一種釹鐵硼稀土永磁精密器件的異形磨加工設備的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及稀土永磁器件加工領域，特別是涉及一種釹鐵硼稀土永磁精密器 件的磨加工設備。
【背景技術】
[0002] 釹鐵硼稀土永磁材料，以其優良的磁性能得到越來越多的應用，被廣泛用于醫療 的核磁共振成像，計算機硬盤驅動器，音響、手機等領域；隨著節能和低碳經濟的要求，釹鐵 硼稀土永磁材料又開始在汽車零部件、家用電器、節能和控制電機、混合動力汽車，風力發 電等領域應用。
[0003] 隨著高端手機、智能手表等電子消費品的出現，需求大量的四面磨削的異形釹鐵 硼稀土永磁精密器件；特別是磨削十字花型的器件，現有的設備無法進行大批量的生產，只 能采用手工的方法完成，為此需要先進的、自動化程度高的磨加工設備和磨削方法。
[0004] 由于釹鐵硼稀土永磁器件又硬又脆，普通的磨床加工釹鐵硼稀土永磁器件非常困 難，并且效率極低，成本高，不適合大批量生產。
【發明內容】
[0005] 本實用新型提供一種釹鐵硼稀土永磁精密器件的磨加工設備，通過以下技術方案 實現：
[0006] -種釹鐵硼稀土永磁精密器件異形磨加工設備，包括異形磨床、胎具裝置和摩擦 輸送機構；所述的異形磨床包括旋轉主軸裝置、移動平臺和床身，其中移動平臺安裝在床身 上，旋轉主軸裝置固定在移動平臺上，移動平臺沿垂直和水平方向移動，旋轉主軸前端安裝 有砂輪；所述的胎具裝置設置在床身上，位于砂輪下方；所述的摩擦輸送機構包括工件輸 送橋板和兩個摩擦輪；工件輸送橋板位于兩個摩擦輪之間，工件輸送橋板的一端與胎具裝 置聯接。
[0007] 所述的砂輪是電鍍金剛石砂輪，開有異形磨槽。
[0008] 所述的床身上設置有底板，胎具裝置設置在底板上；所述的胎具裝置包括胎具座、 模具，模具固定板、模具活動板和模具擋板；胎具座與底板相連；模具通過模具固定板和模 具活動板固定在胎具座上。
[0009] 所述的異形磨加工設備還包含上料傳送機構；所述的上料傳送機構是電機驅動的 傳送帶機構，固定在底板上，一端與兩個摩擦輪間的工件輸送橋板聯接。
[0010] 所述的傳送帶機構包括傳送帶，傳送帶設置有工件跑道，工件在工件跑道內連續 移動；在工件跑道上還設置有摩擦從動輪，位于工件上表面的上方；上料傳送機構的一端 連接有振動加料器，實現自動加料；另一端連接有工件翻轉機構，實現工件翻轉。
[0011] 所述旋轉主軸裝置是1套以上，安裝方式為上下或左右或前后布置；所述的磨加 工設備還包括工件翻轉機構，工件翻轉機構一端連接1套以上的旋轉主軸裝置。
[0012] 所述的移動平臺包含螺母絲杠和直線滑軌，其中直線滑軌安裝在床身上。
[0013] -種釹鐵硼稀土永磁精密器件異形磨削方法，使用上述任一項所述的異形磨加工 設備，摩擦輸送機構的兩個摩擦輪安裝在垂直面上，上下放置，為臥式異形磨削方式；或者 兩個摩擦輪安裝在水平面上，前后放置，為立式異形磨削方式；砂輪開有異形槽，電鍍金剛 石，用于磨削各種平面或通過砂輪修型進行復雜成型面的磨削。
[0014] 所述立式異形磨削方式的加工器件的立面厚度多0. 5mm ;所述臥式異形磨削方式 的加工器件的臥面高度彡0. 5mm。
[0015] 所述的磨削砂輪為1個以上；安裝方式為上下或左右或前后布置；所述的異形磨 削方法一次完成磨削加工永磁器件的1個以上的加工面。
[0016] 所述的釹鐵硼稀土永磁精密器件的稀土含量在29_32wt%范圍，B含量在 0. 9-1. lwt%范圍，Pr、Nd、Fe是必含元素。
[0017] 本實用新型的有益效果：提供一種釹鐵硼稀土永磁精密器件的磨加工設備及磨削 方法，生產過程自動化程度高，適應性強，成本低，特別適合大批量生產十字花型高精度磨 削釹鐵硼稀土永磁精密器件的4個面，生產節拍< 5秒/件。本實用新型提供的一種釹鐵 硼稀土永磁精密器件的磨加工設備尤其適合小微尺寸稀土永磁精密器件高精度、大規模、 低成本的磨制要求。
【附圖說明】
[0018] 圖1為本實用新型的臥式磨加工設備示意圖。
[0019] 圖2為本實用新型的立式磨加工設備俯視示意圖。
[0020] 圖3為本實用新型的胎具裝置示意圖。
[0021] 圖4為本實用新型的摩擦輪裝置示意圖。
[0022] 圖5為本實用新型的工件翻轉機構示意圖。
[0023] 圖6為本實用新型設備磨削的產品示意圖，其中圖6 (a)、（b)分別為產品A的主 視圖和俯視圖，圖6 (c)、（d)分別為產品B的主視圖和俯視圖，圖6 (e)、（f)分別為產品C 的主視圖和俯視圖，圖6 (g)、（h)分別為產品D的主視圖和俯視圖。
[0024] 圖中：1、異形磨床；2、胎具裝置；3、摩擦輸送機構；4、上料傳送機構；5、床身；6、 底板；7、砂輪；8、工件橋板；9、1#旋轉主軸裝置；10、移動平臺；11、1#電機；12、胎具座；13、 模具；14、模具固定板；15、模具活動板；16、模具擋板；17、摩擦輪；18、1#工件跑道；19、2# 電機；20、機械傳動；21、3#電機；22、2#工件跑道；23、水冷裝置；24、電控裝置；25、水槽、 26、水箱；27、振動加料裝置；28、工件；29、水嘴；30、2#旋轉主軸裝置；31、橋板裝置；32、翻 轉機構。
【具體實施方式】
[0025] 下面通過附圖進一步說明本實用新型：
[0026] 如圖1、2所示，本實用新型為一種釹鐵硼稀土永磁精密器件異形磨加工設備。設 備包含異形磨床1、胎具裝置2、摩擦輸送機構3、上料傳送機構4、水冷裝置23和電控裝置 24 ;異形磨床1包含1#旋轉主軸裝置9、移動平臺10和床身5,其中移動平臺10安裝在床 身5上，1#旋轉主軸裝置9固定在移動平臺10上，移動平臺10沿垂直和水平方向移動，其 中1#旋轉主軸的前端安裝有開有異形磨槽的砂輪7 ;床身5上設置有底板6,胎具裝置2固 定在底板6上，位于砂輪7的下方，胎具裝置2在底板6的位置通過底板6上滑道螺栓調節 固定；摩擦輸送機構3包含兩個摩擦輪17、工件輸送橋板8和機械傳動機構20,摩擦輸送機 構3固定在底板6上，工件輸送橋板8在兩摩擦輪17之間，固定在底板6上，摩擦輪17是 接觸的或非接觸的，工件輸送橋板8上有1#工件跑道18, 一端與胎具裝置2聯接；上料傳 送機構4固定在底板上，一端與摩擦輸送機構3相連，一端與振動加料器25連接或與翻轉 機構32連接。
[0027] 1#旋轉主軸裝置9的旋轉主軸前端安裝有砂輪7,后端安裝有皮帶輪通過皮帶與 1#電機11連接；移動平臺10包含螺母絲杠驅動的直線滑軌，移動平臺10在垂直和水平方 向上連續手動或電動調整砂輪7位置。
[0028] 如圖3所示，胎具裝置2包含胎具座12、模具13,模具固定板14、模具活動板15和 模具擋板16 ;其中胎具座12采用滑軌螺栓連接在底板6上，胎具座12在底板6上的位置 通過底板6上滑道調節固定；模具13安裝在胎具座12上，通過模具固定板14限位，并通過 模具活動板15將模具13在胎具座12上的位置緊固。
[0029] 如圖4所示，摩擦輸送機構3包含兩個摩擦輪17、工件輸送橋板8、1#工件跑道18 和2#電機19驅動的機械傳動機構20 ;摩擦輸送機構3固定在底板6上，其中摩擦輪17采 用彈性體工程塑料或橡膠材料，工件輸送橋板8在兩摩擦輪17之間，固定在底板6上，兩摩 擦輪17是接觸的或非接觸的，按照工件28尺寸厚度調整兩摩擦輪17的間距；其中機械傳 動機構20安裝在底板6上，是鏈輪傳動、齒輪傳動或帶傳動；1#旋轉主軸裝置9和2#旋轉 主軸裝置30固定在底板6上，通過橋板裝置31連接。
[0030] 如圖1、2、5所示，上料傳送機構4是3#電機21驅動傳送帶；其中傳送帶是金屬或 非金屬傳送帶，傳送帶上設置有2#工件跑道22,工件28在2#工件跑道22內連續移動，在 2#工件跑道22內的工件28的上表面設置有摩擦從動輪23 ;上料傳送機構4 一端與振動加 料器25連接，實現自動加料；上料傳送機構4 一端與翻轉機構32聯接，