動機構的一種說明，鎖扣組件中，所述基盤上設有一支柱，支柱上設有鉸接銷；所述一對制動片包括位于左側的第一制動片和位于右側的第二制動片，第一制動片的左端與第二制動片的左端鉸接在鉸接銷上，第一制動片的右端與第二制動片的右端通過第一伸縮彈簧彈性連接；第一制動片的右端設有第一頂柱，第二制動片的右端設有第二頂柱，第一頂柱和第二頂柱相向設置，第一頂柱和第二頂柱位于第一伸縮彈簧內；所述第一制動片和第二制動片均呈半圓形，第一制動片和第二制動片包圍制動盤。按上述說明，第一伸縮彈簧具有使第一制動片和第二制動片合攏的趨勢，而第一頂柱和第二頂柱的設置則具有阻擋該種趨勢的作用。

鎖扣組件中，所述一對滑行槽包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽開設在第一制動片的右端，第二滑行槽開設在第二制動片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右對稱設置，其中，第一滑行槽包括連通的第一直線型滑行槽和第二直線型滑行槽，第一直線型滑行槽和第二直線型滑行槽之間的夾角界于九十度和一百八十度之間。按上述說明，當解鎖滑塊向基盤的中心直線平移時，在一對滑行槽中滑行的一對滑行桿具有使第一制動片的右端和第二制動片的右端分離的趨勢。

鎖扣組件中，所述解鎖滑塊上設有一對定位銷，所述一對定位銷包括左右對稱設置的第一定位銷和第二定位銷，所述第一制動片的右端設有第一定位孔，第二制動片的右端設有第二定位孔，在第一伸縮彈簧的彈力下，當第一頂柱與第二頂柱相抵時，平移的解鎖滑塊上的第一定位銷和第二定位銷可相應地插入第一定位孔和第二定位孔內；所述一對滑行桿包括第一滑行桿和第二滑行桿，第一滑行桿固定設置在第一定位銷的上方，第二滑行桿固定設置在第二定位銷的上方，第一滑行桿的中心線與第一定位銷的中心線垂直。按上述說明，當解鎖模塊推動解鎖滑塊向基盤的中心方向平移時，第一滑行桿首先在第一直線型滑行槽內平移，當第一定位銷和第二定位銷脫離第一定位孔和第二定位孔時，第二滑行桿才進入第二直線型滑行槽，一對滑行桿將第一制動片的右端和第二制動片的右端張開；在解鎖模塊隨著圓環的旋轉而離去后，解鎖滑塊復位，一對滑行桿隨之復位，第一定位銷和第二定位銷相應地插入第一定位孔和第二定位孔，以鎖定一對制動片。

鎖扣組件中，所述基盤上設有豎立塊，豎立塊上設有第二伸縮彈簧，第二伸縮彈簧的一端連接豎立塊，第二伸縮彈簧的另一端連接解鎖滑塊。

驅動組件中，所述解鎖模塊包括固定在圓環內側壁上的徑向內凸塊、固定在徑向內凸塊上且指向圓環圓心的徑向桿、樞接在徑向桿端部的第四齒輪；所述解鎖滑塊上固定一段可與第四齒輪嚙合的弧形齒條，弧形齒條的圓心位于圓環的中心線上。按上述說明，在第四齒輪開始與弧形齒條接觸時，第四齒輪即推動解鎖滑塊向基盤的中心方向直線平移，由于徑向桿端部指向圓環的圓心且弧形齒條的圓心位于圓環的中心線上，因此，第四齒輪與弧形齒條接觸并嚙合后的旋轉過程，使解鎖滑塊與圓環的中心距離保持不變，進而，解鎖滑塊與基盤中心的距離保持不變，一對制動片保持張開狀態，使旋轉座自由旋轉；在齒段脫離與旋轉座齒輪的接觸后，第四齒輪即脫離與弧形齒條的接觸，之后，解鎖滑塊復位，一對制動片復位，重新制動旋轉座上的制動盤。其中，弧形齒條的長度按以下方式確定：當旋轉座旋轉一百八十度且齒段與旋轉座齒輪脫離接觸時，弧形齒條與第四齒輪脫離接觸。

關于活動棘輪支架相對固定棘輪支架擺動的動力來源的說明，所述活動棘輪支架與活動棘輪支架驅動機構連接；所述活動棘輪支架驅動機構包括固定連接主機架的驅動機構基板、樞接在驅動機構基板上的驅動機構主軸、固定安裝在驅動機構主軸外圍的主軸齒輪、樞接在驅動機構基板上的驅動圓環、設置在驅動圓環內側壁上的第二齒段、樞接在驅動機構基板上的復位齒輪，復位齒輪與主軸齒輪嚙合；所述驅動圓環的旋轉中心線偏離驅動機構主軸的旋轉中心線，旋轉的驅動圓環上的第二齒段首先與主軸齒輪嚙合，再與復位齒輪嚙合；所述活動棘輪支架的外側壁上設有弧形連接塊，弧形連接塊與驅動機構主軸固定連接，驅動機構主軸的軸心線與棘輪的中心線位于同一直線上。

按上述說明，驅動圓環旋轉，驅動圓環內側壁上的第二齒段(一段齒)與主軸齒輪嚙合，并驅動主軸齒輪旋轉固定角度，驅動機構主軸帶動活動棘輪支架圍繞棘輪軸旋轉固定角度；之后，第二齒段脫離與主軸齒輪的嚙合，與復位齒輪嚙合，第二齒段驅動復位齒輪旋轉一定角度，復位齒輪驅動主軸齒輪反向旋轉一定角度，主軸齒輪帶動驅動機構主軸及活動棘輪支架反向旋轉一定角度，該一定角度相同于之前活動棘輪支架旋轉的固定角度，如此，活動棘輪支架復位。隨著驅動圓環的不斷旋轉，活動棘輪支架不斷的來回擺動，活動棘輪支架不斷地驅動棘輪單向旋轉，棘輪驅動移動驅動齒輪及齒條動作，齒條驅動刻度板移動機架及其上的刻度板上升。由于每次棘輪旋轉的角度一定，因此，每次刻度板上升的高度一定，便于工作人員準確地在玻璃基板上劃線。

關于驅動圓環的動力說明，所述驅動圓環的內側壁上設有齒環，齒環與圓環驅動齒輪嚙合，圓環驅動齒輪樞接在驅動機構基板上，圓環驅動齒輪的齒輪軸連接一手柄。手柄驅動圓環驅動齒輪旋轉，圓環驅動齒輪通過齒環驅動所述驅動圓環旋轉。

關于驅動機構主軸的制動說明，所述驅動機構基板上固定設有制動基座，所述驅動機構主軸上固定設有第二制動盤；所述制動基座上設有制動基板定位銷，制動基板定位銷上套設有制動上基板和制動下基板，制動上基板和制動下基板之間通過制動基板彈簧連接，制動上基板位于第二制動盤的上方，制動下基板位于第二制動盤的下方；在制動基板彈簧的彈力下，制動上基板和制動下基板上下夾緊第二制動盤；所述驅動圓環的內側壁上固定設有楔形卡塊，當旋轉的驅動圓環上的第二齒段首先與主軸齒輪嚙合時，所述楔形卡塊卡入制動上基板的前端和制動下基板的前端之間，當旋轉的驅動圓環上的第二齒段再與復位齒輪嚙合時，所述楔形卡塊卡入制動上基板的后端和制動下基板的后端之間。

按上述說明，當驅動圓環的第二齒段與主軸齒輪嚙合時，楔形卡塊在制動上基板和制動下基板的前端撐開制動上基板和制動下基板，第二制動盤自由；第二齒段與主軸齒輪脫離接觸，楔形卡塊離開制動上基板和制動下基板的前端，第二制動盤被復位的制動上基板和制動下基板上下夾緊。同理，當驅動圓環的第二齒段與復位齒輪嚙合時，楔形卡塊在制動上基板和制動下基板的后端撐開制動上基板和制動下基板，第二制動盤自由；第二齒段與復位齒輪脫離接觸，楔形卡塊離開制動上基板和制動下基板的后端，第二制動盤被復位的制動上基板和制動下基板上下夾緊。

作為本發明對驅動部、液壓裝置、止回件之間連接關系的一種說明，所述套件開設驅動部液壓通孔；所述固定棘輪支架上設有液壓連接管，所述第二套件安裝在液壓連接管上，液壓連接管的內腔與第二套件的內腔連通；所述液壓裝置開設與液壓腔連通的液壓裝置第一液壓通孔和液壓裝置第二液壓通孔，液壓裝置第一液壓通孔通過軟管與驅動部液壓通孔連接，液壓裝置第二液壓通孔通過液壓連接件與液壓連接管的內腔連通。其中，所述軟管的作用在于方便活動棘輪支架作來回擺動。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明所述移動驅動機構30的結構示意圖；

圖2為圖1中移動驅動機構30另一視角的結構示意圖；

圖3為圖1中棘輪機構40和滑行驅動機構60的組合結構示意圖；

圖4為圖3中棘輪驅動件46的結構示意圖；

圖5為圖3中滑行驅動機構60的結構示意圖；

圖6為圖5中滑行驅動機構60隱去蓋板64和殼體600后的結構示意圖；

圖7為圖6中驅動組件63的結構示意圖；

圖8為圖6中解鎖滑塊623的結構示意圖；

圖9為圖6中制動片622的結構示意圖；

圖10為圖1中活動棘輪支架驅動機構50的外觀圖；

圖11為圖1中活動棘輪支架驅動機構50另一視角的外觀圖；

圖12為圖10中活動棘輪支架驅動機構50隱去驅動機構殼體500后的結構示意圖。

圖中符號說明：

32、移動驅動齒輪；

40、棘輪機構；411、正向棘輪；412、反向棘輪；42、固定棘輪支架；43、活動棘輪支架；433、弧形連接塊；44、棘輪軸；441、左半軸；442、右半軸；443、限位卡片；444、鎖銷；445、限位圓環；446、限位條；46、棘輪驅動件；460、基部；461、驅動部；461-1、套件；461-10、驅動部液壓通孔；461-2、插件；462、彈性連接部；466、彈簧連接塊；467、第二彈簧連接塊；468、驅動件彈簧；471、滑行軸；472、壓桿；473、滑行驅動齒條；4730、齒條連接桿；474、滑行導向軌道；48、止回件；480、液壓連接管；481、第二套件；482、第二插件；49、液壓裝置；491、液壓裝置第一液壓通孔；492、液壓連接件；

50、活動棘輪支架驅動機構；51、驅動機構基板；511、制動基座；512、制動基板定位銷；52、驅動機構主軸；521、第二制動盤；53、主軸齒輪；54、驅動圓環；541、第二齒段；542、齒環；543、楔形卡塊；55、復位齒輪；56、圓環驅動齒輪；57、手柄；581、制動上基板；582、制動下基板；583、制動基板彈簧。

60、滑行驅動機構；600、殼體；61、旋轉組件；611、旋轉座；612、制動盤；613、旋轉座齒輪；614、圓柱；615、半圓形卡環；62、鎖扣組件；621、基盤；622、制動片；6221、第一伸縮彈簧；6222、定位孔；623、解鎖滑塊；6230、弧形齒條；624、滑行桿；627、定位銷；628、豎立塊；6281、第二伸縮彈簧；629、滑行槽；6291、第一直線型滑行槽；6292、第二直線型滑行槽；63、驅動組件；631、圓環；632、齒段；633、解鎖模塊；635、圓環齒環；636、驅動齒輪；637、徑向內凸塊；638、徑向桿；639、第四齒輪；64、蓋板；65、滑行驅動齒環。

具體實施方式

以下具體實施方式參考附圖1至圖12。

一種刻度板位置調整機構，包括活動設置在主機架中的刻度板、安裝在主機架上的移動驅動機構，移動驅動機構驅動刻度板直線移動；所述移動驅動機構包括嚙合的齒條和移動驅動齒輪32、棘輪機構40，所述齒條與刻度板固定連接；所述棘輪機構包括固定棘輪支架42和活動棘輪支架43，固定棘輪支架和活動棘輪支架通過棘輪軸44鉸接在一起，固定棘輪支架固定連接主機架，棘輪軸與移動驅動齒輪同軸連接，棘輪軸上固定有正向棘輪411和反向棘輪412；活動棘輪支架上設有與棘輪軸平行的滑行軸471，正向棘輪和反向棘輪位于滑行軸的兩端處，滑行軸上滑動安裝有棘輪驅動件46，活動棘輪支架上設有驅動棘輪驅動件在滑行軸上滑動的滑行驅動機構60；所述滑行驅動機構安裝在活動棘輪支架上，滑行驅動機構設有嚙合的滑行驅動齒環65和滑行驅動齒條473，滑行驅動齒條與棘輪驅動件固定連接。

所述主機架內活動插設有刻度板移動機架，刻度板插設在刻度板移動機架中，所述齒條與刻度板移動機架固定連接；所述主機架的側壁上設有磁鐵，安裝有玻璃基板的鐵制框架吸附在主機架上，玻璃基板貼近刻度板且與刻度板平行。所述主機架呈凹字形，主機架包括豎立設置的主機架左立柱和主機架右立柱，主機架左立柱和主機架右立柱均開設豎直向的刻度板移動機架導向槽。所述刻度板移動機架呈凹字形，刻度板移動機架包括豎立設置的刻度板移動機架左立柱和刻度板移動機架右立柱、連接刻度板移動機架左立柱底端和刻度板移動機架右立柱底端的刻度板移動機架底板，刻度板移動機架左立柱的內側和刻度板移動機架右立柱的內側均開設豎直向的刻度板導向槽。所述刻度板移動機架左立柱滑動配合在主機架左立柱的刻度板移動機架導向槽內，所述刻度板移動機架右立柱滑動配合在主機架右立柱的刻度板移動機架導向槽內；刻度板的左側滑動配合在刻度板移動機架左立柱的刻度板導向槽內，刻度板的右側滑動配合在刻度板移動機架右立柱的刻度板導向槽內，刻度板的底端抵在刻度板移動機架底板上。所述齒條固定設置在刻度板移動機架左立柱的外側壁上，移動驅動齒輪32的齒輪軸安裝在移動驅動齒輪板上，移動驅動齒輪板固定連接主機架。

棘輪機構中，所述棘輪驅動件46包括滑動安裝在滑行軸471上的基部460、位于基部右側的彈性連接部462，所述驅動部461位于基部左側。所述彈性連接部包括設置在基部上的彈簧連接塊466、一端與彈簧連接塊連接的驅動件彈簧468、與驅動件彈簧另一端連接的第二彈簧連接塊467；所述彈簧連接塊上設有與滑行軸平行的壓桿472；所述活動棘輪支架43設有與滑行軸平行的滑行導向軌道474，所述第二彈簧連接塊滑動配合在滑行導向軌道上。

棘輪機構中，所述棘輪軸44包括左半軸441和右半軸442、套設在左半軸和右半軸上的限位卡片443、插設在左半軸銷孔和右半軸銷孔內的鎖銷444；所述限位卡片包括限位圓環445和限位條446，限位圓環套設在左半軸和右半軸上，限位條卡設在左半軸和右半軸之間。

所述滑行驅動機構60包括旋轉組件61、鎖扣組件62、驅動組件63。所述旋轉組件包括樞接在殼體600內的旋轉座611、固定套設在旋轉座外圍的制動盤612和旋轉座齒輪613，所述殼體與活動棘輪支架固定連接，所述旋轉座的端部設有一圓柱614，圓柱的中心線與旋轉座的旋轉中心線平行。所述鎖扣組件包括固定設置在殼體內的基盤621、安裝在基盤上的一對制動片622、滑動設置在基盤上的解鎖滑塊623；一對制動片左右對稱設置在制動盤的外圍，一對制動片的一端鉸接而另一端彈性連接；解鎖滑塊彈性連接在基盤上，解鎖滑塊上設有一對滑行桿624，一對制動片彈性連接的一端開設一對滑行槽629，滑行槽呈彎折狀，一對滑行槽左右對稱設置，一對滑行桿滑動配合在一對滑行槽內。所述驅動組件包括樞接在殼體內的圓環631，圓環旋轉的中心線偏離旋轉座旋轉的中心線，圓環的內側壁上設有齒段632和解鎖模塊633，齒段可與旋轉座齒輪嚙合；當解鎖模塊開始推動解鎖滑塊向基盤中心平移時，旋轉座齒輪與齒段開始嚙合；所述圓環的內側壁上設有圓環齒環635，圓環齒環與驅動齒輪636嚙合，驅動齒輪安裝在殼體內。所述滑行驅動齒環安裝在圓環的外側壁上，所述滑行驅動齒條滑動安裝在殼體上，所述滑行驅動齒條與第二彈簧連接塊固定連接，具體地，滑行驅動齒條通過齒條連接桿4730與第二彈簧連接塊固定連接。所述殼體上設有蓋板，所述圓柱穿過蓋板，圓柱的端部樞接有半圓形卡環615，半圓形卡環卡套在壓桿472上。

鎖扣組件62中，所述基盤621上設有一支柱626，支柱上設有鉸接銷；所述一對制動片622包括位于左側的第一制動片和位于右側的第二制動片，第一制動片的左端與第二制動片的左端鉸接在鉸接銷上，第一制動片的右端與第二制動片的右端通過第一伸縮彈簧彈性6221連接；第一制動片的右端設有第一頂柱，第二制動片的右端設有第二頂柱，第一頂柱和第二頂柱相向設置，第一頂柱和第二頂柱位于第一伸縮彈簧內；所述第一制動片和第二制動片均呈半圓形，第一制動片和第二制動片包圍制動盤612。

鎖扣組件62中，所述一對滑行槽629包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽開設在第一制動片的右端，第二滑行槽開設在第二制動片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右對稱設置，其中，第一滑行槽包括連通的第一直線型滑行槽6291和第二直線型滑行槽6292，第一直線型滑行槽和第二直線型滑行槽之間的夾角界于九十度和一百八十度之間。

鎖扣組件62中，所述解鎖滑塊623上設有一對定位銷627，所述一對定位銷包括左右對稱設置的第一定位銷和第二定位銷，所述第一制動片的右端設有第一定位孔6222，第二制動片的右端設有第二定位孔，在第一伸縮彈簧6221的彈力下，當第一頂柱與第二頂柱相抵時，平移的解鎖滑塊上的第一定位銷和第二定位銷可相應地插入第一定位孔和第二定位孔內；所述一對滑行桿包括第一滑行桿和第二滑行桿，第一滑行桿固定設置在第一定位銷的上方，第二滑行桿固定設置在第二定位銷的上方，第一滑行桿的中心線與第一定位銷的中心線垂直。

鎖扣組件62中，所述基盤621上設有豎立塊628，豎立塊上設有第二伸縮彈簧6281，第二伸縮彈簧的一端連接豎立塊，第二伸縮彈簧的另一端連接解鎖滑塊623。

驅動組件63中，所述解鎖模塊633包括固定在圓環631內側壁上的徑向內凸塊637、固定在徑向內凸塊上且指向圓環圓心的徑向桿638、樞接在徑向桿端部的第四齒輪639；所述解鎖滑塊623上固定一段可與第四齒輪嚙合的弧形齒條6230，弧形齒條的圓心位于圓環的中心線上。

所述活動棘輪支架43與活動棘輪支架驅動機構50連接。所述活動棘輪支架驅動機構包括固定連接主機架10的驅動機構基板51、樞接在驅動機構基板上的驅動機構主軸52、固定安裝在驅動機構主軸外圍的主軸齒輪53、樞接在驅動機構基板上的驅動圓環54、設置在驅動圓環內側壁上的第二齒段541、樞接在驅動機構基板上的復位齒輪55，復位齒輪與主軸齒輪嚙合。所述驅動圓環的旋轉中心線偏離驅動機構主軸的旋轉中心線，旋轉的驅動圓環上的第二齒段首先與主軸齒輪嚙合，再與復位齒輪嚙合。所述活動棘輪支架43的外側壁上設有弧形連接塊433，弧形連接塊與驅動機構主軸固定連接，驅動機構主軸的軸心線與棘輪41的中心線位于同一直線上。

活動棘輪支架驅動機構50中，所述驅動圓環54的內側壁上設有齒環542，齒環與圓環驅動齒輪56嚙合，圓環驅動齒輪樞接在驅動機構基板51上，圓環驅動齒輪的齒輪軸連接一手柄57。

活動棘輪支架驅動機構50中，所述驅動機構基板51上固定設有制動基座511，所述驅動機構主軸上固定設有第二制動盤521。所述制動基座上設有制動基板定位銷512，制動基板定位銷上套設有制動上基板581和制動下基板582，制動上基板和制動下基板之間通過制動基板彈簧583連接，制動上基板位于第二制動盤的上方，制動下基板位于第二制動盤的下方；在制動基板彈簧的彈力下，制動上基板和制動下基板上下夾緊第二制動盤。所述驅動圓環54的內側壁上固定設有楔形卡塊543，當旋轉的驅動圓環上的第二齒段541首先與主軸齒輪53嚙合時，所述楔形卡塊卡入制動上基板的前端和制動下基板的前端之間，當旋轉的驅動圓環上的第二齒段再與復位齒輪55嚙合時，所述楔形卡塊卡入制動上基板的后端和制動下基板的后端之間。

活動棘輪支架驅動機構50安裝在驅動機構殼體500內，所述驅動機構基板51固定在驅動機構殼體500內，驅動機構主軸52和手柄57突出驅動機構殼體500。

所述棘輪驅動件包括驅動部461，驅動部包括套件461-1和插件462-2，插件活動插設在套件中，插件與套件之間設有伸縮彈簧，插件與套件之間形成驅動部液壓腔，伸縮彈簧位于驅動部液壓腔內；固定棘輪支架上設有止回件48，止回件位于正向棘輪和反向棘輪的旁側，止回件包括第二套件481、活動插設在第二套件中的第二插件482，第二插件與第二套件之間設有第二伸縮彈簧，第二插件與第二套件之間形成止回液壓腔，第二伸縮彈簧位于止回液壓腔內；所述固定棘輪支架上設有液壓裝置49，液壓裝置的液壓腔連通驅動部液壓腔和止回液壓腔。所述套件461-1開設驅動部液壓通孔461-10；所述固定棘輪支架42上設有液壓連接管480，所述第二套件481安裝在液壓連接管上，液壓連接管的內腔與第二套件的內腔連通；所述液壓裝置49開設與液壓腔連通的液壓裝置第一液壓通孔491和液壓裝置第二液壓通孔，液壓裝置第一液壓通孔通過軟管與驅動部液壓通孔連接，液壓裝置第二液壓通孔通過液壓連接件492與液壓連接管的內腔連通。