基于plc控制的電機轉子壓鑄自動化模具庫的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明屬于機電和壓鑄技術，具體涉及一種基于PLC控制的電機轉子壓鑄自動化模具庫。
【背景技術】
[0002]隨著世界各種經濟市場相互依存性的日益增強，壓鑄工業的發展也越來越國際化。建國60多年來，我國的壓鑄工業從無到有，壓鑄生產有了相當大的發展。隨著汽車、摩托、家用電器和計算機等工業的不斷發展，對壓鑄件的需求量也與日倶增，以生產優質、精密、大型壓鑄件的壓鑄工業得到高速的增長和發展。然而同國外鑄造相比，我國鑄造仍然存在很多不足，其中壓鑄工藝多為人工手動，自動化水平低就是其中之一。
[0003]21世紀的制造型企業，生產效率高低直接決定企業的發展前景，甚至生死存亡。生產效率的高低，決定了企業生產成本、資金周轉、產品質量的高低，生產效率高的企業將具備較大的競爭優勢；而那些生產效率高較低的企業將出現成本居高不下、生產周期大大延長、資金占用大、產品質量低等不足，這樣的企業將陷于高成本、低產出的惡性循環中無法脫身，直至被淘汰出局。同時，隨著我國經濟的不斷發展，人力成本也在不斷攀升。因此電機壓鑄生產線實現全自動化勢在必行。而在一家企業中不可能只生產單一型號的電機，因此要求一條生產線盡可能多的兼容多個型號電機轉子的壓鑄。而不同型號的電機轉子壓鑄的模具不同，在更換生產型號的時候，不免要更換壓鑄模具。目前，大部分都為人工更換，人力成本高，而且生產效率低，沒有實現全自動化生產。
【發明內容】
[0004]發明目的:本發明的目的在于解決現有技術中存在的不足，提供一種基于PLC控制的電機轉子壓鑄自動化模具庫，本發明將PLC技術應用到電機和壓鑄技術中，使得本發明具有模塊化結構、配置靈活、高速的處理速度、精確的數據處理能力、多種控制功能、網絡技術和優越的性價比等功能，并利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能，即可實現PLC對步進電機的控制。
[0005]技術方案:本發明所述的一種基于PLC控制的電機轉子壓鑄自動化模具庫，包括底層轉動結構和安裝于底層傳動結構上的模具庫主結構;所述模具庫主結構包括中心轉軸和若干層模具放置腔室，中心轉軸固定于底層傳動結構上表面的中心位置，所述模具放置腔室沿著中心軸軸向位置設置，模具放置腔室中均放置有若干模具定位結構;所述底層傳動結構的下表面配置有齒輪，該齒輪與步進電機相配合進而驅動中心轉軸的轉動，所述步進電機通過PLC控制器對步進電機的驅動脈沖進行控制(以實現精確的角度控制，為機器人等結構準確的抓取模具進行換模提供方便)。
[0006]進一步的，所述底層傳動結構呈圓盤形，所述模具庫主結構整體呈圓柱體(其直徑為1-1.5m，高度為1.5-2m)，所述中心轉軸位于模具庫主體結構的中心軸上，焊接在圓盤形底層傳動結構上表面的中心區域，以便于傳遞模具庫的轉動。
[0007]進一步的，所述模具放置腔室共有五層，所述五層模具放置腔室依次為從上到下依次為上模放置腔室、左中模放置腔室、右中模放置腔室、第一下模放置腔室和第二下模放置腔室;每一層均有5?10個腔室且每個腔室中均安有模具定位結構，使得模具每次均能放置在同一位置，為模具的自動更換提供方便。
[0008]其中，每一層模具放置腔室圓面上的5-10個腔室均可用來放置5-10個不同型號的產品的模具;可根據生產的型號的多少，決定腔室的數量。
[0009]上述每個模具放置腔室的模具定位結構可根據產品型號的不同而不同，所述模具定位結構附近安裝有壓力傳感器或者紅外傳感器等檢測裝置，以確定模具的有無以及模具放置的位置是否到位，使得機器人能準確定位模具的機械手夾持模柄，為下次的模具更換提供方便。
[0010]進一步的，所述上模放置腔室、第一下模放置腔室和第二下模放置腔內模具定位結構呈圓形凸臺狀;該模具定位結構的半徑和模具的半徑相等，模具定位結構的高度為I?2cm且其外部弧形定位結構要高于模具的機械手加持手柄到模具底部的高度為I?2cm，使得模具的機械手加持手柄放入弧形定位結構中間的凹槽中，以實現定位。
[0011]進一步的，所述左中模放置腔室和右中模放置腔室中的模具定位結構呈半圓形凸臺狀;該模具定位結構的高度為I?2cm，且半圓形定位凸臺上的凹槽的尺寸和中模的下部凸臺的尺寸一致，實現了定位，從而使得每次模具都能放置在相同的位置，避免了全自動化生產線上機器人自動更換模具時，因模具的機械手加持手柄位置不固定造成機器人難以對其進行定位的問題。
[0012]進一步的，所述底層傳動結構和中心轉軸的制備材質為45#鋼，各個模具放置腔室以鋁合金為制備材料且焊接于中心轉軸。
[0013]有益效果:通過本發明中的模具定位結構，使得每個模具放置腔內的壓鑄模具的放置位置都是固定的，而且能夠被機器人準確的定位并抓取，解決了電機轉子生產全自動化的生產線中自動更換模具的問題。
[0014]另外，本發明中的模具放置腔室及其框架由鋁合金制成，大大減小了重量，降低了驅動電極的功率;有助于實現了模具人工更換，不僅降低了了人力成本，而且提高了生產效率，有利于全自動化生產線的實施。
[0015]本發明采用PLC對驅動的步進電機進行控制，具有控制簡單、運行穩定、開發周期短、性價比尚等優點。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的整體結構示意圖；
[0017]圖2為圖1中模具庫主結構的示意圖；
[0018]圖3為本發明的PLC控制原理示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面對本發明技術方案進行詳細說明，但是本發明的保護范圍不局限于所述實施例。
[0020]如圖1和圖2所示，本實施例的一種基于PLC控制的電機轉子壓鑄自動化模具庫，包括圓盤形底層轉動結構和安裝于底層傳動結構上的圓柱體模具庫主結構;模具庫主結構包括中心轉軸和若干層模具放置腔室，中心轉軸固定于底層傳動結構上表面的中心位置(即位于模具庫主體結構的中心軸上)，模具放置腔室