直線式同步器齒套壓力淬火自動線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種直線式同步器齒套壓力淬火自動線，是一種針對汽車同步器齒套進行淬火工藝的全自動化生產線。
【背景技術】
[0002]隨著汽車產業的發展，同步器生產面臨成本和質量的挑戰。作為汽車變速箱的配件之一，在傳遞動力的過程中，同步器要求較高的硬度和耐磨性，所以要進行淬火的工藝以提高其硬度。目前，同步器齒套的淬火工藝生產過程基本由人工完成，所以存在以下問題:1、人工操作的工作量大，效率低；2、現場生產環境惡劣，加熱后的工件溫度極高，人工操作具有一定的危險性；3、人工操作使用的是硬質的工具，用力不均勻，容易使加熱后的工件造成變形，廢品增加。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是針對上述存在的問題，提供一種直線式同步器齒套壓力淬火自動線，它能夠使汽車同步器齒套的淬火工藝實現自動化，智能化，避免人工操作的不足。
[0004]本實用新型的技術方案:一種直線式同步器齒套壓力淬火自動線，包括定位基座，在定位基座上布置二條平行的橫向水平線，在前橫向水平線的定位基座上依次安裝上料機、旋轉加熱裝置、同步器齒套壓力淬火機床、下料機，在后橫向水平線的定位基座上安裝直線式工件轉運機械手；
[0005]所述的上料機包括機架，安裝于機架中部的儲料部分、底部的供料部分、上部的定位部分以及感測部分；
[0006]所述的上料機儲料部分包括安裝于機架上的槽輪，槽輪上均布八個槽輪圓弧凹槽，槽輪上固定有調料倉底座，調料倉底座同一圓周上均布八套儲料桿，儲料桿上套有推料托盤；安裝在機架上的撥盤和槽輪上的槽輪圓弧凹槽嚙合驅動槽輪轉動，撥盤由安裝于機架上的旋轉電機驅動；
[0007]所述的上料機供料部分包括推料桿連接塊，在推料桿連接塊兩端各連接一根鉛垂方向的推料桿，推料桿通過直線軸承安裝在機架上，推料桿的頂端頂在推料托盤的底部，推料桿連接塊的中心位置上下兩端分別連接鏈條的兩端，鏈條布置于安裝在機架上的主動鏈輪、上從動鏈輪、下從動鏈輪上，主動鏈輪由安裝在機架上的抬升電機驅動；
[0008]所述的上料機定位部分包括固定在機架上的定位支架，定位支架上安裝鉛垂方向的定位氣缸，定位氣缸的活塞桿外端通過軸套安裝有尼龍芯軸，尼龍芯軸的軸心線位于調整盤的軸心線上；定位氣缸的動作由電磁閥控制，電磁閥固定在定位支架上；
[0009]所述的上料機感測部分包括傳感器安裝支架，傳感器安裝支架固定在定位支架的另一側的機架上，在定位支架和傳感器安裝支架上下各安裝一對傳感器，傳感器的位置高度與儲料桿上的工件上下極限位置一致；
[0010]所述的旋轉加熱裝置包括機座，機座的中央安裝有抬升氣缸，四角分別固定有一根導柱，導柱上套有托板，托板與抬升氣缸的活塞桿連接，托板上通過套筒安裝有旋轉電機，旋轉電機軸頂端固定有托盤，托盤上同一圓周上均布三個仿形定位手指，旋轉電機的軸心線上方布置有中頻加熱器，中頻加熱器安裝在定位基座上；
[0011]所述的同步器齒套壓力淬火機床包括機架，安裝在機架上的上模部分、下模部分、冷卻液站；
[0012]所述的同步器齒套壓力淬火機床上模部分位于機架的上部，包括安裝在機架上的上液壓缸、鏈輪、與機架上鉛垂方向的直線導軌滑動配合的上下滑架；鏈輪上配有鏈條，鏈條的一端固定在上下滑架上，另一端固定在配重塊上；上下滑架由上液壓缸驅動上下移動，上下滑架的底部固定有一限位柱，限位柱的外圍設置有一噴水環外罩，噴水環外罩由安裝在上下滑架上的氣缸驅動上下移動；噴水環外罩內布有噴水管，噴水管與冷卻液站連通；
[0013]所述的同步器齒套壓力淬火機床下模部分位于機架的中部，包括安裝在機架上的儲液缸，儲液缸的出水管與冷卻液站連通，儲液缸中布有下模座，下模座中央安裝有鉛垂方向的芯軸，芯軸與噴水環外罩的軸心線重合；在下模座的同一圓周上設置有三個鉛垂方向的推料桿，三個推料桿固定在推料盤上，推料盤由安裝在機架上的下液壓缸驅動上下移動。
[0014]所述的同步器齒套壓力淬火機床冷卻液站包括液壓泵，由液壓泵將冷卻液提供給噴水管，儲液缸中的冷卻液再回流至冷卻液站；
[0015]所述的下料機包括機架，安裝于機架中部的儲料部分、底部的供料部分、上部的感測部分；
[0016]所述的下料機儲料部分包括安裝于機架上的槽輪，槽輪上均布八個槽輪圓弧凹槽，槽輪上固定有調料倉底座，調料倉底座同一圓周上均布八套儲料桿，儲料桿上套有推料托盤；安裝在機架上的撥盤和槽輪上的槽輪圓弧凹槽嚙合驅動槽輪轉動，撥盤由安裝于機架上的旋轉電機驅動；
[0017]所述的下料機供料部分包括推料桿連接塊，在推料桿連接塊兩端各連接一根鉛垂方向的推料桿，推料桿通過直線軸承安裝在機架上，推料桿的頂端頂在推料托盤的底部，推料桿連接塊的中心位置上下兩端分別連接鏈條的兩端，鏈條布置于安裝在機架上的主動鏈輪、上從動鏈輪、下從動鏈輪上，主動鏈輪由安裝在機架上的抬升電機驅動；
[0018]所述的下料機感測部分包括傳感器安裝支架，傳感器安裝支架固定在定位支架的另一側的機架上，在定位支架和傳感器安裝支架上下各安裝一對傳感器，傳感器的位置高度與儲料桿上的工件上下極限位置一致；
[0019]所述的直線式工件轉運機械手包括機械手移動部分和基座部分，所述的基座部分包括橫梁，橫梁固定在基座立柱上，基座立柱固定于地基上；橫梁上布置有水平直線導軌，同時在橫梁上沿水平直線導軌方向設置有齒條和拖鏈盒子；
[0020]所述的機械手移動部分包括滑架，滑架與基座部分的水平直線導軌滑動配合；滑架上安裝有減速機，減速機由伺服電機驅動，減速機輸出軸上齒輪與基座部分的齒條嚙合；滑架上還固定有支架，支架上安裝有鉛垂直線滑軌和滾珠絲桿及絲母，滾珠絲桿由伺服電動缸驅動；氣爪的一端和滾珠絲母連接并與鉛垂直線滑軌滑動配合，另一端安裝有一對機械手臂，機械手臂上安裝有爪片，氣爪的氣源由氣壓機供給；機械手移動部分設置有電纜拖鏈，電纜拖鏈布放在基座部分的拖鏈盒子中。
[0021]所述的上料機儲料部分中每套儲料桿由三根儲料桿組成，且調料倉底座上每套儲料桿位置上安裝一個調整盤，調整盤上均布三個調整盤滑槽，每個調整盤滑槽中穿過一根儲料桿，儲料桿的底部通過儲料桿安裝塊布置在調料倉底座，儲料桿通過螺栓緊固在調整盤上。
[0022]所述的同步器齒套壓力淬火機床噴水管為兩個對稱布置的半圓形噴水環。
[0023]所述的同步器齒套壓力淬火機床鏈輪為兩組，每組鏈輪兩個，每組鏈輪上布有一條鏈條。
[0024]所述的同步器齒套壓力淬火機床驅動噴水環外罩上下移動的氣缸為兩個，呈前后對稱布置。
[0025]所述的下料機儲料部分中每套儲料桿由三根儲料桿組成，且調料倉底座上每套儲料桿位置上安裝一個調整盤，調整盤上均布三個調整盤滑槽，每個調整盤滑槽中穿過一根儲料桿，儲料桿的底部通過儲料桿安裝塊布置在調料倉底座，儲料桿通過螺栓緊固在調整盤上。
[0026]所述的直線式工件轉運機械手在滑架上安裝了潤滑油杯，潤滑油杯的出口連通基座部分的水平直線導軌和齒條。
[0027]本實用新型的有益效果:1、可以實現自動化操作，連續生產，生產效率高；2、減輕工人勞動強度，降低操作危險性；3、提高工件質量，降低廢品率，提高經濟效益。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0029]圖2為本實用新型中上料機的結構示意圖。
[0030]圖3為本實用新型的上料機中儲料部分的結構示意圖。
[0031]圖4為圖3的俯視圖。
[0032]圖5為本實用新型的上料機中儲料部分中撥盤和槽輪嚙合的結構示意圖。
[0033]圖6為本實用新型的上料機中供料部分的結構示意圖(局部)。
[0034]圖7為本實用新型的旋轉加熱裝置的結構示意圖。
[0035]圖8為本實用新型的同步器齒套壓力淬火機床的結構示意圖。
[0036]圖9為本實用新型的直線式工件轉運機械手中移動部分A結構示意圖。
[0037]圖10為本實用新型的直線式工件轉運機械手結構示意圖。
【具體實施方式】
[0038]如圖1所示，本實用新型包括定位基座74，在定位基座74上布置二條平行的橫向水平線，在前橫向水平線的定位基座上依次安裝上料機67、旋轉加熱裝置68、同步器齒套壓力淬火機床70、下料機71，在后橫向水平線的定位基座上安裝直線式工件轉運機械手69 (水平直線導軌與后橫向水平線重合)；
[0039]本實用新型由直