一種釹鐵硼稀土永磁精密器件的異形磨加工設備的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及稀土永磁器件加工領域，特別是涉及一種釹鐵硼稀土永磁精密 器件的磨加工設備。
【背景技術】
[0002] 釹鐵硼稀土永磁材料，以其優良的磁性能得到越來越多的應用，被廣泛用于醫療 的核磁共振成像，計算機硬盤驅動器，音響、手機等領域；隨著節能和低碳經濟的要求，釹鐵 硼稀土永磁材料又開始在汽車零部件、家用電器、節能和控制電機、混合動力汽車，風力發 電等領域應用。
[0003] 隨著高端手機、智能手表等電子消費品的出現，需求大量的四面磨削的異形釹鐵 硼稀土永磁精密器件；特別是磨削十字花型的器件，現有的設備無法進行大批量的生產，只 能采用手工的方法完成，為此需要先進的、自動化程度高的磨加工設備和磨削方法。
[0004] 由于釹鐵硼稀土永磁器件又硬又脆，普通的磨床加工釹鐵硼稀土永磁器件非常困 難，并且效率極低，成本高，不適合大批量生產。
【發明內容】
[0005] 本實用新型提供一種釹鐵硼稀土永磁精密器件的磨加工設備，通過以下技術方案 實現：
[0006] -種釹鐵硼稀土永磁精密器件異形磨加工設備，所述的異形磨加工設備包括磨 床、胎具裝置和彈夾頂針機構；所述的磨床包括旋轉主軸裝置、移動平臺和床身；其中移動 平臺安裝在床身上，旋轉主軸裝置固定在移動平臺上，移動平臺沿垂直和水平方向移動，旋 轉主軸前端安裝有砂輪；所述的胎具裝置設置在床身上，位于砂輪下方；所述的彈夾頂針 機構連接在底板上，一端與胎具裝置連接。
[0007] 所述的砂輪是電鍍金剛石砂輪，開有異形磨槽。
[0008] 所述的床身上設置有底板，胎具裝置設置在底板上；所述的胎具裝置包括胎具座、 模具，模具固定板、模具活動板和模具擋板；胎具座與底板相連，模具在胎具座上，通過模具 固定板和模具活動板緊固在胎具座上。
[0009] 所述的彈夾頂針機構包括彈夾、頂針推桿和頂針氣缸；所述的彈夾連接在底板上， 彈夾上設有工件滑動的滑道，滑道豎直設置，滑道一端連接有頂針推桿，頂針推桿連接在頂 針氣缸桿上，頂針氣缸固定在底板上，滑道中的工件經頂針推桿推出彈夾滑道經橋板輸送 到胎具模具上。
[0010] 所述的彈夾上的工件滑動的滑道水平設置，滑道的一端與振動加料器相連。
[0011] 所述的彈夾頂針輸送機構包括彈夾、頂針推桿、工件跑道和電機傳動機構；所述 的彈夾連接在底板上，彈夾上有工件滑動的滑道，滑道豎直設置，滑道的一端連接有頂針推 桿，頂針推桿連接在電機驅動滾珠絲杠的滑板上，滑板在直線導軌上移動，頂針推桿在工件 跑道上，滑道中的工件經頂針推桿推出彈夾滑道經橋板輸送到胎具模具上。
[0012] -種釹鐵硼稀土永磁精密器件異形磨削方法，其特征在于：砂輪開有異形槽，電 鍍金剛石，用于磨削各種平面或通過砂輪修型進行復雜成型面的磨削；其磨削工件的厚度 ^ 0. 5mm〇
[0013] 所述砂輪為1個以上；安裝方式為上下或左右或前后布置；一次性通過式完成精 密磨削加工永磁器件的1個以上面。
[0014] 所述的釹鐵硼稀土永磁精密器件的稀土含量在29_32wt%范圍，B含量在 0. 9-1. lwt%范圍，Pr、Nd、Fe是必含元素。
[0015] 本實用新型的有益效果：提供一種釹鐵硼稀土永磁精密器件的磨加工設備及磨削 方法，生產過程自動化程度高，適應性強，成本低，特別適合大批量生產十字花型高精度磨 削釹鐵硼稀土永磁精密器件的4個面，生產節拍< 5秒/件。本實用新型提供的一種釹鐵 硼稀土永磁精密器件的磨加工設備尤其適合小微尺寸稀土永磁精密器件高精度、大規模、 低成本的磨制要求。
【附圖說明】
[0016] 圖1為本實用新型的彈夾氣缸頂針式磨加工設備示意圖。
[0017] 圖2為本實用新型的彈夾電機驅動頂針式磨加工設備示意圖。
[0018] 圖3為本實用新型的胎具裝置示意圖。
[0019] 圖4為本實用新型的彈夾頂針推桿裝置示意圖，其中圖4中的（a)圖、（b)圖分別 為該裝置的主視示意圖和俯視示意圖。
[0020] 圖5為本實用新型磨削的產品示意圖，其中圖5中的（a)圖、（b)圖分別為產品A 的主視圖和俯視圖，圖5中的（c)圖、（d)圖分別為產品B的主視圖和俯視圖，圖5中的（e) 圖、（f)圖分別為產品C的主視圖和俯視圖，圖5中的（g)圖、（h)圖分別為產品D的主視圖 和俯視圖。
[0021] 圖中：1、磨床；2、胎具裝置；3、橋板；4、彈夾頂針輸送機構；5、水冷裝置；6、電控 裝置；7、床身；8、底板；9、砂輪；10、工件；11、旋轉主軸；12、移動平臺；13、1#電機；14、胎具 座；15、模具；16、模具固定板；17、模具活動板；18、彈夾；19、頂針推桿；20、氣缸；21、工件 跑道；22、水槽；23、水箱；24、水嘴；25、2#電機；26、滾珠絲杠；27、滑板；28、直線導軌；29、 模具擋板。
【具體實施方式】
[0022] 下面通過附圖進一步說明本實用新型：
[0023] 如圖1所示，本實用新型為一種釹鐵硼稀土永磁精密器件異形磨加工設備。設備 包含磨床1、胎具裝置2、橋板3、彈夾頂針輸送機構4、水冷裝置5和電控裝置6 ;磨床1包 括旋轉主軸裝置11、移動平臺12和床身7 ;其中移動平臺12安裝在床身7上，旋轉主軸裝 置11固定在移動平臺12上，移動平臺12沿垂直和水平方向移動，旋轉主軸前端安裝有砂 輪9 ;所述的床身7上設置有底板8,胎具裝置2設置在底板8上，位于開有異形磨槽的砂輪 9下方。
[0024] 所述的彈夾頂針機構4包括彈夾18、頂針推桿19和頂針氣缸20 ;所述的彈夾18 連接在底板8上，彈夾18上設有工件滑動的滑道，滑道豎直設置，滑道一端連接有頂針推桿 19,頂針推桿19連接在頂針氣缸桿上，頂針氣缸20固定在底板8上，滑道中的工件10經頂 針推桿19推出彈夾18滑道經橋板3輸送到胎具座14上的模具15中。
[0025] 如圖2所示，本實用新型為一種釹鐵硼稀土永磁精密器件異形磨加工設備。設備 包含磨床1、胎具裝置2、橋板3、彈夾頂針式輸送機構4、水冷裝置5和電控裝置6 ;磨床1包 括旋轉主軸裝置11、移動平臺12和床身7 ;其中移動平臺12安裝在床身7上，旋轉主軸裝 置11固定在移動平臺12上，移動平臺12沿垂直和水平方向移動，旋轉主軸前端安裝有砂 輪9 ;所述的床身7上設置有底板8,胎具裝置2設置在底板8上，位于開有異形磨槽的砂輪 9下方。工件輸送橋板3固定在底板8上，其一端與胎具裝置2的模具15聯接，一端與彈夾 18工件跑道21聯接。所述的彈夾頂針輸送機構4包括彈夾18、頂針推桿19、工件跑道21 和電機傳動機構；所述的彈夾18連接在底板上，彈夾18上有工件滑動的滑道，滑道豎直設 置，滑道的一端連接有頂針推桿19,頂針推桿19與滑板27連接，滑板27由2#電機驅動滾 珠絲杠26在直線導軌上移動，2#電機固定在底板8上；頂針推桿19在工件跑道21上，滑 道中的工件10經頂針推桿19推出彈夾18上的工件滑道經橋板3輸送到胎具座14上的模 具15中。
[0026] 如圖1、2所示，旋轉主軸11前端安裝開有異形磨槽的砂輪9,后端安裝有皮帶輪通 過皮帶與1#電機13連接；移動平臺12包含