段差磨床的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及磨床，具體來說涉及段差磨床。
【背景技術】
[0002]段差磨床是用于工件形成段差外徑的成型機器。目前，市場上普遍存在的段差磨床工作頭架部分只有一層導軌帶動工作頭架部分移動，移動行程相對較小，磨削較長工件時工件前端沒有壓料裝置，容易產生旋轉擺動，影響加工精度。而且，砂輪頭為單砂輪工作，若需對工件粗磨和精磨就必須換裝不同的砂輪完成，工作效率和精度不高。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供段差磨床，其工作頭組件移動距離大，且工件的旋轉擺動小，加工效率和加工精度高。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術方案實現:
[0005]段差磨床，包括機床本體、以及均安裝于機床本體的料盤、工作頭組件、砂輪組件和機械手組件，機械手組件位于工作頭組件和砂輪組件上方，工作頭組件包括鞍座、底座、第一導軌、第一絲桿、第一伺服馬達、壓料裝置、工作頭滑板、第二導軌、第二絲桿、第二伺服馬達、第三伺服馬達、主軸固定座、工作頭主軸和工件夾持裝置，底座固定于機床本體，第一導軌沿橫向固定于底座，鞍座與第一導軌滑動配合，第一伺服馬達固定于底座并與第一絲桿對接，第一絲桿與鞍座螺紋配合，第二導軌固定于鞍座且與第一導軌平行，工作頭滑板與第二導軌滑動配合，第二伺服馬達固定于鞍座且與第二絲桿對接，第二絲桿與工作頭滑板螺紋配合，主軸固定座和第三伺服馬達均固定于工作頭滑板，工作頭主軸樞接于工作頭固定座，第三伺服馬達與工作頭主軸傳動相連，工件夾持裝置安裝于工作頭主軸靠近砂輪組件的一端，壓料裝置固定于鞍座并與工件夾持裝置橫向相隔。
[0006]優選地，砂輪組件包括第三導軌、粗磨滑板、第三絲桿、第四伺服馬達、粗磨固定座、第五伺服馬達、粗磨主軸、粗磨砂輪、第四導軌、精磨滑板、第四絲桿、第六伺服馬達、精磨固定座、電主軸和精磨砂輪，第三導軌、第四導軌、第四伺服馬達、第六伺服馬達均固定于機床本體，第三導軌和第四導軌均沿縱向延伸，粗磨滑板與第三導軌滑動配合，第四伺服馬達與第三絲桿對接，第三絲桿與粗磨滑板螺紋配合，第五伺服馬達和粗磨固定座固定于粗磨滑板，粗磨主軸樞接于粗磨固定座，第五伺服馬達與粗磨主軸傳動相連，粗磨砂輪固定于粗磨主軸，精磨滑板與第四導軌滑動配合，第六伺服馬達與第四絲桿對接，第四絲桿與精磨滑板螺紋配合，精磨固定座固定于精磨滑板，電主軸安裝于精磨固定座，精磨砂輪固定于電主軸，精磨砂輪與粗磨砂輪垂直。
[0007]優選地，精磨滑板上固定有砂輪修整座，該砂輪修整座上安裝有砂輪修整器。
[0008]優選地，機械手組件包括機械手座、橫向導軌、橫梁和機械手，機械手座由機床本體頂部向上伸出，橫向導軌固定于機械手座，橫梁與橫向導軌滑動配合并與橫向導軌垂直，機械手安裝于橫梁端部。
[0009]與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果:
[0010]本實用新型通過鞍座和工作頭滑板的設置，增加了工件磨削過程中工作頭組件的行程，而且鞍座靠近砂輪組件一側的壓料裝置與砂輪之間距離的可調性減小工件旋轉時的擺動，提高了加工精度，加工結束，增大距離，留下足夠的空間換取砂輪，同時，上下雙層導軌可分別移動，對工作頭組件的行程調節更加靈活。砂輪組件采用雙砂輪同時工作，分粗磨和精磨兩個部分，根據工件的外形粗磨砂輪和精磨砂輪先后對工件進行磨削，使得粗磨和精磨加工時不需要更換砂輪，一次性對工件完成兩種磨削程度的加工，提高精度和效率，同時，本發明還配有機械手組件，裝夾工件和拆卸產品不用人工操作，全程自動化程度高。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型段差磨床的俯視結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型段差磨床的立體結構示意圖。
[0013]圖中:100、機床本體；1、鞍座；2、底座；3、第一導軌；4、第二導軌；5、第二伺服馬達；6、第一伺服馬達；7、工作頭滑板；8、工作頭主軸；9、第三伺服馬達；10、主軸固定座；11、工件夾持裝置；12、壓料裝置；13、粗磨滑板；14、第四伺服馬達；15、第三導軌；16、第一手動調節裝置；17、第五伺服馬達；18、粗磨主軸；19、粗磨固定座；20、粗磨砂輪；21、第四導軌；22、精磨砂輪；23、電主軸；24、第二手動調節裝置；25、精磨固定座；26、精磨滑板；27、砂輪修整座；28、砂輪修整器；29、第六伺服馬達；30、料盤；31、機械手座；32、橫向導軌；33、橫梁；34、機械手。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0015]如圖1-2所示的段差磨床，包括機床本體100、以及均安裝于機床本體100的料盤30、工作頭組件、砂輪組件和機械手34組件，機械手34組件位于工作頭組件和砂輪組件上方，工作頭組件包括鞍座1、底座2、第一導軌3、第一絲桿、第一伺服馬達6、壓料裝置12、工作頭滑板7、第二導軌4、第二絲桿、第二伺服馬達5、第三伺服馬達9、主軸固定座10、工作頭主軸8和工件夾持裝置11，底座2固定于機床本體100，第一導軌3沿橫向固定于底座2，鞍座1與第一導軌3滑動配合，第一伺服馬達6固定于底座2并與第一絲桿對接，第一絲桿與鞍座1螺紋配合，第二導軌4固定于鞍座1且與第一導軌3平行，工作頭滑板7與第二導軌4滑動配合，第二伺服馬達5固定于鞍座1且與第二絲桿對接，第二絲桿與工作頭滑板7螺紋配合，主軸固定座10和第三伺服馬達9均固定于工作頭滑板7，工作頭主軸8樞接于工作頭固定座，第三伺服馬達9與工作頭主軸8傳動相連，工件夾持裝置11安裝于工作頭主軸8靠近砂輪組件的一端，壓料裝置12固定于鞍座1并與工件夾持裝置11橫向相隔。
[0016]作為一個優選的實施方式，砂輪組件包括砂輪組件包括第三導軌15、粗磨滑板13、第三絲桿、第四伺服馬達14、粗磨固定座19、第五伺服馬達17、粗磨主軸18、粗磨砂輪20、第四導軌21、精磨滑板26、第四絲桿、第六伺服馬達29、精磨固定座25、電主軸23和精磨砂輪22，第三導軌15、第四導軌21、第四伺服馬達14、第六伺服馬達29均固定于機床本體100，且第三導軌15沿橫向延伸，第四導軌21沿縱向延伸，粗磨滑板13與第三導軌15滑動配合，第四伺服馬達14與第三絲桿對接，第三絲桿與粗磨滑板13螺紋配合，第五伺服馬達17和粗磨固定座19固定于粗磨滑板13，粗磨主軸18樞接于粗磨固定座19，第五伺服馬達17與粗磨主軸18傳動相連，粗磨砂輪20固定于粗磨主軸18，精磨滑板26與第四導軌21滑動配合，第六伺服馬達29與第四絲桿對接，第四絲桿與精磨滑板26螺紋配合，精磨固定座25固定于精磨滑板26，電主軸23樞接于精磨固定座25，精磨砂輪22固定于電主軸23，精磨砂輪22與粗磨砂輪20垂直。
[0017]作為一個優選的實施方式，精磨滑板26上固定有砂輪修整座27，該砂輪修整座27上安裝有砂輪修整器28。
[0018]作為一個優選的實施方式，機械手34組件包括機械手座31、橫向第一導軌32、橫梁