一種自動拋光機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鎖具加工設備領域，尤其涉及一種自動拋光機。
【背景技術】
[0002]鎖具的拋光主要為機械拋光，即在一定的機械裝置上，以相應的接觸方式，并在一定的壓力作用下，使高速運轉著的拋光輪與鎖具工件表面接觸產生摩擦，將鎖具加工表面的余量逐漸磨除或拋磨光滑的工藝。如申請號為“201310689681.2”的中國發明專利，其專利文件中公開了一種平面自動拋光機，其通過磨拋機構對輸送帶上的工件進行磨拋加工；但是，該設備存在以下不足之處:該拋光機通過推桿推動工件達到送料的目的，因而需要保證各磨拋機構對工件磨拋的一致性，該設備中的各個磨拋工位所配備的工裝夾具通過各自的氣缸驅動，使得設備結構復雜且同步性不足。
[0003]此外，上述結構的自動拋光機的自動化程度不高，無法通過一條流水線將鎖具各個端面磨拋完成；具體體現在:專利文件中公開了兩條輸送帶上之間的翻面裝置，其包括了使工件沿輸送方向翻轉90°的直角翻面裝置，以及使工件沿輸送方向翻轉180°的平角翻面裝置；然而通過上述兩種翻面裝置，是無法實現鎖具的六個端面翻轉；因此，還需要在工件的四個端面磨拋結束后通過工人翻轉工件繼續磨拋，從而使自動拋光機的磨拋速率得到限制。
[0004]因此，對能擁有新工藝和控制方法的設備需求極度迫切，很有必要對這一項目進行進一步的開發。
【發明內容】
[0005]為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種自動拋光機，該自動拋光機通過同一驅動氣缸驅動拋光機上的所有工裝夾具，使工裝夾具運動一致，工件磨拋同步性強。
[0006]為了實現上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案:
[0007]一種自動拋光機，包括機架，以及設置在機架上的送料機構、同步上料機構和若干組磨拋機構；所述送料機構包括送料軌道，以及用于推動待加工工件在送料軌道上移動的送料推桿；所述送料軌道沿其送料方向呈逐級往下的臺階結構，送料軌道的每一層臺階面上均設有工裝夾具，相鄰的兩層臺階面之間設有翻面裝置；所述若干組磨拋機構沿送料軌道的送料方向依次分布，磨拋機構與送料軌道上的工裝夾具匹配對應；所述同步上料機構包括基座，以及通過軸承定位在基座上的搖臂軸，以及固定在搖臂軸上的主動搖臂和若干從動搖臂，以及用于驅動主動搖臂擺動的驅動缸；所述從動搖臂與工裝夾具匹配連接，從動搖臂驅動工裝夾具移動設置在滑桿上，工裝夾具上的夾裝工位與送料軌道相匹配，工裝夾具的滑動方向與送料軌道的送料方向相垂直。
[0008]作為優選，機架上還設有控制器，控制器分別與送料推桿、磨拋機構和同步上料機構控制連接；當工裝夾具與送料軌道銜接時，此時前一工件磨拋完畢，送料推桿推動工件使后一待加工工件推入工裝夾具的夾裝工位內；當同步上料機構驅動工裝夾具滑動時，即此時前一工件正在磨拋，此時送料推桿復位用以準備推動后一待加工工件。
[0009]作為優選，所述送料推桿由推桿氣缸驅動，機架上還設有用于限定推桿氣缸輸出量的傳感器。
[0010]作為優選，每組磨拋機構均包括依次設置的粗拋光輪、精拋光輪，以及分別用于驅動粗拋光輪、精拋光輪的粗磨電機、精磨電機；所述每個工裝夾具上設有兩個夾裝工位，兩個夾裝工位分別與粗拋光輪、精拋光輪相對應；即工件的每一端面都需要經過粗拋、精拋兩道工序，保證工件端面的平整度高。
[0011]作為優選，所述工裝夾具上的兩個夾裝工位之間的距離是夾裝工位軸向長度的若干倍。
[0012]作為優選，所述搖臂軸沿送料軌道的送料方向傾斜往下，搖臂軸上的若干從動搖臂長度相等；由于送料軌道沿其送料方向呈逐級往下的臺階結構，搖臂軸為保證每根從動搖臂長度相等，需要傾斜往下設置，而從動搖臂長度相等可以保證從動搖臂的擺動位移一致，進而使工裝夾具的行進軌跡一致。
[0013]作為優選，所述送料軌道上的翻面裝置包括直角翻面裝置、平角翻面裝置和直角翻轉裝置；所述直角翻轉裝置包括設置在送料軌道側壁上的擋板，以及設置在送料軌道的軌道底面上的支點板；擋板的截面呈三角形，擋板的縱向截面沿送料軌道的送料方向逐漸增大；所述支點板與擋板上游的送料軌道側壁之間構成用于限定待翻轉工件的送料區，支點板與擋板之間構成翻轉工位。使用時，工件通過上述直角翻轉裝置，工件下端被支點板限制，工件上端被擋板逐漸往外壓，最終可以實現工件垂直于送料方向的90°翻轉；而在送料軌道上同時配備直角翻面裝置、平角翻面裝置和直角翻轉裝置可以實現鎖具的六個端面翻轉，最終可實現一條流水線對鎖具的六端面研磨完全。
[0014]作為優選，所述直角翻轉裝置上游的送料軌道的軌道寬度小于直角翻轉裝置下游的送料軌道的軌道寬度；通過直角翻轉裝置實現工件垂直于送料方向的90°翻轉，其需要將工件由之前的豎直狀態翻到至仰臥狀態，而限定工件豎直狀態所需的軌道寬度需小于限定工件仰臥狀態所需的軌道寬度。
[0015]作為優選，所述送料軌道的始端上設置有工件料斗，工件料斗的料口與直角翻轉裝置上游的送料軌道相匹配；由于使用時需要人工入料，人工通過觀察工件料斗的料口即可知道工件入料規則，從而規范人工入料。
[0016]本實用新型采用上述技術方案，該自動拋光機配備同步上料機構，通過同步上料機構內的驅動缸帶動主動搖臂，主動搖臂與若干從動搖臂同軸設置在搖臂軸上，從而實現了驅動缸同步驅動若干從動搖臂，使各個工裝夾具的工作頻率一致，保證了設備對工件各端面磨拋的一致性，并大大簡化了設備結構。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的送料示意圖。
[0019]圖3為本實用新型的局部示意簡圖。
[0020]圖4為同步上料機構的示意簡圖。
[0021]圖5為主動搖臂的驅動示意圖。
[0022]圖6為工裝夾具的驅動示意圖。
[0023]圖7為直角翻轉裝置的結構示意圖一。
[0024]圖8為直角翻轉裝置的結構示意圖二。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖，對本實用新型的優選實施方案作進一步詳細的說明。
[0026]如圖1~圖8所示的一種自動拋光機，包括機架1，以及設置在機架I上的控制器2、送料機構、同步上料機構和若干組磨拋機構；送料機構包括送料軌道31，以及用于推動待加工工件a在送料軌道31上移動的送料推桿32，送料推桿32由推桿氣缸驅動，機架I上還設有傳感器，通過傳感器限定推桿氣缸輸出量。
[0027]所述送料軌道31的始端上設置有工件料斗33，送料軌道31沿其送料方向呈逐級往下的臺階結構，送料軌道31的每一層臺階面旁上設有工裝夾具34，相鄰的兩層臺階面之間設有翻面裝置。所述送料軌道31上的翻面裝置包括直角翻面裝置35、平角翻面裝置36和直角翻轉裝置37。所述直角翻面裝置35和平角翻面裝置36均在【背景技術】中描述，直角翻面裝置35使工件沿輸送方向翻轉90°，平角翻面裝置36使工件沿輸送方向翻轉180° ；而直角翻轉裝置37具體包括設置在送料軌道31側壁上的擋板371，以及設置在送料軌道31的軌道底面上的支點板372 ;擋板371的截面呈三角形，擋板371的縱向截面沿送料軌道31的送料方向