木工扁鉆多刃口自動連磨裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械設備設計技術領域，具體是涉及一種木工扁鉆多刃口自動連磨裝置。
【背景技術】
[0002]扁鉆的結構如圖1所示，刃口較多，主要包括小尖1、橫刃2、側刃3、螺頭根4等，產品由1/4"、5/16"、3/8"?1-1/2"共17種規格尺寸形成套件，因此需要刃口磨削的范圍跨度很大。傳統加工過程中，扁鉆各刃口的磨削是手工在工具磨床上完成，對操作者的操作技能要求高，工件的質量不能持久穩定;扁鉆刃口磨削的上下料是人工直接進行的，操作者的勞動強度大，且工況很差，對安全和健康沒有保障。
[0003]目前還沒有針對扁鉆磨削的裝置報道。
【發明內容】
[0004]本發明提供了一種木工扁鉆多刃口自動連磨裝置，它可自動實現粗精磨削扁鉆的小尖及后角、橫刃及后角、側刃及后角、螺頭根，基本實現了自動化作業，降低了對操作人員的要求，同時降低了現場操作人員的勞動強度，同時大大提高了扁鉆磨削效率。
[0005]—種木工扁鉆多刃口自動連磨裝置，包括機架，設置在機架上的若干磨床，還包括進料單元和下料單元，以及設置在進料單元和下料單元之間的傳送系統，所述傳送系統包括:
[0006]滑動設置在機架上的送進工作臺，該送進工作臺具有第一工作位和第二工作位；
[0007]在第一工作位，所述送進工作臺進料端接收進料單元的扁鉆，同時接收磨床磨削完成的扁鉆;在第二工作位，送料工作臺將其上的扁鉆依次送入對應的磨床中磨削，同時將最終磨削完成后的扁鉆輸出；
[0008]驅動送進工作臺在第一工作位和第二工作位之間切換的驅動機構。
[0009]所述驅動機構可采用電機、氣缸、油缸等，可根據實際需要選擇，一般選用電機。
[0010]作為優選，還包括用于扁鉆傳送和固定的扁鉆平置夾具；在送進工作臺上以及磨削過程中，扁鉆和扁鉆平置夾具固定一體，形成扁鉆組件。
[0011 ]若干磨床用于依次完成對扁鉆各個刃口的磨削。磨床設置的數量，需要根據實際扁鉆需要加工的刃口數量和位置決定，對應如圖1所示的扁鉆結構，磨床一般設置四臺，分別完成對小尖及后角、橫刃及后角、側刃及后角、螺頭根的磨削。
[0012]作為優選，所述送進工作臺上設有若干工作區域；
[0013]每個磨床對應位置設有移位機構和復位機構；
[0014]所述移位機構在送進工作臺處于第二工作位時，將扁鉆組件從對應的工作區域推入到對應磨床的磨削工作臺上;所述復位機構在送進工作臺處于第一工作位時，將磨削好的扁鉆組件推至對應的工作區域。
[0015]上述技術方案中，所述移位機構和復位機構一般為氣缸，通過移位氣缸和復位氣缸可以順利完成扁鉆組件的進料時的移位和出料時的復位。移位氣缸和復位氣缸通常通過氣缸安裝座固定在機架上，與磨床的位置對應。
[0016]作為優選，所述下料單元包括:
[0017]用于收集磨削完成的扁鉆的料框；
[0018]下料機構，在送進工作臺位于第一工作位時，將送進工作臺輸出的扁鉆組件推至料框的上方，同時扁鉆平置夾具釋放其上的扁鉆。
[0019]作為進一步優選，所述料框上設有下料導向機構，下料導向機構收集扁鉆平置夾具釋放的扁鉆，并將扁鉆順利引導至料框中。
[0020]上述各技術方案中，所述下料機構一般選擇下料氣缸，下料氣缸一般通過氣缸安裝座固定在機架上，通過下料氣缸可快速實現磨削完成的扁鉆組件迅速到位，釋放扁鉆。
[0021]作為優選，還包括送回輸送帶、送回機構和上料氣缸組；
[0022]在扁鉆平置夾具釋放其上的扁鉆后，所述送回機構將該扁鉆平置夾具推送至送回輸送帶上；
[0023]所述送回輸送帶將其上的扁鉆平置夾具輸送至出料端，所述上料氣缸組將該扁鉆平置夾具推送至送進工作臺。
[0024]上述送回輸送帶一般由電機驅動，均可采用現有的結構。
[0025]上述技術方案中，所述送回機構一般為送回氣缸，送回氣缸一般通過氣缸座固定在機架上，利用送回氣缸可迅速將扁鉆平置夾具推至送回輸送帶上。
[0026]作為進一步優選，所述送回輸送帶上設有對扁鉆平置夾具進行清理的夾具清理單元。利用所述清理單元可完成對扁鉆平置夾具上碎肩等雜質的清理，避免其對后續作業的影響。所述夾具清理單元一般包括防塵罩、以及設置在防塵罩內的對扁鉆平置夾具進行吹風的吹風機和對防塵罩進行吸氣的抽風機，通過吹風機和抽風機配合，可快速實現對扁鉆平置夾具的清理。
[0027]作為優選，所述進料單元包括:
[0028]固定有待加工扁鉆的上料輸送帶；
[0029]用于將上料輸送帶上待加工扁鉆輸送給送進工作臺的翻轉臂；
[0030]用于實現上料輸送帶上待加工扁鉆對準的對準機構。
[0031]所述上料輸送帶和翻轉臂均可通過步進電機驅動，實現上料的自動化。實際運行時，可采用人工或者機械手將扁鉆置于上料輸送帶上，通過上料輸送帶的傳送和翻轉臂的送料，即可完成扁鉆的上料。上料輸送帶一般通過電機驅動。翻轉臂也可通過電機驅動。
[0032]作為進一步優選，所述上料輸送帶設有彈性卡子，所述待加工扁鉆通過彈性卡子固定在上料輸送帶上;所述對準機構為設置在上料輸送帶一側的軸向定位板，所述上料輸送帶上的待加工扁鉆一端與該軸向定位板抵接。扁鉆是一種帶奇異形端頭的細長軸類零件，其刃口是在徑向上并以軸向中心對稱分布的，所以刃口磨削在一側進行。當一側的刃口磨完后，扁鉆要以軸向的中心翻轉180°，再來磨削對稱側的刃口。這就要求在起始安裝扁鉆時必須定向，使扁鉆的扁平端頭呈水平狀態。上述技術方案中，通過軸向定位板可快速實現對扁鉆的定向。
[0033]作為優選，所述扁鉆平置夾具包括:
[0034]夾具底板；
[0035]設置在夾具底板上用于固定扁鉆頭部的固定板；
[0036]設置在夾具底板上的活動板，該活動板具有將扁鉆壓緊在固定板上的鎖緊工作位，以及使得扁鉆脫離固定板的釋放工作位；
[0037]將活動板定位在鎖緊工作位的定位機構；
[0038]用于支撐扁鉆保證扁鉆的扁平端呈水平狀態的平置墊塊。
[0039]通過扁鉆平置夾具可實現對扁鉆的定位，保證了磨削的順利進行。
[0040]作為優選，還包括:
[0041 ]用于驅動扁鉆180°周向轉動的翻轉機構；
[0042]用于壓緊扁鉆的扁平端的壓緊機構。
[0043]通過翻轉機構可實現扁鉆的自動翻轉，所述翻轉機構一般包括翻轉臂和驅動翻轉臂運行的翻轉氣缸。通過壓緊機構可實現對扁鉆周向的固定，防止扁鉆轉動，所述壓緊機構一般包括壓緊氣缸、以及設置在壓緊氣缸活塞桿端部的壓緊塊。
[0044]作為優選，所述固定板上設有彈簧座，該彈簧座與活動板之間設有促使活動板回復至釋放工作位的復位彈簧。復位彈簧的設置，保證活動板能夠迅速的從鎖緊工作位切換至釋放工作位。
[0045]作為進一步優選，所述活動板上設有螺紋孔，螺紋孔一端螺紋安裝有夾緊力調節座;所述彈簧座內設有彈簧安裝孔;所述復位彈簧一端置于所述彈簧安裝孔內，另一端插入螺紋孔內與所述夾緊力調節座相抵。彈簧座內彈簧安裝孔和活動板上螺紋孔的設置，方便了復位彈簧的安裝，安裝時，僅需要將復位彈簧置于彈簧安裝孔內，然后將活動板對準固定即可。調整夾緊力時，可直接通過旋擰夾緊力調節座進行調整。在活動板處于鎖緊工作位時，復位彈簧處于被壓縮的狀態。
[0046]作為優選，所述定位機構包括:
[0047]設置在活動板上且滑動配合的定位桿；
[0048]設置在定位桿與活動板之間的拽拉彈簧；
[0049]所述夾具底板上設有定位孔，在所述活動板處于鎖緊工作位時，定位桿底部插入該定位孔中，實現對活動板的定位。
[0050]作為優選，所述磨床上設有固定所述扁鉆平置夾具的工作臺，所述工作臺上設有:
[0051]用于將所述夾具底板與所述工作臺相對固定的夾緊機構；
[0052]以及所述的復位機構。
[0053]所述夾緊機構一般包括夾緊氣缸以及設置在夾緊氣缸活塞桿端部的夾緊塊。
[0054]與現有技術相比，本發明的有益效果體現在:
[0055]本發明通過機械的機構和裝置把操作者從直接在機床上磨制扁鉆解放出來。操作者可以遠離煙塵、飛肩、冷卻水和高速旋轉的砂輪，只需在外圍把要磨刃口的扁鉆按序裝入上料單元和從下料單元的料框回收磨削完成的扁鉆。對此設備的操控方便、輕松、安全、可
A+-.與巨O
[0056]本發明通過傳送系統、進料單元、下料單元、送回輸送帶、送回機構和上料氣缸組的配合，實際運行時，可通過機械手或者人工上料，即可實現快速的自動化作業，提高了產品加工精度，降低了勞動強度，為企業節約了勞動力成本。
【附圖說明】
[0057]圖1為現有的木工扁鉆的結構示意圖。