化處理時需要施加規定的應力而加以保持的物體，具體而言，能夠舉例示出壓縮螺旋彈簧(廣義而言，可理解為“彈簧部件”這樣的要素。)等產品。
[0046]如圖1所示，噴丸強化裝置10具備箱體(cabinet) 14。在箱體14的內部形成有投射室R3 (參照圖4)，在投射室R3向處理對象物12投射投射材料，從而對處理對象物12進行表面加工。另外，在箱體14形成有:輸入口 14，其用于將處理對象物12輸入到箱體內；以及輸出口 14B，其用于將處理對象物12從箱體內輸出。在輸入口 14A以及輸出口 14B設置有區域傳感器(area sensor) 16 (參照圖3)。
[0047]在箱體14內的下部設置有用于對處理對象物12進行載置的產品載置部18。此夕卜，在后文中對產品載置部18進行敘述。如圖2所示，在箱體14的側部設置有多臺(在本實施方式中，上下各設置兩臺，共計四臺)離心式投射機20。而且，通過投射機20的葉輪(impeller)旋轉而對投射材料(丸粒，在本實施方式中，以鋼球作為一個例子)施加離心力。
[0048]在圖4中，以俯視剖視的示意性的概要結構圖的方式示出了產品載置部18的結構以及投射機20的配置位置等。該圖所示的投射機20利用離心力使投射材料加速，對投射室R3的處理對象物12投射該投射材料。該投射機20與控制部66連接，從而利用控制部66來控制投射機20的投射時機。
[0049]另外，如圖1所示，噴丸強化裝置10具備循環裝置22，該循環裝置22用于對被投射機20投射的投射材料進行輸送并使其向投射機20循環。循環裝置22具備用于對投射材料進行回收的料斗22A，料斗22A配置于產品載置部18的下側。在料斗22A的下側設置有螺旋輸送器22B。螺旋輸送器22B配置為以左右方向為長邊方向，并且被驅動馬達22M1驅動。而且，通過驅動馬達22M1進行驅動，螺旋輸送器22B將從料斗22A輸送而下落的投射材料向左側輸送。
[0050]沿上下方向延伸的以往公知的斗式升降機22C的下端部側配置于螺旋輸送器22B的輸送方向下游側。而且，斗式升降機22C利用拾取斗(省略圖示)，對由螺旋輸送器22B回收(暫時貯存)的投射材料進行拾取，并將拾取斗內的投射材料向箱體14的上側輸送。
[0051]另外，在斗式升降機22C的上部側的附近配置有分離器22D。分離器22D具有如下功能:對于由斗式升降機22C輸送的投射材料，將其分離為能夠使用的粒徑的投射材料和無法使用的粒徑的投射材料。該分離器22D與螺旋輸送器22E的上游側連通，僅使能夠使用的粒徑的投射材料向螺旋輸送器22E的上游側流動。螺旋輸送器22E配置為以左右方向為長邊方向，并且被驅動馬達22M3驅動。而且，螺旋輸送器22E將從分離器22D流入的投射材料向右側輸送，向投射機20供給該投射材料。
[0052]另一方面，在箱體14的側壁部配置有通風部(ventilator) 24A(換氣口)。另外，在箱體14連接有管道24B，對于在箱體14的內部產生的粉塵與從通風部24A被吸引的空氣，它們一起被從箱體14向管道24B內吸引。在管道24B的路徑中途安裝有沉積室24C，沉積室24C使含有被吸引的粉塵的空氣產生篩分流，對被吸引的空氣中的粒子進行分離。另夕卜，在管道24B連接有集塵機(省略圖示)，集塵機對從沉積室24C以及管道24B經過的空氣中的粉塵進行過濾，從而僅將清潔的空氣(清潔空氣)向裝置外排出。
[0053]接下來，對圖4等所示的產品載置部18進行具體的說明。如圖4所示，在產品載置部18配置有作為“旋轉臺”的旋轉載臺30。旋轉載臺30能夠以沿上下方向延伸的旋轉軸32的軸線(中心軸線)Z1為中心而旋轉(公轉)。旋轉載臺30配置于包含由投射機20投射投射材料的投射范圍(用雙點劃線S表示投射范圍的兩條側邊)、以及投射范圍以外的非投射范圍的位置。而且，在該旋轉載臺30的上方空間設置有:投射區域A3(投射站)，在該投射區域A3由投射機20對處理對象物12進行投射；輸入區域A1 (輸入站)，該輸入區域A1與輸入口 14A(參照圖1)相鄰；以及輸出區域A5(輸出站)，該輸出區域A5與輸出口14B(參照圖1)相鄰。此外，在圖中，用箭頭X表示旋轉載臺30的旋轉方向(換言之，為處理對象物12的輸送方向)，并且用箭頭IN表示處理對象物12的輸入方向，用箭頭OUT表示處理對象物12的輸出方向。
[0054]在旋轉載臺30的上方，設置有圓板狀的頂板部件28A (參照圖5)。頂板部件28A設定為直徑與旋轉載臺30的直徑相同，并配置為與旋轉軸32同軸。另外，頂板部件28A通過柱部件28B而與旋轉載臺30在上下方向上連結。由此，頂板部件28A構成為能夠與旋轉載臺30 —體旋轉。該柱部件28B配置于旋轉軸32的徑向外側，分隔出后述的載置臺50的配置區域與旋轉軸32側的區域，并沿周向將載置臺50的配置區域均等地分隔。由此，在旋轉載臺30的上方空間形成有多個(在本實施方式中為五個)處理室R。
[0055]這里，對處理室R進行說明。處理室R配置于箱體14的內部空間，其根據旋轉載臺30的旋轉位移而能夠成為輸入室R1、輸入側密封室R2、投射室R3、輸出側密封室R4、輸出室R5中的任一個屋室。輸入室R1是配置于上述輸入區域A1，且用于進行處理對象物12的輸入的屋室。投射室R3是配置于上述投射區域A3，且通過向處理對象物12投射投射材料來進行處理對象物12的噴丸處理(表面加工)的屋室。輸出室R5是配置于上述輸出區域A5，且用于進行處理對象物12的輸出的屋室。
[0056]另外，輸入側密封室R2配置在輸入區域A1與投射區域A3之間，防止投射材料從投射室R3向輸入室R1漏出。并且，輸出側密封室R4配置在投射區域A3與輸出區域A5之間，防止投射材料從投射室R3向輸出室R5漏出。通過上述方式而構成為，每當旋轉載臺30繞旋轉軸32以規定角度(在本實施方式中為72° )進行旋轉位移時，例如最初為輸入室R1的處理室R變為輸入側密封室R2、投射室R3、輸出側密封室R4、輸出室R5。如上所述，旋轉載臺30上的區域被柱部件28B沿周向劃分為5個區域、即5個處理室R。這些區域中的投射室R3是對來自投射機20的投射材料進行投射的投射區域。另一方面，除投射室R3以外的區域、即輸入室R1、輸入側密封室R2、輸出側密封室R4以及輸出室R5是不對來自投射機20的投射材料進行投射的非投射區域。
[0057]另外，為了對輸入側密封室R2的與投射室R3的分隔部以及與輸入室R1的分隔部、輸出側密封室R4的與投射室R3的分隔部以及與輸出室R5的分隔部、及其周圍部的間隙進行密封，在箱體14側設置有橡膠密封件。利用上述橡膠密封件對被投射的投射材料進行阻擋，防止投射材料的漏出(飛散)。
[0058]另一方面，在旋轉載臺30上，設置有用于從下方對處理對象物12進行支承(載置)的多個載置臺50。多個載置臺50以在各處理室R分別配置有兩個(成對)的方式，沿旋轉載臺30的周向配置。即，在本實施方式中，10個載置臺50沿旋轉載臺30的周向配置。多個載置臺50分別具有沿上下方向延伸的近似圓柱的形狀(參照圖5)。S卩，產品載置部18成為所謂的多載臺的構造。
[0059]另外，如圖6所示，在載置臺50的軸心部，以能夠一體旋轉的方式設置有沿軸線Z2(參照圖5)延伸的旋轉軸52。該旋轉軸52從載置臺50向下方突出。多個載置臺50分別構成為能夠以沿上下方向延伸的軸線Z2為中心而各自獨立地旋轉(自轉)。另外，在載置臺50的上部形成有在上側具有頂點的近似圓錐形狀的載置部50A，當處理對象物12 (螺旋彈簧)載置于載置部50A上時，載置部50A進入到處理對象物12 (螺旋彈簧)的下端部。這樣，載置臺50從下方對處理對象物12進行支承，使得處理對象物12能夠以軸線Z2為中心旋轉。此外，在圖5中，為了便于說明，僅示出配置于投射室R3的載置臺50的軸線Z2。
[0060]另外，配置于投射室R3的成對的載置臺50上的處理對象物12，分別被從上下各一臺的投射機20投射投射材料(噴丸處理)，并且同時被處理。并且，除了從投射機20直接投射的投射材料之外，經投射室R3的內壁反射后的投射材料也與投射室R3內的處理對象物12碰撞，因此，能夠實現高效的噴丸處理。
[0061]如圖5所示，噴丸強化裝置10具備:旋轉臺驅動機構34，其驅動旋轉載臺30旋轉(公轉);以及載置臺驅動機構54，其驅動載置臺50旋轉(自轉)。
[0062]旋轉臺驅動機構34具備分度裝置36。分度裝置36經由扭矩限制器38而與旋轉載臺30的旋轉軸32的上端部連接。另外，旋轉載臺30的旋轉軸32的下端部經由軸承部40而配置在基座部42上，扭矩限制器38安裝于旋轉軸32的上端部。由于分度裝置36應用公知的分度裝置，因此，省略其詳細的圖示，但是，分度裝置36具有用于對旋轉載臺30進行間歇輸送的伺服馬達。由此，分度裝置36將旋轉載臺30以能夠對其進行旋轉分度以使之旋轉到規定的旋轉角度位置、且能夠在該分度位置將其夾緊(能夠保持)的方式搭載于基座部42上，使旋轉載臺30以與旋轉載臺30上的處理室R的數量(在本實施方式中為五間屋室)對應的旋轉角度(在本實施方式中為72° )刻度繞旋轉軸32旋轉。換言之，分度裝置36使旋轉載臺30以根據載置臺50的配置而設定的旋轉角度刻度繞旋轉載臺30的旋轉軸32旋轉(間歇輸送)。另外，設定為:在分度裝置36使旋轉載臺30暫時停止的狀態下，使得載置臺50中的任意一個(在本實施方式中為任意兩個)被配置于旋轉載臺30的投射范圍(參照圖4)。
[0063]另外，分度裝置36與控制部66(在圖5中未圖示)連接。控制部66進行如下控制:在使由投射機20實現的投射暫時停止(中斷)以后，進行由分度裝置36實現的旋轉載臺30的間歇運轉(旋轉)，并且，還進行如下控制:在旋轉載臺30暫時停止時，進行由投射機20實現的投射。由此，抑制投射材料從投射室R3向室外漏出(飛散)。此外，有時也在旋轉載臺30的旋轉中進行由投射機20實現的投射，但是，在該情況下，為了防止投射材料漏出，控制部66有時還進行如下控制:在旋轉載臺30的旋轉中，使由投射機20實現的投射中斷。
[0064]如圖6所示，載置臺驅動機構54具備齒輪系56，齒輪系56具有齒輪56A?齒輪56D。齒輪56A同軸地固定于載置臺50的旋轉軸52的下端部，并且，經由齒輪56B、56C而與在旋轉載臺30的中心側配置的齒輪56D連接。在齒輪56D的軸心固定有驅動力傳遞軸58，驅動力傳遞軸58從齒輪56D向上方延伸配置，并將旋轉載臺30以及頂板部件28A (參照圖5)貫通。而且，驅動力傳遞軸58的下端部經由軸承而被支承于齒輪56D，驅動力傳遞軸58的上端部經由軸承而被支承于驅動力傳遞部64。
[0065]另外，載置臺驅動