一種汽車轉向器電機外殼的澆冒口自動沖切裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種沖切裝置，具體涉及一種汽車轉向器電機外殼的澆冒口自動沖切裝置。
【背景技術】
[0002]隨著電動助力轉向系統在汽車領域的普及，電機廣泛應用于汽車的轉向模塊中。為了定位和保護定子、轉子等電機部件，電機外殼是必不可少的部分。由于汽車轉向器電機外殼形狀不規則，毛坯件通常采用鑄造方式獲得。為得到所需的工件，這些毛坯件必須進行清理，其清理工序主要是:落砂，冷卻，去除澆冒口和去毛刺。可見，澆冒口的去除工作是清理汽車轉向器電機外殼的主要工序之一。
[0003]目前，汽車轉向器電機外殼的澆冒口去除通常由人工完成并且需要多個工步。人工去除汽車轉向器電機外殼的澆冒口常采用錘擊，鋸割等方法。附圖6為汽車轉向器電機外殼400。它由電機外殼主體402和澆冒口 401組成。在澆冒口去除作業中，工人一般手持汽車轉向器電機外殼400，依據經驗選擇合適的錘擊點對澆冒口 401進行錘擊去除，或者在根部對澆冒口 401進行鋸割。
[0004]然而，現有的汽車轉向器電機外殼的澆冒口去除方式存在以下缺陷:
[0005](I)自動化程度較低，大多采用人工清理的方式。由于工人的熟練程度不同，容易造成漏去除、殘余高度過高等現象，清理質量受人為因數影響大，工件加工質量不穩定。
[0006](2)勞動強度大且工作環境惡劣。澆冒口的清理往往需要多個工步且體力消耗較大。澆冒口去除作業一般設置在壓鑄車間。工人需要在壓鑄車間手持還未完全冷卻的電機外殼進行作業。環境以及工件的熱輻射和熱傳導嚴重影響操作人員健康。同時澆冒口去除后的鑄件往往存在毛刺、飛邊等缺陷，工人手持工件加工時容易劃傷皮膚。
[0007](3)現有的澆冒口去除方式是勞動密集型作業。工位越多，所需的工人越多。然而隨著國內勞動力成本上升，招工、管理困難、制造成本上升等問題必將逐漸出現，因此迫切需要改變該局面。
【實用新型內容】
[0008]為解決現有技術的不足，本實用新型提供一種汽車轉向器電機外殼的澆冒口自動沖切裝置，能夠完成對汽車轉向器電機外殼的澆冒口的自動去除且設備簡單，易于維護。
[0009]為實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案:
[0010]本實用新型包括加工模塊、上料模塊、下料模塊和機械手，上料模塊和下料模塊分別布置在機械手和加工模塊的兩側，CCD相機布置在機械手和傳送帶之間；汽車轉向器電機外殼在上料模塊傳送被機械手抓取放到加工模塊沖切，再被CCD相機采集圖像后放到下料模塊。
[0011]所述加工模塊包括:立柱、上底板、導柱導套、第一氣缸、沖切模具主體、沖切模具外切口、第二氣缸、上V型塊、下V型塊、底座、廢料槽和輔助定位機構；上底板通過立柱水平固定安裝，上底板底面四角中一對角均固定豎直安裝有第一氣缸，另一對角均豎直安裝有導柱導套的導套，上底板底面中心安裝有第二氣缸，第一氣缸的活塞桿和導柱導套的導柱連接到沖切模具主體，導柱導套的導柱套在導柱導套的導套內軸向運動，第二氣缸的活塞桿穿過沖切模具主體后連接上V型塊，沖切模具主體的前側下部固定安裝有沖切模具外切口，沖切模具主體的后側面為向中心傾斜的斜面；上V型塊的正下方設有下V型塊，下V型塊固定安裝在底座上，底座固定安裝在廢料槽中間，廢料槽置于地面；輔助定位機構安裝在下V型塊側方的立柱上。
[0012]所述的輔助定位機構包括推板、輔助定位氣缸、輔助定位導柱導套和支撐板，輔助定位氣缸和輔助定位導柱導套水平在支撐板上，支撐板固定在立柱，輔助定位導柱導套的導套和輔助定位氣缸與立柱連接，輔助定位氣缸的活塞桿和輔助定位導柱導套的導柱與推板固定連接。
[0013]所述的推板包括推板主體和用于與汽車轉向器電機外殼內孔配合定位的柔性定位塊，推板主體和柔性定位塊通過彈簧實現彈性連接。
[0014]所述上料模塊包括轉臺、接近傳感器和脹軸，轉臺上沿圓周均布安裝有用于套裝汽車轉向器電機外殼的脹軸，接近傳感器固定安裝在轉臺靠近機械手的一側上。
[0015]所述的機械手連接有夾爪，夾爪用于夾持汽車轉向器電機外殼。
[0016]所述下料模塊主要由傳送帶構成，傳送帶固定安裝在地面上。
[0017]所述的加工模塊中，裝夾汽車轉向器電機外殼的上V型塊與下V型塊分別安裝在第二氣缸的活塞桿上和底座上。
[0018]本實用新型的有益之處在于:
[0019](I)本實用新型采用采用PLC集成控制技術，自動化程度高，可以完成汽車轉向器電機外殼的澆冒口自動去除工作。在上料模塊中，控制柜接收接近傳感器反饋的信息后控制轉臺轉動，與機器手協調工作，實現高效、準確的上料功能。在加工模塊中，控制柜協調裝置的裝夾與沖切動作，實現高效、可靠的加工功能。同時，單個工人可以同時負責多個工位，只需將工件放置在脹軸上，本裝置即可完成澆冒口自動去除工作，使得澆冒口去除過程擺脫了人為因素影響，提高了加工質量穩定性。
[0020](2)本實用新型降低了惡劣工作環境對工人的影響與勞動強度。在實際應用中，工人不參與澆冒口去除環節，避免了在高溫工作環境中長時間手持未冷卻至室溫的鑄件，降低了高溫環境對身體產生的危害。高勞動強度的澆冒口去除工作均由本裝置自動完成，大幅減輕了工人的勞動強度。
[0021](3)本實用新型模塊化程度高，可滿足不同規格汽車轉向器電機外殼的加工要求與裝夾要求。脹軸可以滿足多種規格汽車轉向器電機外殼上料時的裝夾要求，同時通過更換合適推板和沖切模具外切口可以實現多種規格汽車轉向器電機外殼的加工要求。
[0022](4)本實用新型采用智能檢測技術，有效保證產品質量。本實用新型采用CXD相機，運用圖像檢測技術，對已加工工件的外觀進行粗檢測，剔除不合格產品，如壓鑄缺陷，變形等，并且為下道去毛刺工藝中涉及的刀具路徑軌跡規劃提供參考。
[0023]總體而言，本實用新型為解決汽車轉向器電機外殼澆冒口的去除提供了一套切實可行的方案，特別適合企業需求，具有良好的市場前景。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型總體結構示意圖。
[0025]圖2是本實用新型加工模塊示意圖。
[0026]圖3是本實用新型加工模塊右視圖。
[0027]圖4是本實用新型上料模塊示意圖。
[0028]圖5是推板的示意圖。
[0029]圖6是推板的剖視結構示意圖。
[0030]圖7是實施中汽車轉向器電機外殼的示意圖。
[0031]圖8是實施中電機外殼主體的示意圖。
[0032]圖9是上V型塊和下V型塊的結構示意圖。
[0033]圖中:上料模塊100、轉臺101、接近傳感器102、脹軸103、機械手202、夾爪201、加工模塊300、立柱301、上底板302、導柱導套303、第一氣缸304、第二氣缸305、沖切模具主體306、沖切模具外切口 307、上V型塊308、下V型塊309、底座310、廢料槽311、推板312、推板主體3121、柔性定位塊3122、輔助定位氣缸313、輔助定位導柱導套314、支撐板315、汽車轉向器電機外殼400、澆冒口 401、電機外殼主體402、傳送帶500、CXD相機600、控制柜700。
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0035]參見圖1，本實用新型包括加工模塊300、上料模塊100、下料模塊和機械手202，上料模塊100和下料模塊分別布置在機械手202和加工模塊300的兩側，CCD相機600布置在機械手202和傳送帶500之間，CCD相機600通過支架安裝在地面；汽車轉向器電機外殼400在上料模塊100傳送被機械手202抓取放到加工模塊300沖切，再被CXD相機600采集圖像后放到下料模塊。
[0036]參見圖2和圖3，加工模塊用于自動裝夾汽車轉向器電機外殼400和去除澆冒口401。加工模塊300包括:立柱301、上底板302、導柱導套303、第一氣缸304、沖切模具主體306、沖切模具外切口 307、第二氣缸305、上V型塊308、下V型塊309、底座310、廢料槽311和輔助定位機構；上底板302通過立柱301水平固定安裝，上底板302底面四角中一對角均固定豎直安裝有第一氣缸304，另一對角均豎直安裝有導柱導套303的導套，上底板302底面中心安裝有第二氣缸305，第一氣缸304的活塞桿和導柱導套303的導柱連接到沖切模具主體306，導柱導套303的導柱套在導柱導套303的導套內軸向運動，第二氣缸305的活塞桿穿過沖切模具主體306后連接上V型塊308，沖切模具主體306的前側下部固定安裝有沖切模具外切口 307，沖切模具外切口 307與沖切模具主體306通過螺栓固連，沖切模具主體306的后側面為向中心傾斜的斜面；上V型塊308的正下方設有下V型塊309，下V型塊309固定安裝在底座310上，底座310固定安裝在廢料槽311中間，廢料槽311置于地面；輔助定位機構安裝在下V型塊309側方的立柱301上，兩個V型塊如圖9所示。
[0037]參見圖2和圖3，輔助定位機構包括推板312、輔助定位氣缸313、輔助定位導柱導套314和支撐板315，輔助定位氣缸313和輔助定位導柱導套314水平在支撐板315上，支撐板315固定在立柱301，輔助定位導柱導套314的導套和輔助定位氣缸313與立柱301連接，輔助定位氣缸313的活塞桿和輔助定位導柱導套314的導柱與推板312固定連接。
[0038]參見圖5和圖6，推板312包括推板主體3121和用于與汽車轉向器電機外殼400內孔配合定位的柔性定位塊3122，推板主體3121和柔性定位塊3122通過彈簧實現彈性連接，推板312可更換。
[0039]參見圖4，上料模塊用于對汽車轉向器電機外殼400進行自動上料。上料模塊包括