連鑄坯缺陷熔除設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種熔除設備，特別是涉及一種連鑄坯缺陷熔除設備。
【背景技術】
[0002]連鑄坯的缺陷主要分為表面缺陷、內部缺陷和形狀缺陷，連鑄坯的缺陷的熔除對于鋼廠一直是個難題。目前，連鑄坯的缺陷主要采用人工清理的方法，鑄坯人工清理作業在作業過程中要使用天然氣和氧氣進行鑄坯表面的火焰清理，屬于高溫及高危險性作業，作業環境惡劣、風險性高。
[0003]人工火焰清理有著以下缺陷:作業現場高溫、高粉塵，長時間作業會影響作業人員身體健康；同時，吹掃槍重量和高壓氧的反沖力作用，長時間作業對人員耐力是艱巨的考驗。人工清理是一項技術性很強的工作，操作人員必須經過專業培訓，特定崗位需持有特種操作證。連鑄坯的清理質量受人員的技能水平影響較大；要確保板坯清理質量，就必須要求火焰清理操作工技術嫻熟，工作責任心強。因此，針對現場復雜的操作情況，如何減少對工人身體健康的危害、降低對作業人員的技能要求、降低勞動強度和提高清掃質量是迫切需要解決的技術難題。
【發明內容】
[0004]鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種連鑄坯缺陷熔除設備，其不僅能夠降低對作業人員的技能要求，提高清掃質量，而且能夠減少對工人身體健康的危害，及降低勞動力成本。
[0005]為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種連鑄坯缺陷熔除設備，所述連鑄坯缺陷熔除設備至少包括:橫梁，相對設置的一對軌道地基，以及機頭，所述機頭包括點火槍，吹掃槍和三軸機械臂；所述橫梁的長度方向的兩端分別連接一支架，每個所述支架設在對應的所述軌道地基上，且所述支架能夠沿著所述軌道地基的長度方向做來回運動；至少所述橫梁的長度方向的一側連接有所述三軸機械臂；所述的點火槍和吹掃槍滑動地設在吹掃擺角結構上，且所述的點火槍和吹掃槍在所述吹掃擺角結構上能夠沿同一圓弧做弧線運動，所述吹掃擺角結構與所述三軸機械臂相連；所述吹掃擺角結構連接有用于監測所述吹掃槍上下高度的第一超聲波傳感器；所述三軸機械臂上設有用于驅動所述吹掃擺角結構旋轉的旋轉伺服電機；所述三軸機械臂下端通過氣缸連接有用于監測所述吹掃槍側邊距離的第二超聲波傳感器。
[0006]進一步地，所述三軸機械臂包括橫向滑動組件，前后滑動組件，回轉座，上下滑動組件；所述橫向滑動組件頂面與所述橫梁的長度方向的側面滑動相連，所述橫向滑動組件連接有橫向伺服電機；在所述橫向伺服電機作用下所述橫向滑動組件能夠沿著所述橫梁做左右來回運動；所述前后滑動組件與所述橫向滑動組件底面通過滑動副相連，且所述前后滑動組件連接有前后伺服電機，在所述前后伺服電機驅動下所述前后滑動組件能夠做前后來回運動；所述回轉座包括外殼體和包容在所述外殼內的內轉體，所述外轉體與所述前后滑動組件固連，且所述內轉體下端固連有立柱，所述內轉體與所述旋轉伺服電機相連；所述上下滑動組件設在所述立柱側面，所述上下滑動組件連接有上下伺服電機，在所述上下伺服電機驅動下所述上下滑動組件能夠沿著所述立柱做上下來回運動；所述上下滑動組件與所述吹掃擺角結構相連。
[0007]進一步地，所述橫梁的長度方向的兩側分別連接有所述三軸機械臂。
[0008]進一步地，所述支架底面與所述軌道地基頂面通過滑動導軌相連，所述支架連接有支架伺服電機。
[0009]進一步地，所述橫向滑動組件頂面與所述橫梁的長度方向的側面通過滑動導軌相連。
[0010]進一步地，所述橫向伺服電機連接有齒輪，所述橫梁上設有齒條，所述齒輪與所述齒條相嚙合。
[0011]進一步地，所述前后滑動組件包括前后絲桿傳動裝置，所述前后絲桿傳動裝置與所述橫向滑動組件底面通過滑動副相連，所述前后絲桿傳動裝置與所述前后伺服電機相連，所述前后絲桿傳動裝置與所述外轉體相固連。
[0012]進一步地，所述上下滑動組件包括上下絲桿傳動裝置，所述上下絲桿傳動裝置與所述上下伺服電機相連，所述上下絲桿傳動裝置與所述吹掃擺角結構相連。
[0013]進一步地，所述氣缸的缸體與所述立柱相連，所述第二超聲波傳感器與所述氣缸的活塞桿相連。
[0014]如上所述，本發明的連鑄坯缺陷熔除設備，具有以下有益效果:
[0015]由于所述支架能夠沿著所述軌道地基的長度方向做來回運動，方便調整所述三軸機械臂位置；所述橫梁的長度方向的一側連接有所述三軸機械臂，所述三軸機械臂連接有所述吹掃擺角結構，所述的點火槍和吹掃槍滑動地設在吹掃擺角結構上，通過所述三軸機械臂能夠帶動所述吹掃擺角結構沿X、Y、Z三軸向運動，使得所述的點火槍和吹掃槍能夠沿X、Y、Z三軸向運動；所述三軸機械臂上設有用于驅動所述吹掃擺角結構旋轉的旋轉伺服電機，通過所述旋轉伺服電機驅動所述吹掃擺角結構旋轉時，所述的點火槍和吹掃槍會隨著所述吹掃擺角結構做旋轉運動，可見，避免了人工調試所述的點火槍和吹掃槍，降低對作業人員的技能要求；以及點火時只要使得所述的點火槍和吹掃槍沿圓弧運動至所述吹掃槍的中心線與所述點火槍的中心線延長相交，即可進行點火，降低對作業人員的技能要求；所述吹掃擺角結構連接有用于監測所述吹掃槍上下高度的第一超聲波傳感器，所述三軸機械臂下端通過氣缸連接有用于監測所述吹掃槍側邊距離的第二超聲波傳感器，通過所述的第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器能夠使得所述吹掃槍跟隨連鑄坯缺陷的具體情況而工作，降低對作業人員的技能要求，且大大提高了清掃質量。此外，采用本連鑄坯缺陷熔除設備后，避免了人工清掃連鑄坯缺陷，大大減少了對工人身體健康的危害，且降低了勞動力成本。
【附圖說明】
[0016]圖1顯示為本發明的連鑄坯缺陷熔除設備的立體圖。
[0017]圖2顯示為本發明的連鑄坯缺陷熔除設備的主視圖。
[0018]圖3顯示為本發明的連鑄坯缺陷熔除設備的俯視圖。
[0019]圖4顯示為本發明的連鑄坯缺陷熔除設備的側視圖。
[0020]圖5顯示為本發明的機頭的立體圖。
[0021]圖6顯示為本發明的機頭的主視圖。
[0022]圖7顯示為本發明的機頭的側視圖。
[0023]元件標號說明
[0024]I 橫梁 2軌道地基
[0025]11 支架 3點火槍
[0026]5 三軸機械臂 31點火導軌滑塊
[0027]51 橫向滑動組件 4吹掃槍
[0028]511 橫向伺服電機 41吹掃導軌滑塊
[0029]5111 齒輪 52前后滑動組件
[0030]53 回轉座 521前后伺服電機
[0031]531 立柱 54上下滑動組件
[0032]6 吹掃擺角結構 7旋轉伺服電機
[0033]61 擋塊 8氣缸
[0034]62 導軌 92第二超聲波傳感器
[0035]91第一超聲波傳感器
【具體實施方式】
[0036]以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。
[0037]請參閱圖1至圖7。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容所能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。
[0038]如圖1至圖4所示，本發明提供一種連鑄坯缺陷熔除設備，所述連鑄坯缺陷熔除設備至少包括:橫梁1，相對設置的一對軌道地基2，以及機頭，所述機頭包括點火槍3，吹掃槍4和三軸機械臂5。
[0039]參考圖1至圖4，所述橫梁I的長度方向的兩端分別連接一支架11，每個所述支架11設在對應的所述軌道地基2上，且所述支架11能夠沿著所述軌道地基2的長度方向做來回運動。優選地，所述支架11底面與所述軌道地基2頂面通過滑動導軌相連，所述支架11連接有支架11伺服電機。至少所述橫梁I的長度方向的一側連接有所述三軸機械臂5。優選地，所述橫梁I的長度方向的兩側分別連接有所述三軸機械臂5。
[0040]所述的點火槍3和吹掃槍4滑動地設在吹掃擺角結構6上，且所述的點火槍3和吹掃槍4在所述吹掃擺角結構6上能夠沿同一圓弧做弧線運動，見圖1至圖4。具體地，如圖6所示所述點火槍3通過設在所述點火槍3尾部的點火導軌滑塊31與吹掃擺角結構6滑動地相連，所述點火導軌滑塊31與導軌62相配合，所述導軌62設在所述吹掃擺角結構6的內側面，且所述導軌62呈弧形；所述點火導軌滑塊31連接有點火伺服電機。所述吹掃槍4通過設在所述吹掃槍4尾部的吹掃導軌滑塊41與吹掃擺角結構6滑動地相連，所述吹掃導軌滑塊41與所述導軌62相配合，所述吹掃導軌滑塊41連接有吹掃伺服電機。點火時，只要使得所述的點火槍3和吹掃槍4沿所述導軌62運動至所述吹掃槍4的中心線與所述點火槍3的中心線延長相交，即可進行點火，降低了對作業人員的技能要求。優選地，所述吹掃擺角結構6的兩端均設有用于防止所述的點火槍3和吹掃槍4滑落所述吹掃擺角結構6的擋塊61，見圖7。
[0041]參考圖5，所述吹掃擺角結構6與所述三軸機械臂5相連。由于所述的點火槍3和吹掃槍4滑動地設在吹掃擺角結構6上，所述三軸機械臂5能夠帶動所述吹掃擺角結構6沿X、Y、Z三軸向運動，故能夠使得所述的點火槍3和吹掃槍4能夠沿X、Y、Z三軸向運動。當所述橫梁I的長度方向的兩側分別連接有所述三軸機械臂5時，在對應的所述三軸機械臂5帶動下，每個所述的點火槍3和吹掃槍4能夠獨立地進行X、Y、Z三軸向運動。
[0042]參考圖5,