一種移動式智能防塵墻面打磨機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于防塵工具技術領域，具體涉及一種移動式智能防塵墻面打磨機。
【背景技術】
[0002]在裝修作業中，用砂紙對墻面打毛是基本的操作，家具等涂刷油漆前也需要用砂紙打毛和清潔處理。以上作業中操作者往往是帶著普通手套操作，雖然對手起到了保護作用，但產生大量的粉塵。無論是墻面的灰質粉塵還是家具的木材粉塵都對作業者產生嚴重的健康威脅，采用開窗開門對流方式又使得粉塵擴散到外界大氣環境中，也是一種危險的污染源。同時，手工操作不可避免的存在自動化及智能化水平低、效率低的問題。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明的目的在于提供一種移動式智能防塵墻面打磨機，以解決現有技術采用人工操作存在自動化水平低、效率低、成本高、污染大的問題。
[0004]為達到上述目的，本發明提供如下技術方案:
[0005]—種移動式智能防塵墻面打磨機，包括打磨器和可驅動打磨器自動工作的智能驅動系統，所述打磨器包括打磨頭、打磨操作桿，所述打磨頭包括外殼、固定在所述外殼內的砂紙固定板及驅動所述砂紙固定板作往復直線運動的電驅動裝置，所述打磨操作桿包括固定桿和可插入固定桿內的調節桿，所述調節桿的另一端與外殼外表面通過鉸鏈連接，
[0006]所述外殼的周邊為彈性壓縮邊，所述砂紙固定板與所述外殼之間設置有彈性機構，在打磨操作力的作用下，所述彈性壓縮邊可與墻面之間形成密閉空間，所述砂紙固定板可收縮至所述彈性壓縮邊底面同一平面上，
[0007]所述電驅動裝置包括動力系統和電機，所述電機固定于所述外殼體上，電機主軸伸入所述殼體內與所述動力系統連接，所述動力系統包括電機、曲軸、連桿和滑塊，所述電機與曲軸采用電磁聯軸器連接固定，所述連桿為具有一個可旋轉套裝于所述曲軸上的偏心孔的偏心餅狀連桿，所述滑塊設置有一個可旋轉固定所述偏心餅狀連桿的圓形通孔，所述動力系統還包括設置在所述滑塊的任一對應邊上用于保持所述滑塊只作直線運動的限位擋塊，
[0008]所述外殼上還設置有與所述密閉空間連通的排塵系統，
[0009]所述智能驅動系統包括機構部件和通信部件，所述機構部件包括移動小車和固定在移動小車上的升降系統，所述升降系統包括升降桿和固定在升降桿一端的電動推桿，所述電動推桿固定在移動小車上，所述升降桿另一端與固定桿固定，所述通信部件包括PLC處理系統、遙控器和固定在砂紙固定板上的攝像頭，所述PLC處理系統固定于移動小車上，分別與攝像頭、動力系統、電機、排塵系統、電動推桿用導線連通，并與遙控器無線連通。
[0010]進一步，所述砂紙固定板上設置有砂紙固定槽。
[0011 ]進一步，所述彈性機構包括設置在所述滑塊與所述砂紙固定板之間的彈簧和設置在彈簧中心的伸縮軸，所述伸縮軸的一端固定在所述砂紙固定板上，另一端固定在所述滑塊上。
[0012]進一步，所述排塵系統包括設置在所述外殼上的排氣口、與所述排氣口通過排氣管路連通的抽氣栗。
[0013]進一步，所述排氣管路通過固定卡固定在所述打磨操作桿上。
[0014]進一步，所述打磨操作桿上滑動設置有控制手柄，所述控制手柄上設有總開關按鈕和功能按鈕。
[0015]進一步，所述打磨操作桿的端部設置有電線接口，固定在所述電線接口的電線穿過所述打磨操作桿與所述電機連接。
[0016]進一步，所述電磁聯軸器包括輸入軸、輸出軸、外轉子及內轉子，所述外轉子套裝于所述輸入軸上，所述內轉子套裝于所述輸出軸上，所述外轉子與內轉子之間具有一個間隔空間，所述間隔空間內設置有隔離套。
[0017]進一步，所述移動小車內設置有用于對電機供電的蓄電池和用于收集粉塵的粉塵存儲箱。
[0018]進一步，所述移動小車底部設置有用于抓牢地面的伸縮抓齒。
[0019]進一步，所述圓形通孔設置于滑塊端面的中心上。
[0020]本發明的有益效果在于:
[0021]1、通過智能驅動系統驅動打磨器自動工作，實現了機械化、自動化作業，極大降低工人的勞動強度，解放了勞動力，提高了工作效率，有利于工程進度及質量的保證和降低操作風險。
[0022]2、采用偏心連桿相對于傳統連桿，由于其質量輕、轉動慣性小、體積小，因而產生的噪音和振動小、能耗低、損耗小，有助于延長使用壽命和降低使用成本，相對于齒輪傳動方式，本動力系統極大降低了噪音和振動，且沒有相互接觸，減少了摩擦耗能，提高了輸出效率，節省了能耗。
[0023]3、通過電磁聯軸器連接電機與曲軸，實現了兩軸無接觸也可傳遞轉矩，防止電機與打磨頭的連接出現卡死而導致機器無法正常工作的情況發生，減少接觸磨損，延長使用壽命，降低使用壽命。
[0024]4、通過電驅動裝置可實現電動操作，改變了手工作業的方式，提高了效率，降低了人力成本，同時，還通過外殼與墻面之間形成密閉空間，可將打磨操作過程產生的粉塵有效的限制在密閉空間內，并用排塵系統將粉塵排走，可有效防止粉塵對施工人員及環境的污染，保護了施工人員和周圍居住人員的健康。
[0025]本發明的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發明的實踐中得到教導。本發明的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。
【附圖說明】
[0026]為了使本發明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本發明提供如下附圖進行說明:
[0027]圖1為本發明的結構不意圖；
[0028]圖2為圖1的局部放大圖1;
[0029]圖3為動力系統的結構不意圖；
[0030]圖4為電磁聯軸器的剖視圖。
[0031]附圖標記:
[0032]1-打磨頭;2-外殼;3-砂紙固定板;4-彈性壓縮邊;5-固定桿;6_調節桿;7_打磨操作桿;8-排氣口 ； 9-排氣管路；10-電機；11-曲軸；12-連桿；13-滑塊；14-電磁聯軸器；15-彈簧;16-伸縮軸；17-移動小車；18-升降桿;19-電動推桿;20-PLC處理系統;21-遙控器;22_固定卡;23-鉸鏈;24-滑槽;25-砂紙固定槽;26-圓形通孔;27-輸入軸;28-輸出軸;29-外轉子；30-內轉子;31-磁極I;32-磁極II; 33-隔離套；34-限位擋塊I; 35-限位擋塊II; 36-攝像頭；37-蓄電池;38-伸縮抓齒;39-粉塵存儲箱。
【具體實施方式】
[0033]下面將結合附圖，對本發明的優選實施例進行詳細的描述。
[0034]如圖所示，本實施例中的一種移動式智能防塵墻面打磨機，包括打磨器和可驅動打磨器自動工作的智能驅動系統，所述打磨器包括打磨頭1和打磨操作桿7，所述打磨頭1包括外殼2、固定在所述外殼2內的砂紙固定板3及驅動所述砂紙固定板3作往復直線運動的電驅動裝置，所述外殼2的周邊為彈性壓縮邊4，所述砂紙固定板3與所述外殼2之間設置有彈性機構，在打磨操作力的作用下，所述彈性壓縮邊4可與墻面之間形成密閉空間，所述砂紙固定板3可收縮至所述彈性壓縮邊4底面同一平面上，即實現當砂紙與墻面貼合進行打磨操作時，操作產生的粉塵可被限制在彈性壓縮邊與墻面之間形成的密閉空間內而不飛濺的目的，避免對施工人員造成污染傷害，所述打磨操作桿7包括固定桿5和可插入固定桿5內的調節桿6，使打磨操作桿7的長度可調，適應不同高度墻面的施工，所述調節桿6的另一端與外殼1外表面通過鉸鏈23連接，使外殼相對于操作桿體作旋轉運動，提高其適應能力，所述外殼2上還設置有與所述密閉空間連通的排塵系統，所述排塵系統包括設置在所述外殼上的排氣口 8、與所述排氣口 8通過排氣管路9連通的抽氣栗(未示出)，通過抽氣栗將外殼2內的粉塵排走，避免過多粉塵對打磨頭的動力系統及工作質量帶來影響，利于提高打磨質量和使用壽命。
[0035]進一步，所述砂紙固定板3上設置有砂紙固定槽25，便于砂紙的固定，使用時，可通過粘膠進行固定。
[0036]進一步，所述電驅動裝置包括動力系統和電機10，所述電機10固定于所述外殼體上，電機主軸伸入所述殼體內與所述動力系統連接，本實施例的動力系統包括曲軸11、連