一種用于曲軸自動打磨清理機的磨削機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及曲軸打磨清理設備技術領域，具體地說是一種用于曲軸自動打磨清理機的磨削機構。
【背景技術】
[0002]
目前，現有技術中的曲軸打磨清理設備主要存在以下幾大問題:1、現有的曲軸打磨機在打磨過程中采用的磨頭只能進行上下或前后的運動，對待打磨的曲軸鑄件本身由于模型的不同而產生的尺寸變化沒有辦法適應。造成曲軸打磨清理設備的利用率較低。2、現有的曲軸打磨機一般只能一次完成一件或兩件的曲軸加工，工作效率低，如選用多臺設備，則占地太大。滿足不了生產的生產要求。3、現有的曲軸打磨機在進行工件打磨時，采用彈簧結構對工件進行定位，彈簧結構容易卡死，造成設備整體故障率較高，工件打磨成品率低，品質差。4、現有的曲軸打磨機設備中各部件布局不合理，造成設備整體結構緊湊性差、占地面積較大，功率消耗多。
[0003]現有技術中還沒有對曲軸工件進行全自動打磨清理的機械設備出現。
【發明內容】
[0004]本發明的技術目的為:提供一種用于曲軸自動打磨清理機的磨削機構，解決現有技術中曲軸打磨裝置對不同尺寸模型的適應度差，打磨時工件易卡死，故障率高，自動化程度及工作效率低，工件打磨成品品質差等技術難題。
[0005]本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種用于曲軸自動打磨清理機的磨削機構，該磨削機構包括水平設置的床身以及設置在床身上的工作臺、工件進給裝置和多套砂輪組件，所述的工作臺由安裝在床身上的直線導軌1、能夠在工件進給裝置的帶動下沿直線導軌I來回運動的滑臺和設置在滑臺上的多個工件數控旋轉臺組成，每個工件數控旋轉臺的頂部均設置有一組用于支撐一個待磨削曲軸的工件卡具，且對應于每個工件數控旋轉臺的上方還設置有用于壓緊待磨削曲軸的工件卡緊裝置，所述工件卡具上所支撐曲軸的軸向與滑臺沿直線導軌I來回運動的方向一致；
所述的多套砂輪組件左右對稱設置在直線導軌I的兩側，且砂輪組件的套數與工件數控旋轉臺的個數相同，每套砂輪組件包括磨削砂輪以及能夠相互配合的砂輪調整架和砂輪進給裝置，用于對與其對應的一個待磨削工件進行加工；
所述的砂輪調整架由設置在床身上的直線導軌II和能夠在與其配合的砂輪進給裝置的帶動下沿直線導軌II來回運動的運轉臺組成，所述運轉臺的運動方向為待磨削工件的徑向，運轉臺的上表面上設置有與待磨削工件的軸向相平行的直線導軌III以及能夠沿直線導軌III來回運動的立柱，該立柱在朝向工作臺的一側安裝有一個上下垂直設置的直線導軌IV，直線導軌IV上設有一個能夠沿其長度方向上下運動的安裝塊，所述的磨削砂輪設置在該安裝塊上，用于對待磨削工件的披縫進行磨削加工。
[0006]所述的床身上設置有用于收集切肩的溜槽。
[0007]所述滑臺上工件數控旋轉臺的個數為4個，且4個工件數控旋轉臺在沿直線導軌I的長度方向上分為前后兩組，每組中的兩個工件數控旋轉臺左右對稱設置。
[0008]所述的工件進給裝置包括伺服電機和滾珠絲杠。
[0009]所述的砂輪進給裝置包括伺服電機和滾珠絲杠。
[0010]所述的每組工件卡具包括用于支撐在曲軸軸頸處的V型塊，該V型塊的開口朝上，且V型結構的內側底端呈平臺型。
[0011]所述V型塊的個數為兩個，且分別支撐在曲軸的齒輪軸頸處和油封軸頸處。
[0012]所述的每組工件卡具還包括豎直支撐在曲軸連桿軸頸處的輔助支撐桿。
[0013]所述的工件卡緊裝置包括回轉夾緊油缸和壓緊桿，該壓緊桿的末端還設置有液壓緩沖器。
[0014]所述的磨削砂輪包括砂輪主軸、安裝在砂輪主軸上的砂輪以及伺服電機、帶輪和同步齒形帶。
[0015]有益效果:
1、本發明的一種用于曲軸自動打磨清理機的磨削機構采用四組磨削組件同時工作的方式，可一次同時加工四件曲軸工件，并通過多個相互匹配的裝置部件，實現了曲軸工件的全自動打磨清理，磨削過程無需人工輔助，提高了生產效率，節省了人力資源，也降低了操作工人的勞動強度。
[0016]2、磨削機構中的砂輪在三個直線軌道的調節運動過程中，可實現打磨砂輪X、Y、Z三個方向上的聯動，加上曲軸工件自身在隨滑臺行程主X軸上的運動，通過四軸聯動，可滿足對不同尺寸的工件進行沿曲軸分型面曲線的多角度磨削。提高了設備整體的適應性，也提高了曲軸的磨削成品品質。
[0017]3、本發明的一種用于曲軸自動打磨清理機的磨削機構在工件卡緊裝置中，使用了液壓緩沖器，使設備結構更加簡單，可根據現場及工件的情況隨時調整緩沖力，不容易出現卡死現象，大大降低了設備的故障率，使裝置整體安全可靠性高，也延長了設備的使用壽命ο
[0018]4、本發明的設備機構緊湊，布局合理，降低了功率消耗，減少了占地面積，實用效果好。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明的結構示意主視圖；
圖2是圖1的右視圖；
圖3是圖2的俯視圖；
圖4是工件卡具的結構示意圖；
圖5是圖4的左視圖；
圖6是磨削砂輪的結構示意圖；
附圖標記:1、床身，2、工件進給裝置，3、直線導軌I，4、滑臺，5、工件數控旋轉臺，6、工件卡具，601、V型塊，602、輔助支撐桿，7、磨削砂輪，701、砂輪主軸，702、砂輪，703、伺服電機，704、帶輪，705、同步齒形帶，8、砂輪進給裝置，9、直線導軌II，10、運轉臺，11、直線導軌III，12、立柱，13、直線導軌IV，14、安裝塊，15、驅動電機，16、回轉夾緊油缸，17、壓緊桿。
【具體實施方式】
[0020]下面結合【附圖說明】本發明的【具體實施方式】:
一種用于曲軸自動打磨清理機的磨削機構，該磨削機構包括水平設置的床身1以及設置在床身1上的工作臺、工件進給裝置2和多套砂輪組件，所述的工作臺由安裝在床身1上的直線導軌I 3、能夠在工件進給裝置2的帶動下沿直線導軌I 3來回運動的滑臺4和設置在滑臺4上的多個工件數控旋轉臺5組成，每個工件數控旋轉臺5的頂部均設置有一組用于支撐一個待磨削曲軸的工件卡具6，且對應于每個工件數控旋轉臺5的上方還設置有用于壓緊待磨削曲軸的工件卡緊裝置，所述工件卡具6上所支撐曲軸的軸向與滑臺4沿直線導軌I3來回運動的方向一致；
所述的多套砂輪組件左右對稱設置在直線導軌I 3的兩側，且砂輪組件的套數與工件數控旋轉臺5的個數相同，每套砂輪組件包括磨削砂輪7以及能夠相互配合的砂輪調整架和砂輪進給裝置8，用于對與其對應的一個待磨削工件進行加工；
所述的砂輪調整架由設置在床身1上的直線導軌II 9和能夠在與其配合的砂輪進給裝置8的帶動下沿直線導軌II 9來回運動的運轉臺10組成，所述運轉臺10的運動方向為待磨削工件的徑向，運轉臺10的上表面上設置有與待磨削工件的軸向相平行的直線導軌III 11以及能夠沿直線導軌III 11來回運動的立柱12，該立柱12在朝向工作臺的一側安裝有一個上下垂直設置的直線導軌IV 13，直線導軌IV 13上設有一個能夠沿其長度方向上下運動的安裝塊14，所述的磨削砂輪7設置在該安裝塊14上，用于對待磨削工件的披縫進行磨削加工。
[0021]所述的立柱12和安裝塊14均由其各自分別對應的驅動電機15驅動。
[0022]所述的床身1上設置有用于收集切肩的溜槽。
[0023]所述滑臺4上工件數控旋轉臺5的個數為四個，且四個工件數控旋轉臺5在沿直線導軌I 3的長度方向上分為前后兩組，每組中的兩個工件數控旋轉臺5左右對稱設置。
[0024]所述的工件進給裝置2包括伺服電機和滾珠絲杠。
[0025]所述的砂輪進給裝置8包括伺服電機和滾珠絲杠。
[0026]所述的每組工件卡具6包括用于支撐在曲軸軸頸處的V型塊601，該V型塊601的開口朝上，且V型結構的內側底端呈平臺型。
[0027]所述V型塊601的個數為兩個，且分別支撐在曲軸的齒輪軸頸處和油封軸頸處。
[0028]所述的每組工件卡具6還包括豎直支撐在曲軸連桿軸頸處的輔助支撐桿602。
[0029]所述的工件卡緊裝置包括回轉夾緊油缸16和壓緊桿17，該壓緊桿17的末端還設置有液壓緩沖器。
[0030]所述的磨削砂輪7包括砂輪主軸701、安裝在砂輪主軸701上的砂輪702以及伺服電機703、帶輪704和同步齒形帶705。
[0031]本發明的磨削機構用于曲軸自動打磨清理機，該曲軸自動打磨清理機設備為五工位磨削單元，分為機器人上料工位、機械手抓料工位、磨削工位、機械手下料工位和人工下料工位。一種用于曲軸自動打磨清理機的磨削機構一次磨削4個工件，包括機架、進料裝置、工件轉運裝置、磨削機構和出料裝置。以下進行詳細說明: 1、磨削機構:磨削機構用來完成曲軸分型面披縫的清理工作。主要由以下幾個部分構成:床身、工作臺、工作進給裝置、工件卡具、工件卡緊裝置、砂輪