一種水下內壁打磨裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及打磨領域，特別是涉及一種水下內壁打磨裝置。
【背景技術】
[0002]對于一些鋼管，其管口的口徑很小，管身內徑較大，需對其內壁進行打磨，則很難實現，打磨效果不好，打磨不到位，給生產加工帶來很大的不便，而且，打磨時，產生的熱量散發不掉，打磨層容易被氧化，影響打磨質量。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種水下內壁打磨裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種水下內壁打磨裝置，包括倒直角三角形水槽、磨塊和磨塊旋轉架；所述的磨塊旋轉架包括外轉軸、伸縮支架和活動桿；所述的外轉軸連接從動輪；所述的從動輪通過皮帶連接主動輪；所述的主動輪連接伺服電機；所述的伸縮支架是由多個交叉的對應的前支桿和后支桿呈“8”字型排列組成；所述的伸縮支架的前支桿和后支桿交叉處設置有柱銷用于與前支桿和后支桿分別鉸接；所述的柱銷的側面設置有通孔；所述的伸縮支架的“8”字型的軸線上的柱銷通過通孔從右至左依次套設在活動桿上；所述的活動桿的右端在套設在活動桿上的最右面的柱銷的位置設置有環形卡口 ；套設在活動桿上的最左面的柱銷與外轉軸固定；所述的磨塊固定在非活動桿軸線上的柱銷上；所述的外轉軸的側面還設置有用于伸縮支架左右滑動的滑移槽；所述的活動桿向左伸出外轉軸并與氣缸連接；所述的倒直角三角形水槽的左斜邊放置工件；所述的倒直角三角形水槽的右斜邊上設置有滑軌；所述的滑軌上設置有滑桿；所述的滑桿上設置有夾爪用于固定工件；所述的倒直角三角形水槽的左斜邊向右延伸形成延伸槽并在右斜邊處形成工件支撐面；所述的倒直角三角形水槽的左斜邊向左延伸的位置設置有升降架；所述的伺服電機和氣缸架設在升降架上。
[0005]所述的倒直角三角形水槽中水淹沒過工件。
[0006]所述的伸縮支架具體是按以下方式構成的:右側第一前支桿的始端和右側第一后支桿的始端之間設置有柱銷并分別與柱銷鉸接；所述的第一前支桿的末端和第二后支桿的始端之間設置有柱銷并分別與柱銷鉸接；所述的第一后支桿的末端和第二前支桿的始端之間設置有柱銷并分別與柱銷鉸接；所述的第二后支桿的中間與第二前支桿的中間之間設置有柱銷并分別與柱銷鉸接；所述的第二后支桿的末端與下側最后一個前支桿的始端之間設置有柱銷并分別與柱銷鉸接；所述的第二前支桿的末端與下側最后一個后支桿的末端之間設置有柱銷并分別與柱銷鉸接；下側最后一個后支桿的末端與下側最后一個前支桿的末端之間設置有柱銷并分別與柱銷鉸接。
[0007]所述的伸縮支架中的右側第一前支桿、右側第一后支桿、左側最后一個后支桿和左側最后一個前支桿的長度相等，右側第二前支桿和右側第二后支桿的長度相等。
[0008]所述的右側第一前支桿的長度不大于右側第二前支桿的一半。
[0009]本實用新型的工作原理:通過夾爪將工件固定，利用滑塊和滑軌將工件移至待打磨處，通過升降架帶動磨塊旋轉架移向工件；磨塊旋轉架的外轉軸帶著伸縮支架，進入到工件的內部，此時，啟動氣缸驅動活動桿向左運動；活動桿通過右端的環形卡口帶動最右側的柱銷向左運動；最右側的柱銷給前支桿和后支桿向左的力，前支桿和后支桿分別通過外轉軸的滑移槽向左滑移，促使“8”字型的伸縮支架以最左側的柱銷為固定點向左壓縮，每個支桿都會平均向左相應的移動，此時，支桿與外轉軸的夾角增大，磨塊逐漸向外移動直至貼緊工件的內壁，此時，開動伺服電機帶動主動輪旋轉；主動輪又通過皮帶帶動從動輪，進而帶動外轉軸，而外轉軸通過滑移槽帶動伸縮支架轉動，進而帶動磨塊對工件的內壁進行打磨；利用升降架帶動伸縮支架逐漸向右移動打磨至工件最右端后，再向左移動至工件中間，此時，啟動氣缸驅動活動桿向右運動，伸縮支架伸長，從工件松脫出來，夾爪通過滑桿和滑軌將工件轉移，繼續進行下一工件的打磨；打磨時產生的熱量被水帶走，并被水隔絕了空氣，減少了打磨帶來的氧化，提高了打磨質量。
[0010]本實用新型的優點:本實用新型的水下內壁打磨裝置結構簡單，操作方便，可完成對特殊工件的內壁的打磨，打磨效果良好，無死角，符合工廠大規模生產的需求；采用伸縮支架的幅度可變化，可對不同內徑大小的工件進行打磨，非常實用。
【附圖說明】
[0011]圖1為實施例的水下內壁打磨裝置的示意圖；
[0012]圖2為實施例的水下內壁打磨裝置的活動桿的最右端的部分內部結構示意圖；
[0013]圖3為圖1中A-A面的剖視示意圖；
[0014]圖4為實施例的水下內壁打磨裝置的起始工作狀態的示意圖；
[0015]圖5為實施例的水下內壁打磨裝置的打磨結束時工作狀態的示意圖
[0016]其中，1-磨塊，3-從動輪，4-主動輪，5-皮帶，6-氣缸，7-伺服電機9-升降架，21-外轉軸，22-伸縮支架，23-活動桿，24-柱銷，25-滑移槽，81-滑桿，82-夾爪，83-滑軌，84-延伸槽，231-環形卡口。
【具體實施方式】
[0017]為了加深對本實用新型的理解，下面將結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不對本實用新型的保護范圍構成限定。
[0018]實施例
[0019]如圖1至圖5所示，一種水下內壁打磨裝置，包括倒直角三角形水槽、磨塊I和磨塊旋轉架；所述的磨塊旋轉架包括外轉軸21、伸縮支架22和活動桿23 ;所述的外轉軸21連接從動輪3 ;所述的從動輪3通過皮帶5連接主動輪4 ;所述的主動輪4連接伺服電機7 ;所述的伸縮支架22是由多個交叉的對應的前支桿和后支桿呈“8”字型排列組成；所述的伸縮支架22的前支桿和后支桿交叉處設置有柱銷24用于與前支桿和后支桿分別鉸接；所述的柱銷24的側面設置有通孔；所述的伸縮支架22的“8”字型的軸線上的柱銷24通過通孔從右至左依次套設在活動桿23上；所述的活動桿23的右端在套設在活動桿23上的最右面的柱銷24的位置設置有環形卡口 231 ;套設在活動桿23上的最左面的柱銷24與外轉軸21固定；所述的磨塊I固定在非活動桿軸線上的柱銷24上；所述的外轉軸21的側面還設置有用于伸縮支架左右滑動的滑移槽25 ;所述的活動桿23向左伸出外轉軸21并與氣缸6連接；所述的倒直角三角形水槽的左斜邊放置工件；所述的倒直角三角形水槽的右斜邊上設置有滑軌83 ;所述的滑軌83上設置有滑桿81 ;所述的滑桿81上設置有