具有手動操縱工具機和砂輪的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種具有手動操縱工具機和砂輪的裝置，該砂輪尤其是切割砂輪或打磨砂輪。
[0002]借助這種裝置可以對工件進行切削加工。為此，在工具機上、尤其在角磨機上例如固定有切割砂輪或粗磨砂輪。每個砂輪都相應地規定有最佳轉速，所述砂輪應該按該轉速運行。所述最佳轉速由砂輪的最佳圓周速度和直徑測定。至今，理想的情況是從一個恒定不變的砂輪直徑得出。但在實踐中，經過一定程度的磨損以及隨之而產生的直徑縮小之后，盡管正確地設置了轉速也無法再得出最佳的圓周速度。
【背景技術】
[0003]該原則問題已經是解決方案的內容。因而，在DD 142 308 A中描述了一種用于對砂輪的圓周速度進行調節的電路設備。通過起到冷卻作用的噴水嘴追蹤器的狀態來掌握砂輪在應用中隨之產生的直徑縮小。這樣，對所述圓周速度的調節就與噴水嘴追蹤器相結合了。但該方法不適用于手動操縱的工具機，這是因為手動操縱的工具機不具有噴水嘴追蹤器。DD 104 745 Al中也提出了一種用于補償砂輪直徑的解決方案，但該解決方案盡管可以應用于靜止的工具機，卻不能應用于手動操縱的工具機，例如角磨機。
【實用新型內容】
[0004]當前，本實用新型所基于的任務尤其在于，在考慮到砂輪磨損的情況下將對圓周速度的調節同樣應用于手動操縱的工具機、尤其是角磨機。本實用新型所基于的任務通過本申請所要求保護的裝置以及方法來解決。
[0005]當前，本實用新型的核心尤其在于，基本上自感應地探測到砂輪并且使這里所獲取的砂輪屬性(一個或多個)用于對當前砂輪直徑的測定。通過由此所測定的砂輪直徑可以以已知的方式計算出最佳的轉速、也就是轉速理論值。與已知方法所不同的是，并非是將靜止工具機的調節參數應用于對當前砂輪直徑的測定，所述調節參數只是間接地由直徑縮小得出的；而是由砂輪自行對其自身中或自身上所帶有的屬性進行檢查，這實現了對砂輪直徑或磨損的必要結論。因此，所述傳感機構直接對準到砂輪上，而不是像已知的解決方案一樣對準到工具機的部件(例如噴水嘴追蹤器)上。
[0006]優選將光學傳感器、尤其是光探測器或圖像獲取單元設置為傳感器機構。這樣的傳感器可以探明砂輪的外部輪廓的位置并且在此起到類似光柵的作用。然后由所述外部邊緣相對于該傳感器的相對位置以及由該傳感器相對于旋轉軸的相對位置，可以得出砂輪的直徑。但這也可以或多或少地衍生出復雜的圖像獲取，所述圖像獲取至少從砂輪的各區域中采集一張或多張照片，由這些照片中得出砂輪的直徑。
[0007]但原則上無須以當前直徑明確地作為數值進行計算和衍生。可以由所得出的砂輪屬性推導出直徑縮小就足夠了。
[0008]在有利的設計方案中將經編碼的標記、尤其是將光學可獲取的標記設置在砂輪上，作為通過傳感器機構獲取的屬性，所述標記隨直徑縮小而變化。所述標記可以包括多個組份，這些組份分別安置在砂輪的不同的徑向位置上。由于砂輪的磨損、尤其是由于砂輪的常規使用，徑向靠外安置的標記組份隨著砂輪一起消失，此時僅還剩下靠內安置的徑向區域中的標記組份。由于靠外安置的組份的消失，所述標記自身的整體狀況發生了改變，這再次實現了對砂輪直徑的測定。
[0009]這種光學可獲取的標記可以二維和/或三維地安置在砂輪上。例如，可以將徑向對齊的條形碼用于二維標記。三維標記例如也可以由條形碼構成。附加的是，編碼的線條存在于不同的軸向位置上。那么，所述線條相對于砂輪平面處于不同的高度位置上。這樣就在砂輪的表面上形成了浮凸。
[0010]然而對于最佳轉速的計算或其它的確定而言，不僅是直徑有著重要意義；此外，各個必須基于計算的最佳速度值通常都配屬于相應的不同種類的砂輪。一來可以通過使用者輸入來輸入額定轉速。例如可以將由制造商所注明的最佳標稱轉速理解為額定轉速。該轉速尤其在全新的砂輪中進行使用。如果按上文所述類型的調節按照需求從額定轉速出發增大了機器的理論轉速，則應借助所得到的砂輪屬性得出，砂輪直徑由于磨損而縮小了。
[0011]在另一優選的設計方案中，所安裝砂輪的種類借助傳感器來確定。在測明直徑和/或理論轉速的過程中，要考慮到由此所確定的類型。這尤其適用于借助光學傳感器尤其對安置在砂輪上條形碼進行采集。所述編碼可以明確地根據其類型識別出砂輪。在工具機的存儲單元中可以為不同類型的砂輪分別分配一個額定轉速。這尤其適用于借助所述編碼來識別砂輪種類的，同時按上文更前部分所述的類型對磨損或直徑縮小進行測定。
[0012]所述工具機優選包括轉速調節機構，該轉速調節機構的作用是，使驅動軸與轉速理論值相符地旋轉，尤其是在高負荷加載從砂輪側制動該砂輪的情況下。
[0013]在一個實施例中，一種具有手動操縱工具機和砂輪(9)的裝置，其中工具機包括:殼體；借助軸承支承在殼體上的驅動軸；用于驅動驅動軸的驅動單元；手柄，所述手柄分別固定安裝在殼體上；用于將砂輪固定在所述驅動軸上的固定元件；其特征在于，所述裝置還如下地具有:用于獲取至少一個砂輪屬性的傳感器元件，所述傳感器元件適用于對砂輪的當前直徑或直徑變化進行測定；評估元件，其被設置為用于根據所獲取的砂輪屬性來生成轉速理論值。
【附圖說明】
[0014]下面借助附圖對本實用新型進行更詳細的闡述。
[0015]其中:
[0016]圖1示出了行業內普遍的工具機，其具有已安裝的砂輪；
[0017]圖2A示意性地示出了第一設計方案中按本實用新型的裝置的構造:砂輪是全新的；
[0018]圖2B示意性地示出了第一設計方案中按本實用新型的裝置的構造:砂輪是已用壞的；
[0019]圖3A示出了其上印有二維標記的砂輪:砂輪處于全新狀態；
[0020]圖3B示出了其上印有二維標記的砂輪:砂輪處于已用壞狀態。
[0021]附圖標iP,列表
[0022]I角磨機
[0023]2 殼體