一種板料尺寸檢測機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃加工技術領域,具體而言,涉及一種板料尺寸檢測機。
【背景技術】
[0002]家具玻璃、建筑玻璃和工藝玻璃等加工時,需要先對玻璃進行切割,然后對切割后的玻璃進行磨邊。玻璃磨邊機是玻璃加工設備中產生最早并且用量最大的冷加工設備之一,主要用于平板玻璃邊緣的倒角、磨削和拋光。
[0003]例如公開號為CN203542288U的中國專利文獻公開了一種玻璃雙邊直線磨邊機,包括有進料輥、底座、傳送帶、夾持機構、滑臺、出料輥、電機和夾持梁升降杌構,所述的底座上設有滑臺,所述的滑臺兩端向上揚起呈倒梯形狀,所述的滑臺的左端設有進料輥,所述的滑臺右端設有出料輥,所述的進料輥和出料輥之間設有傳送帶,所述的傳送帶右側輥輪與電機連接,所述的傳送帶上方設有夾持機構,所述的夾持機構兩端設有夾持梁升降杌構,所述的夾持梁升降杌構由齒輪、齒條、同步電機和減速器組成。
[0004]現有玻璃磨邊機配置有數顯控制或者PLC電腦控制,玻璃磨邊機加工玻璃前需要對玻璃寬度、厚度數據測量,并將數據輸入控制系統,使雙直線玻璃磨邊機調整開合寬度及壓緊架高度、倒角高度以適用于該玻璃加工尺寸的寬度及高度,然后人工搬運玻璃到雙直邊磨邊機上加工。
[0005]而且現有技術一般是工人通過卷尺測量,經觸摸屏手動輸入測量數據并調整相關參數,這種測量方式存在較大誤差、操作繁瑣、自動化程度不高、勞動強度大、效率低下等問題。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種板料尺寸檢測機,在磨邊前對玻璃板料的厚度和寬度進行自動測量,自動化程度高、效率高。
[0007]本實用新型是這樣實現的:
[0008]—種板料尺寸檢測機,包括輸送板料的檢測臺,所述檢測臺的其中一個內側壁為基準面,板料與所述基準面貼合且能夠沿所述基準面移動;所述檢測臺上安裝有厚度測量裝置和寬度測量裝置;所述寬度測量裝置包括檢測板料遠離所述基準面的邊緣的第一傳感器、驅動所述第一傳感器垂直于板料輸送方向移動的第一驅動機構以及檢測所述第一傳感器運動距離的位移檢測裝置。
[0009]第一傳感器可以檢測到板料的邊緣,第一驅動機構驅動第一傳感器進行移動。可以根據第一傳感器與基準面的初始位置和第一傳感器檢測到板料邊緣時的移動距離計算得到板料的寬度。其中,第一傳感器的移動距離等于板料遠離基準面的邊緣與第一傳感器的初始位置的距離,通過位移檢測裝置獲得。
[0010]檢測前,第一傳感器與基準面的初始距離可以大于板料寬度也可以小于板料寬度,板料的寬度等于第一傳感器與基準面的初始寬度加上或者減去第一傳感器的移動距離。以第一傳感器與基準面的初始距離小于板料寬度為例,檢測過程中第一傳感器朝向遠離基準面的方向移動,板料寬度等于第一傳感器與基準面的初始寬度加上第一傳感器的移動距離。
[0011]所述第一傳感器為接近開關的一種,優選為光電傳感器,當光電傳感器靠近板料邊緣時,光電傳感器會發出電信號,位移檢測裝置此時輸出第一傳感器的移動距離。
[0012]其中所述的板料可以是玻璃板和木板等。
[0013]作為優選,所述寬度測量裝置還包括與所述檢測臺滑動連接的移動桿,所述移動桿與所述基準面垂直,所述第一傳感器的數量為至少兩個,所述第一傳感器間隔地布置在所述移動桿上。
[0014]移動桿垂直于基準面是指移動桿的長度方向垂直于基準面,由于移動桿上安裝有多個第一傳感器,移動桿初始停留在靠近基準面的位置,開始檢測時,移動桿逐漸遠離基準面。
[0015]寬度測量裝置可以設置在板料上方或者板料下方,移動桿可以設置于板料的下方或者上方。
[0016]板料寬度有大有小,采用多個第一傳感器可以減少移動桿的移動距離,可以提高檢測速度,只要有距離板料的邊緣最近的第一傳感器檢測到板料的邊緣即可。
[0017]為了保證移動桿穩定順暢地移動,優選地,所述移動桿固定有滑條,所述檢測臺固定有與所述滑條滑動配合的滑塊。
[0018]滑條的運動方向同移動桿的運動方向相同,滑塊上具有與滑條尺寸匹配的滑槽。通過滑條和滑塊的配合,移動桿可以更平穩地在檢測臺上滑動。
[0019]第一驅動機構在板料寬度的檢測過程中對測量精度有一定的影響。
[0020]作為第一驅動機構的優選,所述第一驅動機構包括:
[0021]滾珠絲桿,所述滾珠絲桿包括相互嚙合的絲桿和螺母,所述絲桿轉動安裝在檢測臺上,所述螺母與所述第一傳感器連接;
[0022]電機,所述電機的轉軸與絲桿同軸連接。
[0023]電機驅動絲桿轉動,絲桿轉動的同時螺母進行直線運動。電機可以采用步進電機等。
[0024]第一傳感器的數量為一個時,螺母可以與第一傳感器直接連接,第一個傳感器的數量為兩個及以上時,需要通過移動桿等載體將螺母和第一傳感器間接連接。
[0025]位移檢測裝置檢測第一傳感器移動距離的檢測方式有多種,一般常規檢測方式精度不高。
[0026]作為優選,所述位移檢測裝置為用以檢測絲桿的轉動圈數的旋轉編碼器,所述旋轉編碼器安裝在絲桿的端部。
[0027]所述轉動編碼器可以把絲桿的轉動圈數及角度轉換成電信號,并通過處理器進行計算,根據絲桿轉動位移與螺母直線位移的轉換關系即可得出螺母的移動距離,螺母與第一傳感器都固定在移動桿上,所以螺母的移動距離即為第一傳感器的移動距離。
[0028]旋轉編碼器的安裝方式屬于常規技術,在此不再贅述。
[0029]作為優選,所述厚度測量裝置包括:
[0030]電子尺,所述電子尺包括固定部和與固定部滑動配合的活動部,所述固定部與檢測臺固定;
[0031]第二驅動機構,所述第二驅動機構用于驅動所述活動部升降;
[0032]壓塊,所述壓塊與所述活動部連接。
[0033]厚度測量裝置的原理是,第二驅動機構帶動高精度的電子尺向下朝向與板料頂面垂直的方向運動,壓塊接觸到玻璃時第二驅動機構停止運動,通過讀取電子尺位移數據計算玻璃厚度。其中第二驅動機構的停止動作可以由安裝在壓塊內的壓力傳感器觸發,也可以結合第二驅動機構的自身特點而設計。
[0034]通過所述電子尺可以獲得壓塊的移動距離,根據壓塊在初始位置和壓塊的移動距離可以計算出板料的厚度。
[0035]作為優選,所述第二驅動機構為氣缸,所述氣缸的缸體與檢測臺固定,所述氣缸的伸縮桿通過連接板與所述活動部連接,所述壓塊固定在連接板底部。
[0036]采用氣缸作為第二驅動機構時,伸縮桿下降到一定程度,壓塊壓在板料表面,由于壓塊不能再繼續運動,所以氣缸可以自行停止。
[0037]作為壓塊位置的優選,所述壓塊位于氣缸的正下方。作為壓塊的形狀的優選,所述壓塊為圓柱形,且一個端面朝下。
[0038]作為進一步優選,所述氣缸與所述電子尺并排安裝在檢測臺的側壁。
[0039]板料在靜止時測量精度最高,所以對板料測量優選在板料靜止時進行。
[0040]作為優選,所述檢測臺上還安裝有用于檢測板料的位置并控制板料停止運動的第二傳感器。
[0041]所述第二傳感器可以采用光電傳感器,當待檢測的板料被輸送到指定位置時,第二傳感器被觸發,輸送臺停止輸送板料,待板料厚度和寬度的數據測量完畢后輸送臺繼續啟動并輸送板料。
[0042]作為優選,所述檢測臺上轉動安裝有輸送滾輪,所述輸送滾輪的軸心線與基準面具有小于90°的夾角。
[0043]由于輸送滾輪與基準面有夾角,輸送滾輪除了給板料平行于基準面移動的作用力,還會對板料施加垂直于基準面向基準面靠攏的作用力。板料在輸送過程中自動保持貼著基準面移動。
[0044]作為優選,所述檢測臺上轉動安裝有沿輸送方向排布的多個靠輪,所述靠輪的軸心線沿豎向設置,所述靠輪與板料相切于所述的基準面。
[0045]待測量的板料通常未經過打磨,邊緣毛刺較多,板料貼著基準面移動時會對基準面造成較大磨損或劃傷,設置靠輪后,改善了板料對基準面的磨損問題。
[0046]本實用新型實現的有益效果:本實用新型的板料尺寸檢測機可以自動檢測板料的厚度和寬度。并且在板料的測寬和測厚中,通過電機驅動滾珠絲桿并與旋轉編碼器直連能保證高精度測量的基本需求,滾珠絲桿驅動高精度的光電傳感器檢測板料的邊緣能使檢測精度大大提尚。
【附圖說明】
[0047]圖1示出了本實用新型實施例提供的一種板料尺寸檢測機的立體圖;
[0048]圖2示出了圖1的A區域局部放大圖;
[0049]圖3示出了圖1的B區域局部放大圖;
[0050]圖4示出了本實用新型實施例提供的一種板料尺寸檢測機的側視圖;
[0051]圖5示出了圖4的C區域局部放大圖;
[0052]圖6示出了厚度測量裝置和寬度測量裝置的結構圖。
[0053]其中,圖1?圖6中的附圖標記為:
[0054]檢測臺100 ;安裝架101 ;輸送滾輪102 ;
[0055]靠輪103;驅動電機104;減速機105 ;
[0056]厚度測量裝置200; 安裝板201;氣缸202 ;
[0057]電子尺203 ;連接板204 ;壓塊205 ;
[0058]第二光電傳感器206;寬度測量裝置300;移動桿301 ;
[0059]第一光電傳感器302 ;滾珠絲桿303 ;步進電機304 ;
[0060]旋轉編碼器305 ; 滑條306 ;滑塊307 ;
[0061]絲桿308 ;軸承座309 ;螺母310 ;
[0062]玻璃板400。
【具體實施方式】
[0063]下面通過具體的實施例子并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0064]在本實用新型的描述中,需要說明的是,術語“中間區域”、“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。此外,術語“第一”、“第二”、“第三”和“第四”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0065]圖1所示為一種板料尺寸檢測機的立體圖;圖2所示為圖1的A區域局部放大圖;圖3所示為圖1的B區域局部放大圖;圖4所示為一種板料尺寸檢測機的側視圖;圖5所示為圖4的C區域局部放大圖;圖6所示為厚度測量裝置和寬度測量裝置的結構圖。圖1-圖6示出了本實用新型實