一種魚雷型鐵水罐內襯監測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及魚雷罐監測領域，尤其一種魚雷型鐵水罐內襯監測裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，鋼鐵工業高爐、轉爐大型化的快速發展對鐵水運輸容器的容量和保溫性能提出了更高的要求。魚雷型鐵水罐以其容鐵量大、熱量損失少、磚襯壽命長而得到廣泛使用。但是，一些鋼鐵企業使用魚雷型鐵水罐時由于其耐火材料內襯無法全面觀測，僅對魚雷型鐵水罐罐口區域觀測，其中魚雷型鐵水罐拱頂、錐體、端墻均無法觀測。目前只能采用測量魚雷型鐵水罐皮重、罐皮溫度判斷其耐火材料內襯的熔損情況，其內襯監測判斷方法精確性較低，國內鋼鐵廠時有發生漏罐惡性生產事故，直接影響到魚雷型鐵水罐的安全使用。
【實用新型內容】
[0003]為了克服上述現有技術中的不足，本實用新型的目的在于，提供一種魚雷型鐵水罐內襯監測裝置，具有不受高溫作業環境制約，操作方便，監測結果準確可靠性，提高鐵水罐的安全使用性。
[0004]為達此目的，本實用新型包括:攝像系統、與所述攝像系統連接的成像系統以及冷卻機構；
[0005]所述成像系統包括:所述成像系統包括:顯示屏和用于將所述攝像系統拍攝的圖像信號轉化為顯示屏顯示信號的視頻處理器；
[0006]所述攝像系統包括:中空結構的管體、設置在所述管體內部的電傳導裝置、設置在所述管體端部的攝像探頭以及設置在所述管體的內部光電耦合器；所述光電耦合器通過所述電傳導裝置分別與所述攝像探頭和所述視頻處理器電連接，用于使所述攝像探頭拍攝的影像經過所述光電耦合器傳輸給所述視頻處理器；
[0007]所述冷卻機構包括:用于產生冷卻介質的冷介發生裝置和用于傳輸冷卻介質的冷介傳輸裝置；所述冷介傳輸裝置與所述管體連通，用于使冷卻介質對所述攝像系統進行冷卻。
[0008]優選地，所述攝像探頭在所述管體端部的設置位置為與所述管體中心線成70°角設置。
[0009]優選地，所述管體上還設有萬向節、與所述萬向節連接的傳動軸和第一驅動裝置；
[0010]所述第一驅動裝置通過所述傳動軸驅動所述萬向節360°旋轉，用于使所述萬向節帶動所述管體圍繞管體中心線360°旋轉，并使所述攝像探頭360°旋轉拍攝。
[0011]優選地，還包括:支撐架；
[0012]所述攝像系統和所述成像系統安置在所述支撐架上，所述支撐架用于將所述攝像系統和所述成像系統固定在魚雷型鐵水罐口邊緣；
[0013]所述支撐架設有第二驅動裝置和與所述管體連接的傳動件；
[0014]所述第二驅動裝置驅動所述傳動件，使所述管體在魚雷型鐵水罐內伸縮；
[0015]所述支撐架底部設有萬向輪。
[0016]優選地，所述攝像系統還包括:照明燈；
[0017]所述照明燈設置在所述管體端部，并靠近所述攝像探頭位置，用于在所述攝像探頭拍攝時，提供照明。
[0018]優選地，所述管體端部設有用于固定所述攝像探頭的固定環；
[0019]所述固定環設有安裝槽，所述攝像探頭安置于所述安裝槽內，所述固定環的環壁設有貫穿所述安裝槽壁的銷孔，所述銷孔用于通過與銷軸配合，使所述攝像探頭固定于所述安裝槽內；
[0020]所述固定環的外周邊緣分布有多個排氣通孔，所述排氣通孔與所述管體的中空結構連通。
[0021]優選地，所述冷卻介質采用壓縮氮氣；
[0022]所述電傳導裝置采用耐高溫線纜；
[0023]所述管體采用耐高溫鋼管。
[0024]優選地，所述成像系統還包括:無線發送模塊、存儲模塊、控制模塊；
[0025]所述存儲模塊用于儲存拍攝的視頻圖像；
[0026]所述無線發送模塊與所述控制模塊電連接，所述無線發送模塊用于在所述控制模塊的控制下，將拍攝的視頻圖像通過無線傳輸至上位機。
[0027]優選地，所述攝像探頭包括:圖片拍攝模塊；
[0028]所述成像系統還包括:顏色辨識模塊、比較判斷模塊；
[0029]所述圖片拍攝模塊用于拍攝魚雷型鐵水罐內襯的圖片信息；
[0030]所述顏色辨識模塊用于識別標準魚雷型鐵水罐內襯圖像中的內襯顏色以及識別所述圖片拍攝模塊拍攝的魚雷型鐵水罐的內襯顏色；
[0031]所述比較判斷模塊用于對標準魚雷型鐵水罐內襯圖像中的內襯顏色與拍攝的魚雷型鐵水罐的內襯顏色進行辨識比較判斷是否符合標準。
[0032]優選地，所述成像系統還包括:預設模塊；
[0033]所述預設模塊用于接收標準魚雷型鐵水罐內襯圖像，并傳輸至顏色辨識模塊。
[0034]從以上技術方案可以看出，本實用新型具有以下優點:
[0035]管體將設置在其端部的攝像探頭，伸入至魚雷型鐵水罐內，對魚雷型鐵水罐內襯進行拍攝，拍攝的影像經過所述光電耦合器傳輸給視頻處理器，視頻處理器將圖像信號轉化為顯示屏顯示信號，在顯示屏顯示，形成視頻影像供操作人員對魚雷型鐵水罐內進行監測。這樣，能夠直觀、清晰監測到魚雷型鐵水罐內襯熔損狀況，能夠及時發現魚雷型鐵水罐內襯耐火材料出現的剝落、斷磚、開裂、凹陷等癥狀，可有效杜絕因魚雷型鐵水罐內襯耐火材料熔損狀態判斷失誤而導致漏罐的重大安全生產事故。監測裝置具有不受高溫作業環境制約，操作方便，監測結果準確可靠性，進一步提高了鐵水罐的安全使用性。
【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為魚雷型鐵水罐內襯監測裝置實施例的整體結構圖；
[0038]圖2為攝像探頭與管體端部位置結構示意圖；
[0039]圖3為魚雷型鐵水罐內襯監測裝置實施例的示意圖；
[0040]圖4為固定環實施例的剖視圖；
[0041]圖5為固定環實施例的俯視圖。
【具體實施方式】
[0042]為使得本實用新型的實用新型目的、特征、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將運用具體的實施例及附圖，對本實用新型保護的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而非全部的實施例。基于本專利中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利保護的范圍。
[0043]本實施例提供一種魚雷型鐵水罐內襯監測裝置，請參閱圖1和圖3所示，包括:攝像系統、與攝像系統連接的成像系統4以及冷卻機構；
[0044]成像系統4包括:顯示屏和用于將攝像系統拍攝的圖像信號轉化為顯示屏顯示信號的視頻處理器23 ;攝像系統包括:中空結構的管體2、設置在管體2內部的電傳導裝置、設置在管體2端部的攝像探頭I以及設置在管體2的內部光電耦合器22 ;光電耦合器22通過電傳導裝置分別與攝像探頭I和視頻處理器23電連接，用于使攝像探頭I拍攝的影像經過光電耦合器22傳輸給視頻處理器23 ;
[0045]冷卻機構包括:用于產生冷卻介質的冷介發生裝置和用于傳輸冷卻介質的冷介傳輸裝置；冷介傳輸裝置與管體2連通，用于使冷卻介質對攝像系統進行冷卻。
[0046]在本實施例中，冷卻介質采用壓縮氮氣；氮氣為非易燃，也不助燃氣體，采用壓縮氮氣可以有效的起到冷卻攝像系統和成像系統4.電傳導裝置采用耐高溫線纜；管體2采用耐高溫鋼管。攝像探頭I設有隔熱鏡片。
[0047]由此可知，管體將設置在其端部的攝像探頭，伸入至魚雷型鐵水罐10內，對魚雷型鐵水罐10內襯進行拍攝，拍攝的影像經過光電耦合器22傳輸給視頻處理器23，視頻處理器23將圖像信號轉化為顯示屏顯示信號，在顯示屏顯示，形成視頻影像供操作人員對魚雷型鐵水罐10內進行監測。這樣，實現了魚雷型鐵水罐10在熱態條件下(多1000°C)進行監測，能夠直觀、清晰監測到魚雷型鐵水罐10內襯熔損狀況，能夠及時發現魚雷型鐵水罐10內襯耐火材料出現的剝落、斷磚、開裂、凹陷等癥狀，可有效杜絕因魚雷型鐵水罐10內襯耐火材料熔損狀態判斷失誤而導致漏罐的重大安全生產事故。監測裝置具有不受高溫作業環境制約，操作方便，監測結果準確可靠性，進一步提高了鐵水罐的安全使用性。
[0048]在本實施例中，請參閱圖2所示，攝像探頭I在管體2端部的設置位置為與管體中心線成70°角設置。具體的，攝像探頭I的中心線與管體中心線成β角，β角為70°。這樣，攝像探頭I伸入魚雷型鐵水罐10內，可以擴大拍攝角度，增加拍攝范圍。
[0049]為了提高拍攝的清晰度，攝像系統還包括:照明燈；照明燈設置在管體2端部，并靠近攝像探頭I位置，用于在攝像探頭I拍攝時，提供照明。
[0050]在本實施例中，管體2上還設有萬向節、與萬向節連接的傳動軸和第一驅動裝置；
[0051]第一驅動裝置通過傳動軸驅動萬向節360°旋轉，用于使萬向節帶動管體2圍繞管體中心線360°旋轉，并使攝像探頭360°旋轉拍攝。這樣，攝像探頭I在魚雷型鐵水