，雖然伺服電機25在控制器的自動控制下已經停轉，轉動臂16則因受限位擋桿11的撞擊而發生慣量回轉，導致鏡片吸頭10取、給料時錯位，帶來鏡片的損傷。為了克服這一現象，本實施例在所述支撐連接板14上設置1-2個摩擦阻尼機構12，且應設置在盡量接近限位擋桿11的位置，當轉動臂16趨近限位擋桿11時，其底側則與摩擦阻尼機構12接觸并產生適度的摩擦力，由此摩擦力則能有效地克服轉動臂16反彈回轉的現象。摩擦阻尼機構12可由螺柱和與之螺紋連接的蓋帽式阻尼摩擦件構成，這樣可以對阻尼摩擦件的高度適時調整，保持其與轉動臂16的摩擦力的適度，還可在阻尼摩擦件的頂端面周側設置弧形倒角，防止轉動臂16與之發生硬碰撞。
[0018]所述磨削機構包括機架1、磨頭5和電機8，電機8與機架1活動連接，磨頭5通過芯軸與電機8輸出端連接，電機8與所述控制器26信號連接。磨頭5的旋轉軸與相對于鏡片夾具28的中心軸傾斜設置，根據待磨削鏡片和磨頭5的弧度尺寸不同，所述磨頭5的旋轉軸與鏡片夾具28的中心軸之間夾角為20°-80°。這樣，通過磨頭5和鏡片夾具28的同時旋轉可以使磨削更加均勻，并可提高磨削效率。所述電機8可通過座套9與所述機架1連接，座套9與機架1之間還可設置橫向移動機構、縱向移動機構和傾斜調整機構。當然，所述橫向移動機構和縱向移動機構可以采用橫向導軌3和縱向導軌2并通過絲杠轉動來實現，傾斜調整機構7可通過搖桿和螺桿連動機構來實現。由此調整磨頭5相對于鏡片夾具28的橫向、縱向位置的調整，以及實現磨頭5的旋轉軸與鏡片夾具28的中心軸之間夾角的調整。
[0019]所述進給機構可采用光學鏡片磨削厚度控制裝置，該控制裝置可采用申請人另案申請的專利名稱為“一種光學鏡片磨削厚度控制裝置”的控制裝置。該控制裝置包括可與所述磨削機構的機架1連接的支撐架體41，該支撐架體41上分別設置與所述控制器26信號連接的驅動電機30和升降氣缸33。驅動電機30周側套裝有座套29，所述座套29底部連接有托板，用于帶動驅動電機30的升降。座套29外側通過環形凸緣31固定連接有支撐連接板45，驅動電機30輸出端連接鏡片夾具28，升降氣缸33的伸出端與支撐連接板45通過緊固件固定連接.驅動電機30和升降氣缸33分別與所述控制器26信號連接。所述支撐架體41上設置柔性進給及限位補償機構，所述柔性進給及限位補償機構具有絲桿46，該絲桿46頂端通過連接件與支撐連接板45固定連接，絲桿46上在支撐架體41與支撐連接板45之間的部位穿裝有上、下壓縮彈簧43、39，上、下壓縮彈簧43、39分別設置可調壓帽42、40，絲桿46下端設置撐套38和限位調節螺母37，調節螺母37的螺紋導程應在0.5-lmm之間，這樣可以將鏡片磨削厚度誤差控制在10um以下。撐套38位于限位調節螺母37與支撐架體41之間，以降低調節螺母37的高度，便于調整操作。為了保證鏡片夾具28升降平穩，可在支撐架體41上設置至少1個導向柱44，該導向柱44上部與支撐連接板45滑動連接。在限位調節螺母37下方還可設置一鎖定螺母36。這種結構不僅可以通過旋動限位調節螺母37精確地控制鏡片磨削的厚度，而且可以通過旋動可調壓帽42、40分別調整上、下壓縮彈簧43、39的壓縮彈性，并與升降氣缸33的壓力調整相配合，以獲得磨頭對鏡片的合適的壓力，防止鏡片的破碎。
【主權項】
1.一種光學鏡片自動磨削裝置，其特征在于:它包括磨削機構、進給機構、上下料機構和控制器，所述進給機構位于磨削機構的一側，并與磨削機構連接，所述磨削機構、進給機構和上下料機構分別與控制器信號連接，所述上下料機構采用自動同步上下料機構。2.如權利要求1所述的光學鏡片自動磨削裝置，其特征在于:所述自動同步上下料機構采用光學鏡片加工自動同步上下料裝置。3.如權利要求1所述的光學鏡片自動磨削裝置，其特征在于:所述進給機構采用光學鏡片磨削厚度控制裝置。4.如權利要求1所述的光學鏡片自動磨削裝置，其特征在于:所述磨削機構包括機架、磨頭和電機，電機與機架活動連接，磨頭通過芯軸與電機輸出端連接，磨頭旋轉軸與相對于鏡片中心軸傾斜設置。5.如權利要求4所述的光學鏡片自動磨削裝置，其特征在于:所述磨頭旋轉軸與鏡片中心軸之間夾角為20° -80。。6.如權利要求4所述的光學鏡片自動磨削裝置，其特征在于:所述電機通過座套與所述支座機架連接，座套與機架之間設置橫向移動機構、縱向移動機構和傾斜調整機構。7.如權利要求1或2所述的光學鏡片自動磨削裝置，其特征在于:所述自動同步上下料機構包括帶有真空吸頭的轉動臂和設置有縱向、橫向移動機構的暫存料盤，轉動臂連接有升降機構，所述縱向、橫向移動機構和升降機構分別與所述控制器信號連接。8.如權利要求7所述的光學鏡片自動磨削裝置，其特征在于:所述轉動臂設置限位擋桿和摩擦阻尼機構。9.如權利要求1所述的光學鏡片自動磨削裝置，其特征在于:所述進給機構通過支撐架與所述機架連接，包括鏡片夾具和與之連接的夾具升降機構。10.如權利要求1或9所述的光學鏡片自動磨削裝置，其特征在于:所述進給機構設置柔性進給及限位補償機構。
【專利摘要】本發明公開了一種光學鏡片自動磨削裝置，它包括磨削機構、進給機構、上下料機構和控制器，所述進給機構位于磨削機構的一側，并與磨削機構連接，所述磨削機構、進給機構和上下料機構分別與控制器信號連接，所述上下料機構采用自動同步上下料機構。該磨削裝置中所有動作機構均由控制器統一控制，并相互協調，因而實現了光學鏡片的自動化磨削加工，獲得較高的生產效率；而且與現有技術相比具有結構簡單，制作成本低廉，操作方便，實用性強等優點，特別適合光學鏡片生產領域的中小型企業使用。
【IPC分類】B24B13/00, B24B47/08, B24B13/005, B24B41/00
【公開號】CN105479297
【申請號】CN201610007634
【發明人】韓金橋, 尚軍, 韓豐斐
【申請人】韓金橋
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2016年1月7日