一種全自動可調鋼管切割控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及加熱管生產技術領域，尤其涉及一種全自動可調鋼管切割控制系統。
【背景技術】
[0002]加熱管是在鋼管內裝入電熱絲，空隙部分填滿有良好導熱性和絕緣性的氧化鎂粉后縮管而成，再加工成用戶所需要的各種形狀。它具有結構簡單、熱效率高、機械強度好的特點，對惡劣的環境有良好的適應性。它可用于各種液體和酸堿鹽的加熱，同時也適應低溶點的金屬加熱溶化。具有體積小、功率大等優點。
[0003]加熱管生產過程中，切割鋼管是重要環節之一。如何能夠快速、準確的進行切割是大家比較關注、亟待解決的問題；現有技術中，切割鋼管的效果還不夠理想，有待進一步改進。
【發明內容】
[0004]基于【背景技術】中存在的技術問題，本發明提出了一種全自動可調鋼管切割控制系統。
[0005]需要說明的是:本文中，X方向、Y方向、Z方向相互正交。
[0006]本發明提出的一種全自動可調鋼管切割控制系統，包括工作臺、控制機構、安裝架、第一支架、第二支架、第一驅動單元、第二驅動單元、第一切割機構、第二切割機構、第三驅動單元、第四驅動單元、第五驅動單元、第六驅動單元，其中:
[0007]工作臺沿Y方向設有多個切割槽，在任意相鄰的兩個切割槽之間均設有用于固定鋼管的定位組件；
[0008]第一支架、第二支架均安裝在安裝架上且均沿X方向設置，第一支架、第二支架設置在工作臺的相對兩側；
[0009]第一驅動單元與第一支架連接用于驅動第一支架沿Z方向移動；第二驅動單元與第二支架連接用于驅動第二支架沿Z方向移動；
[0010]第一切割機構包括第一切割單元，第一切割機構兩端分別安裝在第一支架、第二支架上；第一切割單元安裝在第一切割機構上用于切割鋼管；
[0011]第三驅動單元與第一切割機構連接用于驅動第一切割機構沿X方向移動；第四驅動單元與第一切割單元連接用于驅動第一切割單元沿Y方向移動；
[0012]第二切割機構包括第二切割單元，第二切割機構兩端分別安裝在第一支架、第二支架上；第二切割單元安裝在第二切割機構上用于切割鋼管；
[0013]第五驅動單元與第二切割機構連接用于驅動第二切割機構沿X方向移動；第六驅動單元與第二切割單元連接用于驅動第二切割單元沿Y方向移動；
[0014]切割槽內均設有用于檢測第一切割單元與切割槽槽底距離的第一測距傳感器以及用于檢測第二切割單元與切割槽槽底距離的第二測距傳感器；
[0015]控制機構與第一切割單元、第二切割單元、第一驅動單元、第二驅動單元、第三驅動單元、第四驅動單元、第五驅動單元、第六驅動單元、第一測距傳感器、第二測距傳感器連接，控制機構內預設有第一預設距離值和第二預設距離值，在工作狀態下，控制機構收到驅動第一切割機構沿X方向移動以及驅動第二切割機構沿X方向移動的指令后，控制機構控制第三驅動單元驅動第一切割機構沿X方向移動，控制機構控制第五驅動單元驅動第二切割機構沿X方向移動；控制機構收到切割鋼管的指令后，控制機構驅動第一驅動單元、第二驅動單元分別驅動第一支架、第二支架下移，從而帶動安裝在第一支架、第二支架上的第一切割機構、第二切割機構下移抵達鋼管，然后控制第一切割單元、第二切割單元對鋼管進行切割；第一測距傳感器實時檢測第一切割單元與切割槽槽底的距離，第二測距傳感器實時檢測第二切割單元與切割槽槽底的距離，控制機構根據第一測距傳感器獲取第一切割單元與切割槽槽底的距離并將第一切割單元與切割槽槽底的實時距離值與第一預設距離值、第二預設距離值比較，同時，控制機構根據第二測距傳感器獲取第二切割單元與切割槽槽底的距離并將第二切割單元與切割槽槽底的實時距離值與第一預設距離值、第二預設距離值比較，當第一切割單元與切割槽槽底的距離小于第一預設距離值、第二切割單元與切割槽槽底的距離小于第二預設距離值時，控制機構控制第一切割單元、第二切割單元停止切割并控制第一驅動單元、第二驅動單元分別驅動第一支架、第二支架復位，同時，控制機構控制第四驅動單元、第六驅動單元分別驅動第一切割單元、第二切割單元沿Y方向移動并控制第一切割單元、第二切割單元對下一個鋼管進行切割，直至完成所有鋼管的切割。
[0016]優選的，第一切割機構還包括第一底座、第一安裝板，第一底座兩端分別安裝在第一支架、第二支架上，第三驅動單元與第一底座連接用于驅動第一底座沿著X方向移動；第一底座沿Y方向設有第三滑槽，第一安裝板與第三滑槽連接，第四驅動單元與第一安裝板連接用于驅動第一安裝板在第三滑槽內滑動；第一切割單元安裝在第一安裝板上。
[0017]優選的，第二切割機構還包括第二底座、第二安裝板，第二底座兩端分別安裝在第一支架、第二支架上，第五驅動單元與第二底座連接用于驅動第二底座沿著X方向移動；第二底座沿Y方向設有第四滑槽，第二安裝板與第四滑槽連接，第六驅動單元與第二安裝板連接用于驅動第二安裝板在第四滑槽內滑動；第二切割單元安裝在第二安裝板上。
[0018]優選的，第一切割單元包括第一支桿、第一驅動裝置、第一傳動機構、第一轉軸和第一切割砂輪，第一驅動裝置安裝在第一安裝板上，第一支桿與第一安裝板固定連接，第一轉軸沿X方向設置且可轉動地安裝在第一支桿上，第一驅動裝置與控制機構連接，第一驅動裝置通過第一傳動機構與第一轉軸連接用于驅動第一轉軸轉動，第一轉軸與第一切割砂輪連接用于驅動第一切割砂輪轉動。
[0019]優選的，第二切割單元包括第二支桿、第二驅動裝置、第二傳動機構、第二轉軸和第二切割砂輪，第二驅動裝置安裝在第二安裝板上，第二支桿與第二安裝板固定連接，第二轉軸沿X方向設置且可轉動地安裝在第二支桿上，第二驅動裝置與控制機構連接，第二驅動裝置通過第二傳動機構與第二轉軸連接用于驅動第二轉軸轉動，第二轉軸與第二切割砂輪連接用于驅動第二切割砂輪轉動。
[0020]優選的，第一驅動單元包括第一螺桿、第三驅動裝置，第二驅動單元包括第二螺桿、第四驅動裝置，第一螺桿與第一支架螺紋連接，第三驅動裝置與控制機構連接，第三驅動裝置與第一螺桿傳動連接用于驅動第一螺桿轉動；第二螺桿與第二支架螺紋連接，第四驅動裝置與控制機構連接，第四驅動裝置與第二螺桿傳動連接用于驅動第二螺桿轉動；第一支架上還套接有沿Z方向設置第一導向柱，第一導向柱與工作臺固定連接，第一支架可沿著第一導向柱滑動；第二支架上還套接有沿Z方向設置第二導向柱，第二導向柱與工作臺固定連接，第二支架可沿著第二導向柱滑動。
[0021]優選的，第一導向柱上設有第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊、第二限位塊位于第一支架兩側，第一支架具有第一位置狀態和第二位置狀態，當第一支架處于第一位置狀態時，第一支架頂面與第一限位塊接觸，當第一支架處于第二位置狀態時，第一支架底面與第二限位塊接觸；當第一支架處于第一位置狀態時，第一支架與第二限位塊之間的距離小于第一支架處于第一位置狀態時第一切割砂輪底端與切割槽槽底的距離。
[0022]優選的，第二導向柱上設有第三限位塊和第四限位塊，第三限位塊、第四限位塊位于第二支架兩側，第二支架具有第三位置狀態和第四位置狀