回轉體拋光生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種回轉體拋光生產線，屬于拋光機械技術領域。
【背景技術】
[0002]回轉體端部和環周外側壁拋光后，需要對其連接部位的弧邊進行拋光，弧邊拋光時候，對于拋光輪的控制要求非常精確，通常需要專業的弧面拋光機，此類弧面拋光機通常價格較高，同時對于不銹鋼鋼鍋等特殊工件，通常需要專業定制，才能跟現有生產線匹配，這進一步加大了設備成本，同時現有技術拋光生產線自動化程度較低，因此，急需開發一種拋光效率高、能夠滿足不同尺寸工件拋光、自動化成本高，能夠實現機器換人目的、制造成本低的新型拋光生產線。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于解決現有技術的不足，提供一種回轉體拋光生產線。該拋光生產線結構設計合理，自動化程度高、拋光效率高、能滿足不同尺寸的弧邊拋光，有效降低了生產成本。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]回轉體拋光生產線，包括控制器，上述拋光生產線包括多個水平拋光裝置，垂直拋光裝置，弧邊拋光裝置；上述多個不同類型拋光裝置之間通過工位轉換裝置來輸送回轉體工件。
[0006]上述垂直拋光裝置，包括第一水平傳動機構和拋光機頭。
[0007]上述水平拋光裝置，包括第二水平傳動機構、拋光機頭、第一垂直傳動機構。
[0008]上述弧邊拋光裝置，包括第三水平傳動機構、拋光機頭、第二垂直傳動機構，上述第二垂直傳動機構上還設有用于調節拋光機頭拋光角度的角度調節組件。
[0009]作為優選，上述拋光機構包括伸縮軸，伸縮軸一端設有拋光輪，另一端可軸向滑動的插接在空心帶輪軸內；伸縮軸外側套設有軸套，上述軸套上設有鍵槽，上述鍵槽內裝有驅動軸套軸向往復運動的偏心輪，上述偏心輪與偏心電機的轉軸相連；上述帶輪軸通過帶輪和皮帶輪與拋光電機相連。
[0010]作為優選，上述工位轉換裝置包括還包括移位機構、上下料機構、定位機構；上述移位機構包括移栽機，移栽機上設有可往復水平移動的移栽框架；上述上下料機構包括設置在移栽框架頂部的懸臂梁；上述懸臂梁上豎直垂設有用于吸附工件的氣動吸盤，上述氣動吸盤的頂部還設有驅動氣動吸盤上下移動的升降氣缸；上述定位機構包括設置在氣動吸盤正下方的治具，治具與治具主軸相連，上述治具主軸與治具電機相連。
[0011 ] 作為優選，上述第一水平傳動機構包括帶動拋光機頭水平運動的第一滑動臺，上述第一滑動臺底部設有第一蝸桿，上述第一蝸桿通過渦輪和齒輪組與第一電機相連并由其驅動。
[0012]作為優選，上述第二水平傳動機構包括上設有可水平往復移動的第二滑動臺，上述第二滑動臺的底部設有第二蝸桿，上述第二蝸桿通過渦輪和齒輪組與第二電機相連并由其驅動；
[0013]上述第一垂直傳動機構包括設置在第二滑動臺頂部并可上下移動的第二垂直滑動臺，上述第二垂直滑動臺固定上述拋光機頭，上述第二垂直滑動臺上設有第三蝸桿和驅動第三蝸桿的第三電機
[0014]作為優選，上述第三水平傳動機構，包括可水平往復移動的第三滑動臺，上述第三滑動臺的底部設有第四蝸桿，上述第四蝸桿通過渦輪和齒輪組與第四電機相連并由其驅動；第二垂直傳動機構，包括設置在第三滑動臺頂部并可上下移動的第三垂直滑動臺，上述第三垂直滑動臺上設有第五蝸桿和驅動第五蝸桿的第五電機；角度調節組件，包括設置與第三垂直滑動臺轉動相連的轉盤，上述轉盤上固定有上述拋光機頭。
[0015]作為優選，上述移栽框架的底部設有滑動平臺，上述滑動平臺上
[0016]設有驅動移栽框架的驅動電機，上述驅動電機通過減速機與固定在地面上的齒條相連。
[0017]作為優選，上述第一至第五電機，上述拋光電機，上述治具電機、偏心電機、上述驅動電機、上述氣動吸盤、上述升降氣缸均與控制器電連接并由其控制。
[0018]有益效果
[0019]本實用新型的有益效果是:本實用新型具有結構設計合理，自動化程度高、拋光效率高、能滿足不同尺寸的弧邊拋光，有效降低了生產成本的優點。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的總體布局示意圖。
[0021 ]圖2是拋光機頭結構示意圖。
[0022]圖3轉換裝置結構示意圖。
[0023]圖4是圖3中移栽機的結構示意圖。
[0024]圖5是垂直拋光裝置的結構示意圖。
[0025]圖6是水平拋光裝置的結構示意圖。
[0026]圖7是弧邊拋光裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面通過具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的具體說明。
[0028]實施例:
[0029]回轉體拋光生產線，包括控制器，拋光生產線包括多個水平拋光裝置4，垂直拋光裝置3，弧邊拋光裝置5 ;多個不同類型拋光裝置之間通過工位轉換裝置2來輸送回轉體工件 2-3。
[0030]垂直拋光裝置3，包括第一水平傳動機構和拋光機頭1。
[0031]水平拋光裝置4，包括第二水平傳動機構、拋光機頭1、第一垂直傳動機構。
[0032]弧邊拋光裝置5，包括第三水平傳動機構、拋光機頭1、第二垂直傳動機構，第二垂直傳動機構上還設有用于調節拋光機頭拋光角度的角度調節組件。
[0033]作為本實用新型的優選實施方式，拋光機構1包括伸縮軸1-1，伸縮軸1-1 一端設有拋光輪1-2，另一端可軸向滑動的插接在空心帶輪軸1-3內；伸縮軸1-1外側套設有軸套1-4，軸套1-4上設有鍵槽，鍵槽內裝有驅動軸套1-4軸向往復運動的偏心輪1-5，偏心輪
1-5與偏心電機1-6的轉軸相連；帶輪軸1-3通過帶輪1-7和皮帶輪與拋光電機1-8相連。
[0034]作為本實用新型的優選實施方式，工位轉換裝置包括還包括移位機構、上下料機構、定位機構；移位機構包括移栽機，移栽機上設有可往復水平移動的移栽框架2-1 ;上下料機構包括設置在移栽框架2-1頂部的懸臂梁2-2 ;懸臂梁2-2上豎直垂設有用于吸附工件2-3的氣動吸盤2-4，氣動吸盤2-4的頂部還設有驅動氣動吸盤2-4上下移動的升降氣缸
2-5;定位機構包括設置在氣動吸盤2-4正下方的治具2-6，治具2-6與治具主軸2_7相連，治具主軸2-7與治具電機2-8相連。
[0035]作為本實用新型的優選實施方式，第一水平傳動機構包括帶動拋光機頭1水平運動的第一滑動臺3-1，第一滑動臺3-1底部設有第一蝸桿3-2，第一蝸桿3-2通過渦輪和齒輪組與第一電機3-3相連并由其驅動。
[0036]作為本實用新型的優選實施方式，第二水平傳動機構包括上設有可水平往復移動的第二滑動臺4-1，第二滑動臺4-1的底部設有第二蝸桿4-2，第二蝸桿4-2通過渦輪和齒輪組與第二電機4-3相連并