具有工具接收裝置的工具機器的制造方法
【專利說明】
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技術領域
[0002] 本發明涉及一種工具機器，特別是手動引導的工具機器，其具有圍繞驅動軸運動 的驅動裝置。
【背景技術】
[0003] 本發明在下面將主要以手動引導的工具機器的實施例對本發明進行說明，該工具 機器設置為與工具裝置一起使用來加工工件或工件組。這種工具機器在此特別是具有圍繞 驅動軸轉動振蕩地或特別是連續旋轉地運動的驅動裝置。但是，這種描述的限制并不構成 對這種工具裝置的可能用途的限制。
[0004] 工具機器是指具有一個或多個驅動電機和可能的一個或多個傳動機構的裝置。工 具機器的驅動裝置是指用于將轉矩施加于工具的一個或多個構件，也就是通常為驅動軸， 驅動主軸(Antriebsspindel)等。
[0005] 手動引導的工具機器具有攜帶裝置，特別是把手等，利用這些把手，工具機器可以 與固定于其上的工具一起由操作力攜帶和引導。通常為手動引導的工具機器配備有電驅動 馬達，但是也公知其它的結構型式，例如有液壓、氣動或利用肌肉力量運行的工具機器。
[0006] 根據現有技術，已知許多工具機器，這些工具機器被設計用于與具有旋轉的或轉 動振蕩的驅動裝置的工具裝置一起使用。這樣的工具裝置例如是鉆機、砂輪和切割盤、圓鋸 等。這些工具裝置可通過其驅動裝置固定在工具機器的從動裝置上并且是可更換的。根據 用途、工具裝置和工具機器的不同，從動裝置以接近〇到幾千轉/分的轉速運動，在極端情況 下其還能夠以明顯更高的轉速轉動。工具裝置在運行中會在與工件或工件組的接觸中帶來 或多或少的高壓力，然后在工件上實施相應的加工進程。工具機器往往被多功能地使用， 即，例如鋸切、磨削、刮削、裝玻璃等，在此，裝玻璃在本發明中特別是指從車身上去除玻璃 板，優選是指切開這樣的玻璃板上的粘合劑條(Kleberaupe)，在此本領域技術人員也將其 稱為摘玻璃等。在應用領域中，例如在磨削時在此必須在較短的時間間隔內驅動不同的磨 削工具，這決定了在許多應用領域中需要頻繁地更換工具裝置。為了更換工具裝置所必須 耗費的時間，直接影響到可利用工具機器達到的生產率。此外更重要的是工具機器能夠特 別安全地接收工具裝置，因為就工具裝置相對于工具機器的定位而言，沒有被準確地接收 的工具裝置會導致該工具裝置的使用壽命縮短，此外不是被安全地接收的工具裝置還會引 發極大的潛在危險，特別是對于機器操作人員。
[0007] 具有轉動振蕩驅動裝置的工具機器在這里是指具有該驅動裝置的運動的工具機 器，其中，該驅動裝置從中間位置開始沿第一轉動方向運動并被制動至停止狀態，然后再沿 相反的轉動方向運動至停止狀態。
[0008] 從中間位置到各個終點位置的角距離通常可以最多為5°，然而在所實施的機器中 大多數情況下為較低的角度1°至2.5°，這相當于2°至5°的總角運動(第一終點位置-第2終 點位置）。這種振蕩運動通常實施為每分鐘5000至50000次，然而也可以有更小和更高的振 蕩頻率(在此表達為振動/分鐘）。
[0009] 具有旋轉驅動裝置的工具機器在此是指具有該驅動裝置的運動的工具機器，其 中，驅動裝置連續地以可變的或恒定的速度沿一個方向運動。在這樣的工具機器中還可以 實現轉動方向反轉，但是除了帶有不確定的刀刃的磨削工具的磨削機器之外，特別是在帶 有麻花鉆的鉆孔機器中，這種反轉通常也決定了要更換工具裝置。這樣的工具機器的轉速 可以從0至幾百轉/分(例如特別是手動引導的鉆孔機），到超過幾千轉/分(例如特別是角磨 機和圓鋸），直至用于特殊用途的數萬轉/分。
【發明內容】
[0010] 本發明的目的在于提出一種工具機器，使得該工具機器能夠可靠地接收工具裝 置。
[0011] 本發明的目的通過權利要求1的主題來實現。
[0012] 本發明的優選的擴展方案由從屬權利要求給出。
[0013] 根據本發明的工具機器具有工具接收裝置，工具裝置可以通過該工具接收裝置固 定在工具機器上，使得其驅動軸與工具轉動軸基本相合。特別地，還可以使工具轉動軸位于 工具輪廓之外。術語"驅動軸"和"工具轉動軸"在此表示工具機器或工具裝置的幾何學的轉 動軸。
[0014] 工具接收裝置總是具有至少一個拉緊裝置、保持裝置和鎖定裝置。工具機器還可 以具有多個工具接收裝置，特別是具有兩個或三個工具接收裝置。
[0015] 保持裝置或其至少一部分可以在至少兩個位置之間運動，在此，這兩個位置中的 第一位置是打開的位置，而第二位置是閉合的位置。在此，當保持裝置位于第一位置時，可 以將工具裝置安裝在工具接收裝置中或者從工具接收裝置中取出。在第二閉合位置上，借 助保持裝置將工具裝置保持在工具接收裝置中，特別是不再能將工具裝置安裝在工具接收 裝置中。
[0016]通過拉緊裝置，優選從第一打開位置沿第二閉合位置的方向向保持裝置施加拉緊 力。優選地，拉緊裝置具有靈活的、有彈性的裝置。在特別簡單的情況下，拉緊裝置特別地具 有盤簧裝置或碟形彈簧裝置，但是也可以如后文所述地是一系列的其他彈簧裝置。在此，拉 緊力在本文中是指力作用，即，特別是力矢量或力矢量對，也就是尤其是轉矩。
[0017]鎖定裝置也可以在至少兩個位置之間運動。無論是保持裝置還是鎖定裝置均可以 有利地占據其他的位置，特別是可設置運輸位置和組裝-拆卸位置。其中，特別是將運輸位 置設計為，能夠特別有利地運輸工具機器，并將組裝-拆卸位置設計為，能夠將工具接收裝 置安裝在工具機器中，或拆除工具機器中的工具接收裝置。此外，將鎖定裝置設計為與保持 裝置協同作用。在此，協同作用特別是指:通過鎖定裝置可以間接或直接地影響保持裝置的 運動。當鎖定裝置位于鎖定位置時，特別是可以通過鎖定裝置來阻止保持裝置的運動。在 此，特別可以將阻止理解為，使保持裝置的運動在至少一個方向上、優選在所有的方向上被 阻礙。
[0018]如果鎖定裝置位于偏離鎖定位置的位置時，保持裝置特別是可以在至少一個方向 上運動，優選從第一打開位置的方向沿朝向第二閉合位置的方向運動。
[0019] 有利地，將鎖定裝置設計為，使得其能夠通過工具裝置來操縱。操縱在此是指可以 通過工具裝置直接或間接地在鎖定裝置上施加力作用。鎖定裝置可以通過該力作用從鎖定 位置運動到解鎖位置。
[0020] 即，通過利用工具裝置來操縱鎖定裝置，因此特別是可以使保持裝置從第一打開 位置被釋放而運動到第二閉合位置。特別是通過這種類型的操縱，能夠特別快捷、簡單地將 工具裝置安裝在工具機器中。
[0021] 正如在本發明中所討論的那樣，特別是不能將對工具裝置的轉動振蕩驅動或完全 旋轉驅動理解為往復振蕩驅動，正如特別地在往復鋸切裝置中所知的往復振蕩驅動那樣。 往復鋸切裝置特別是指線鋸裝置、月牙形鋸裝置或狐尾鋸裝置等。
[0022] 在一種優選的實施方式中，拉緊裝置具有至少一個彈簧裝置。在此，該彈簧裝置是 從一組裝置中選擇，該組裝置至少包括以下成員：
[0023]氣或油壓力彈簧裝置，
[0024]板形或碟形彈簧裝置，
[0025]盤簧裝置，
[0026]螺旋彈簧裝置，
[0027]扭轉彈簧裝置，特別是扭桿彈簧裝置，和 [0028] 彈性體彈簧裝置。
[0029] 進一步優選拉緊裝置具有多種所述裝置的組合。優選拉緊裝置具有多個同種彈簧 裝置，在此，這些彈簧裝置可以優選串聯或并聯地設置。特別是通過使多個彈簧裝置并聯地 設置，可以提高拉緊裝置的可靠性。特別是通過使多個彈簧裝置串聯地設置，可以特別靈活 地調整拉緊力作用。
[0030] 在一種優選的實施方式中，保持裝置可以被至少沿一個轉動方向可轉動地安置。 進一步優選保持裝置可以被至少沿一個方向可平移運動地安置。在此，平移運動特別是指 直線的運動。進一步優選將保持裝置安置為，使得其在從第一打開位置到第二閉合位置的 運動中不僅轉動，而且還滑動。特別是通過這樣的常規軌跡曲線(轉動和滑動運動），可以使 保持裝置特別迅速、安全地從第一打開位置運動到第二閉合位置。優選通過滑動軸承裝置 來支承保持裝置，更優選通過滾動軸承裝置來支承保持裝置。進一步優選將滑動軸承裝置 設計為軸襯等，優選將滾動軸承裝置設計為具有球、滾子或桶狀物作為滾動體的裝置。尤其 是通過滑動軸承，能夠以極小的損壞概率特別地運行可靠地支承保持裝置。通過滾動軸承， 特別是能夠使保持裝置特別容易運動地被支承，以及因此能夠將用于使保持裝置運動的操 作力保持在較低的水平。
[0031] 在一種優選的實施方式中，工具機器具有多個這種保持裝置。優選工具機器具有 三個或四個或五個或六個這種保持裝置。特別優選工具接收裝置2具有這種保持裝置。特別 是通過使用多個這樣的保持裝置，可以提高工具機器的運行安全性。
[0032] 在一種優選的實施方式中，工具機器具有偶數個保持裝置，優選恰好具有兩個保 持裝置。進一步優選每兩個保持裝置分別被可反向運動地安置。進一步優選每兩個保持裝 置彼此機械聯接，特別是使它們自身與其速度相關地正好反向地運動。特別是通過保持裝 置的這種反向運動，可以使工具裝置在工具機器中被對稱地拉緊，以及由此使工具裝置被 特別安全地在工具機器中拉緊。
[0033]在一種優選的實施方式中，可以通過鎖定裝置在拉緊裝置上施加鎖定力作用。優 選可以在鎖定裝置處于鎖定位置時施加這種鎖定力作用。優選可以通過工具裝置在鎖定裝 置上施加解鎖力作用(Endsperrkraftwirkung)。優選這種解鎖力作用與鎖定力作用方向相 反。鎖定裝置特別是在解鎖力作用大于鎖定力作用時至少部分地沿解鎖力作用的方向運 動。由于解鎖力作用可以通過工具裝置來施加，因此能夠特別簡單地使鎖定裝置從鎖定位 置運動出來，由此能夠特別簡單、快速地進行工具更換。
[0034]在一種優選的實施方式中，鎖定裝置具有第一鎖定面部分和第二鎖定面部分。優 選第一鎖定面部分間接或優選直接地接觸第二鎖定面部分。在此，鎖定面部分的間接的接 觸或碰觸是指它們通過中間元件相碰觸。這樣的中間元件優選是指滑動體或滾動體，優選 為滾子、球、杠桿裝置、滑塊等。兩個鎖定面部分的直接碰觸優選是指至少這兩個部分直接 碰觸或僅通過滑動或潤滑膜彼此分開。進一步優選地，由拉緊裝置所施加的拉緊力的至少 一個分量基本上平行于第一鎖定面部分或第二鎖定面部分的至少一個部分上的法向矢量。 進一步優選第一鎖定面部分和第二鎖定面部分具有至少部分地、優選完全地平行的法向矢 量。特別是通過使這些鎖定面部分直接碰觸，能夠特別簡單地構成鎖定裝置，該鎖定裝置能 夠特別可靠地運行。尤其是通過使兩個鎖定面部分借助于中間元件相碰觸，就可以實現一 種鎖定裝置，這種鎖定裝置會因為外部的參數(例如溫度、污染程度等)僅輕微地改變其運 行特性。
[0035] 在一種優選的實施方式中，拉緊裝置或鎖定裝置具有至少一個運動元件。優選該 運動元件與拉緊裝置相連接，使得該運動元件與拉緊裝置一起運動。