噴丸處理裝置以及噴丸處理方法
【技術領域】
[0001]本發明的實施方式涉及一種噴丸處理裝置以及噴丸處理方法。
【背景技術】
[0002]當前，作為利用壓縮空氣噴射硬質粒子，使該硬質粒子碰撞機械加工部件或涂裝部件等工件表面的表面處理技術，已知噴丸處理。通過噴丸處理，能夠去除工件表面的生銹或污垢。因此，噴丸處理除了主要用于涂裝等的基底處理以外，還用于涂裝剝離、珠擊處理等表面處理。
[0003]噴丸處理是通過從噴丸處理用的噴嘴將噴丸材料與壓縮空氣一起向工件噴射而進行的。因此，在噴丸處理中，防止所噴射的噴丸材料的飛散成為課題。因此，為了防止噴丸材料的飛散，提出了具有如下構造的噴丸處理裝置，即，在噴丸材料的噴射用的噴嘴附近設置噴丸材料回收用的管路，并且利用殼體覆蓋噴嘴以及回收用的管路(例如參照專利文獻1、專利文獻2、以及專利文獻3)。
[0004]并且，為了能夠通過噴砂法清掃船體外殼等較大的工件，研究出了利用多關節的機械手使噴嘴移動的技術(例如參照專利文獻4)。在該技術中，構成為噴嘴能夠與覆蓋噴嘴的殼體一起利用車輪自動行進。另外，作為用于使噴嘴沿鉛直方向上升的驅動源，同時使用致動器和用于取得平衡的配重。
[0005]專利文獻1:日本特開平8-252769號公報
[0006]專利文獻2:日本特開2000-190226號公報
[0007]專利文獻3:日本特開2004-25351號公報
[0008]專利文獻4:日本特開昭59-14596號公報
[0009]但是，在現有的噴丸處理裝置中，具有下述問題，S卩，以存在凹凸的表面或面積較大的工件為對象的噴丸處理難以進行。例如，在工件表面存在凹凸的情況下，如果設置用于防止噴丸材料的飛散的殼體，則產生相對于工件的干涉。另一方面，如果使防止飛散用的殼體遠離工件，或者去除防止飛散用的殼體，則無法防止噴丸材料的飛散。
[0010]并且，如果產生噴丸材料的飛散，則具有噴丸材料的粉塵混入連桿機構等的驅動部的問題。因此，在以需要使噴丸材料的噴射用的噴嘴進行移動的這種較大的工件為噴丸處理對象的情況下，提出了如下對策，即，利用由防塵用蓋體覆蓋關節部分的多關節的機械手使噴嘴移動。
[0011]但是，如果使用多關節的機械手，則噴嘴的移動范圍依賴于機械手的間接的長度而受到限制。因此，在工件大小極其大的情況下，需要與工件的大小相匹配地準備關節非常長的機械手。
[0012]尤其是，作為一種飛機部件的外殼用面板，其長度為米數量級，并且經常固定有縱向加強條等凸起物。因此，難以將現有的噴丸處理裝置用于飛機的面板。其結果，作為飛機用面板的涂裝前的基底處理，目前作業人員所正在進行的是利用砂紙打磨工件等的手工作業。
【發明內容】
[0013]因此，本發明的目的在于提供一種噴丸處理裝置以及噴丸處理方法，其能夠靈活適應工件的大小、形狀，并且穩定地進行噴丸處理。
[0014]本發明的實施方式所涉及的噴丸處理裝置具備噴嘴、移動機構以及配重。噴嘴噴射噴丸材料。移動機構使所述噴嘴沿軌道往復移動。配重消除隨著所述噴嘴的往復移動而產生的振動。
[0015]另外，在本發明的實施方式所涉及的噴丸處理裝置中，所述移動機構具有旋轉體，該旋轉體以旋轉軸為支點反復進行正轉和反轉，并且一端側與所述噴嘴連結，所述配重設置在所述旋轉體的另一端側。
[0016]另外，在本發明的實施方式所涉及的噴丸處理裝置中，所述配重的重量以及位置以如下方式決定，即，使得圍繞所述支點的由所述噴嘴側的重力產生的轉矩，小于或等于圍繞所述支點的由所述配重側的重力產生的轉矩。
[0017]另外，在本發明的實施方式所涉及的噴丸處理裝置中，所述配重的重量以及位置以如下方式決定，即，使得圍繞所述支點的由重力產生的轉矩為零。
[0018]另外，在本發明的實施方式所涉及的噴丸處理裝置中，所述移動機構還具有:電動機，其在與所述旋轉軸不位于同一直線上的位置處具有輸出軸；以及動力傳遞機構，其連結所述輸出軸與所述旋轉軸，將所述輸出軸的一個方向的旋轉動力，作為用于使所述旋轉軸反復正轉及反轉的動力而傳遞至所述旋轉軸。
[0019]另外，在本發明的實施方式所涉及的噴丸處理裝置中，還具備防塵體，該防塵體通過至少覆蓋所述噴嘴而防止所述噴丸材料的飛散，至少將所述電動機以及所述動力傳遞機構配置在所述防塵體的外部。
[0020]另外，在本發明的實施方式所涉及的噴丸處理裝置中，所述動力傳遞機構具有:旋轉板，其固定于所述電動機的輸出軸上；以及連結棒，其以可旋轉的方式與所述旋轉體、以及所述旋轉板的除了旋轉中心以外的部分進行連結，將所述旋轉板的相對于所述旋轉中心而處于與所述連結棒的連結位置相反側的重量，調整為能抑制由所述旋轉板的旋轉所產生的振動的重量。
[0021]另外，在本發明的實施方式所涉及的噴丸處理裝置中，具備多個所述噴嘴，所述移動機構具有:棒狀部件，其用于固定所述多個噴嘴；以及多個旋轉體，其以分別對應的旋轉軸為支點反復進行正轉和反轉，一端側與所述棒狀部件連結，所述配重分別設置在所述多個旋轉體的另一端側。
[0022]另外，在本發明的實施方式所涉及的噴丸處理裝置中，還設置有連結部件，該連結部件將在所述多個旋轉體的另一端側分別設置的所述配重，在所述另一端側直接或間接地相互連結。
[0023]另外，在本發明的實施方式所涉及的噴丸處理裝置中，利用所述棒狀部件、所述多個旋轉體、以及所述連結部件形成連桿機構。
[0024]另外，在本發明的實施方式所涉及的噴丸處理裝置中，還具備:傳感器，其檢測所述噴嘴的移動方向；以及配重控制機構，其根據所述噴嘴的移動方向使所述配重向消除所述振動的方向移動。
[0025]另外，本發明的實施方式所涉及的噴丸處理方法具有:從噴嘴噴射噴丸材料的步驟；通過使所述噴嘴沿軌道往復移動而制造被噴丸處理品的步驟；以及使用配重消除隨著所述噴嘴的往復移動而產生的振動的步驟。
[0026]發明的效果
[0027]根據本發明的實施方式所涉及的噴丸處理裝置以及噴丸處理方法，能夠靈活適應工件的大小、形狀，并且穩定地進行噴丸處理。
【附圖說明】
[0028]圖1是本發明的第一實施方式所涉及的噴丸處理裝置的正視圖。
[0029]圖2是圖1所示的噴丸處理裝置的從位置A-A觀察的剖視圖。
[0030]圖3是圖1所示的噴丸處理裝置的后視圖。
[0031]圖4是圖1所示的噴丸處理裝置的從位置B-B觀察的剖視圖。
[0032]圖5是本發明的第二實施方式所涉及的噴丸處理裝置的正視圖。
[0033]圖6是圖5所示的噴丸處理裝置的從位置C-C觀察的剖視圖。
[0034]圖7是本發明的第三實施方式所涉及的噴丸處理裝置的后視圖。
[0035]標號的說明
[0036]1、1A、1B噴丸處理裝置
[0037]2 噴嘴
[0038]3移動機構
[0039]4防塵體
[0040]4A確認窗
[0041]4B 空隙
[0042]5電動機
[0043]