一種全自動注蠟機夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械技術領域，尤其是涉及全自動注蠟機的夾具結構，特別涉及一種能智能電動調整模具壓點位置及升降的注蠟機夾具。
【背景技術】
[0002]注蠟機是首飾、眼鏡等制造領域不可或缺的重要設備之一。目前的手動模式注蠟機，是需要根據不同款式的模具，人手不斷地更改灌注氣壓，并且人手夾持著夾板和模具來對模具進行注蠟，這樣容易導致模具受力不均，制約產品質量的穩定性和合格率。而且，人工操作注蠟過程，工人勞動負荷大，生產效率低。
[0003]為了解決手動注蠟機的上述種種問題，專利號為CN201320810565.7的中國實用新型就公開了“全自動晶片式注蠟機”，其包括:包括全自動模具輸送帶、旋轉裝置、全自動推送灌注機械夾手、注蠟臺、工業電腦、固定夾、下壓板、紅外線感應器、紅外線感應芯片、注蠟機、注蠟模具、灌注蠟桶、模具輸出推送機械夾手等機構，可以有效解決手動注蠟機生產效率低和產品質量不穩定的弊端。
[0004]但是，由于不同廠家的模具大小、薄厚程度不一，全自動注蠟機需要有更高的兼容性。為了提高兼容性，調節夾具的模具壓點，許多自動機忽略其模具壓點移動的重要性或者手動移動夾具壓模點，為了使模具注蠟孔對上蠟桶固定的注蠟嘴，許多自動注蠟機需要在注蠟臺的底板放上厚薄不一的各種墊板，這增加了生產的復雜性和提高勞動力成本。
[0005]針對上述技術問題，專利號為CN201320392821.5的中國實用新型就公開了 “用于首飾注蠟機的全自動灌注機機械夾手”。但是，該專利的機械夾手，結構簡單，尚不能很好的滿足現有自動注蠟機對于模具兼容性的要求。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型要解決的技術問題是，提供一種全自動注蠟機夾具，該夾具能夠智能電動調整夾具壓模點的位置，使機器能夠適用于各種不同尺寸的模具，且能自動調整夾具底板的高低位置來使模具注蠟孔精準吻合相對固定的蠟桶注蠟嘴的高度。使得全自動注蠟機的機械夾具對不同長寬、厚度的模具均具有良好的兼容性，從而提高產品的質量、生產效率和可靠性。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種全自動注蠟機夾具，包括自上而下依次設置的上部機構、中部機構和下部機構，
[0008]所述上部機構，包括:
[0009]上、下設置的頂板和底板，在所述頂板和所述底板之間的四個邊角位置分別對稱設置有4條支撐柱；
[0010]所述頂板的上表面上固定設置有氣缸和電機；
[0011]所述底板放置有模具，所述模具的上方設置有下壓板，所述下壓板的上方連接有平衡萬向零件，所述平衡萬向零件與氣缸的推桿連接，所述下壓板的上方還設置有前后方向布置的導軌與滑塊，以及位于所述下壓板上部前端邊緣的前雙扣零件緊扣著上下方向的前雙導柱上下滑動；
[0012]所述頂板的下方還設置有上部正齒輪和上部直齒輪，所述上部正齒輪和所述上部直齒輪通過驅動裝置傳動所述上部正齒輪轉動，從而使氣缸沿著滑塊和導軌作前后方向的運動；所述氣缸的推桿帶動下壓點隨著導軌前后運動；
[0013]所述下部機構，包括:
[0014]固定安裝在一基座上的回歸定位柱、升降雙導軌組、前推進導軌組、升降用電機、下部進退氣缸；
[0015]所述升降用電機的一端設置有下部正齒輪，所述下部正齒輪與下部直齒輪嚙合，所述下部直齒輪推動所述升降雙導軌組上下運動；
[0016]所述下部進退氣缸驅動所述前推進導軌組前后運動。
[0017]優選的技術方案是，所述平衡萬向零件包括:半圓頭壓柱以及彈性圈。
[0018]優選的技術方案是，所述上部正齒輪還連接設置有數控驅動裝置。
[0019]優選的技術方案是，所述下部正齒輪還連接設置有數控驅動裝置。
[0020]本實用新型是一種全自動注蠟機夾具，通過將模具輸送至本夾具機構的底板上后，驅動裝置數控相關部件前后調整模具下壓點的位置，然后下壓氣缸推桿向下運動帶動平衡萬向零件，當平衡萬向零件下方的下壓板緊壓下方的模具時，平衡萬向零件的半圓頭壓柱向下擠壓使彈性圈緊縮，半圓頭壓柱上方產生空隙使得下壓板可萬向移動，這樣可以兼容不平整的模具，使模具下壓板壓力均勻分布，防止不平整模具受力不均。而當下壓板上升時，彈性圈恢復原狀，使得上升時的下壓板平衡。同時，前雙導柱與前雙扣零件可以防止模具下壓板平面移動，這樣可以防止模具推入灌注時偏移錯位，和灌注時模具變形。隨后數控電動正齒輪帶動升降雙導軌組運動，使得夾具底板數控提高或降低，對準蠟桶注蠟嘴，然后前推進導軌組向前運動，密切吻合蠟桶注蠟嘴注蠟，這樣提高了生產效率和產品質量，其自動化程度高、可靠性強，具有很強的實用性。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型一種全自動注蠟機夾具的結構示意圖；
[0022]圖2是圖1所示上部的結構示意圖；
[0023]圖3是圖2所示平衡萬向零件的剖視圖；
[0024]圖4是圖1所示中部的結構示意圖；
[0025]圖5是圖4所示中部結構的右視圖；
[0026]圖6是圖4所示中部結構的主視圖；
[0027]圖7是圖1所示下部的結構示意圖。
[0028]其中，上部機構-111、中部機構-222、下部機構-333、氣缸-1、導軌滑動件-2、滑塊_3、導軌_4、前雙扣零件-5、前雙導柱-6、模具-7、半圓頭壓柱-8、彈性圈-9、電機-10、上部正齒輪-11、上部直齒輪-12、模具下壓板-13、頂板-14、底板-15、支撐柱-16、平衡萬向結構-17、前推轉接板-18、升降雙導軌組-19，前推進導軌組-20、下部進退氣缸-21、升降用電機-22、下部正齒輪-23、下部直齒輪-24、回歸定位柱-25、中心夾持推動氣缸-26、紅外線感應開關-27、橫向滑動組-28，縱向滑動組-29、回位定位珠-30、中心夾持左右兩柱滑塊-31、伸縮柱-32、中心傳動片-33、中心傳動柱-34、滑動軸-35、推出氣缸-36。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖對本實用新型的優選實施方式進行詳細說明。
[0030]如圖1所示