一種六軸澆鑄車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械鑄造加工領域，具體涉及一種用于鐵液的轉運、扒渣、澆鑄、回收等的鑄造類澆鑄車設備，尤其涉及一種六軸澆鑄車。
【背景技術】
[0002]在工業生產中，澆鑄車廣泛用于鑄造車間的澆鑄線，用于替代吊車進行鐵液轉運、孕育扒渣、澆鑄等過程。由于砂箱水口盆安放位置不固定、鑄件規格與重量不一、澆鑄速度不易控制等條件限制，要實現定點、定量、定速的高質量澆鑄，就目前現有的吊車及簡易澆鑄車方式均無法提供精確調整的解決方案，且無法安全地將剩余鐵液返回到熔煉爐中。
[0003]為此，如何提供一種定點、定量、定速的高質量的澆鑄車，是本發明研究的目的。
【發明內容】
[0004]為克服現有技術的不足之處，本發明提供一種六軸澆鑄車，以六軸澆鑄方式將鐵液轉運、孕育扒渣、澆鑄、鐵液回收等離散過程連續化，能夠實現定點、定量、定速的高質量澆鑄過程，達到了安全高效、精確調控的效果。
[0005]為解決以上技術問題，本發明采用的技術方案是:
一種六軸澆鑄車，包括X軸軌道輪、水平旋轉臺、Y軸輥道、垂直傾側液壓油缸、垂直旋轉液壓油缸、Z軸液壓油缸、傾側配重臺、整車配重臺、稱重傳感器、緩沖擋板、澆鑄包和底部托盤；所述的X軸軌道輪固定設置在底部托盤底端；所述的底部托盤上端和整車配重臺底端之間設置有稱重傳感器；所述的整車配重臺上貫穿設置有緩沖擋板；所述的水平旋轉臺與整車配重臺可旋轉連接；
所述的Y軸輥道設置在水平旋轉臺上端并可在水平旋轉臺上滾動；所述的Y軸輥道上設置有澆鑄包；所述的傾側配重臺設置在澆鑄包外圍；
所述的澆鑄包的Z軸軸向、垂直旋轉軸軸向、垂直傾側軸軸向雙側分別設置有Z軸液壓油缸、垂直旋轉液壓油缸和垂直傾側液壓油缸。進一步的，所述的整車配重臺與緩沖擋板通過螺栓貫穿固定。
[0006]進一步的，所述的垂直旋轉液壓油缸控制最大轉角為95度。
[0007]進一步的，所述的垂直傾側液壓油缸控制最大轉角為9.8度。
[0008]進一步的，所述的Z軸液壓油缸控制上下升降最大行程為3.5m。
[0009]—種六軸饒鑄車，包括電液伺服模塊、遙控模塊、稱重模塊和安全防翻模塊；
所述的電液伺服模塊實現X軸向運動控制、Y軸向運動控制、Z軸向運動控制、水平旋轉軸向運動控制、垂直旋轉軸向運動控制和垂直傾側軸向運動控制；所述的X軸向運動控制是X軸軌道輪運行于低壓供電輥道上，所述的X軸軌道輪由交流伺服電機驅動，通過絕對式編碼器的信息反饋帶動饒鑄包的X軸向運動；所述的Y軸向運動控制是通過Y軸棍道帶動澆鑄包運動，所述的Y軸輥道由交流伺服電機驅動，通過絕對式編碼器的信息反饋帶動澆鑄包上線及下線運動；所述的Z軸向運動控制是通過雙側Z軸液壓油缸帶動饒鑄包運動，所述的Z軸液壓油缸由液壓伺服驅動，通過拉線式編碼器反饋帶動澆鑄包升降運動；所述的水平旋轉軸向運動控制是水平旋轉臺由交流伺服電機以渦輪蝸桿方式驅動，通過絕對式編碼器的信息反饋帶動澆鑄包水平旋轉；所述的垂直旋轉軸向運動控制是垂直旋轉液壓油缸由液壓伺服驅動，通過拉線式編碼器反饋，通過垂直旋轉液壓油缸推動澆鑄包中部；所述的垂直傾側軸向運動控制是垂直傾側液壓油缸由液壓伺服驅動，通過拉線式編碼器反饋微調水口盆栽Y軸方向的位置和調整垂直旋轉軸運動方向、速度；所述的遙控模塊包括手持雙速模式遙控器和遙控接收器；
所述的稱重模塊包括整車配重臺和稱重傳感器，并且以閉環反饋方式配合Z軸向、垂直旋轉軸向、垂直傾側軸向運動；
所述的安全防翻模塊包括傾側配重臺、整車配重臺及緩沖擋板。
[0010]進一步的，所述的稱重模塊中，最大承重為五噸。
[0011]進一步的，所述的安全防翻模塊中，澆鑄車在澆鑄包傾側前后，重心不越過垂直傾側軸的活動關節軸心；重心配置后，澆鑄車與澆鑄包合成重心落在整車中心位置。
[0012]本發明的有益效果是:操作便捷、極大地降低了功耗與剩余鐵液的管理成本、實現了定點、定量和定速澆鑄。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的主視圖。
[0014]圖2為本發明的側視圖。
[0015]圖3為本發明的工作狀態圖。
[0016]圖4為本發明供電圖。
[0017]其中:X軸軌道輪1、水平旋轉臺2、Y軸輥道3、垂直傾側液壓油缸4、垂直旋轉液壓油缸5、Ζ軸液壓油缸6、傾側配重臺7、整車配重臺8、稱重傳感器9、緩沖擋板10、澆鑄包11、底部托盤12、低壓供電軌道13、扒渣工位14、澆鑄工位15、水口盆16、熔煉爐工位17。
【具體實施方式】
[0018]為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。
[0019]下面結合附圖1-4對本發明做進一步分析:
如圖1、圖2所示:一種六軸澆鑄車，包括X軸軌道輪1、水平旋轉臺2、Υ軸輥道3、垂直傾側液壓油缸4、垂直旋轉液壓油缸5、Ζ軸液壓油缸6、傾側配重臺7、整車配重臺8、稱重傳感器9、緩沖擋板10、澆鑄包11和底部托盤12 ;Χ軸軌道輪1固定設置在底部托盤12底端；底部托盤12上端和整車配重臺8底端之間設置有稱重傳感器9 ;整車配重臺上貫穿設置有緩沖擋板；水平旋轉臺2與整車配重臺8可旋轉連接；
Υ軸輥道3設置在水平旋轉臺2上端并可在水平旋轉臺2上滾動；Υ軸輥道3上設置有澆鑄包11 ;傾側配重臺7設置在澆鑄包11外圍；
澆鑄包11的Ζ軸軸向、垂直旋轉軸軸向、垂直傾側軸軸向雙側分別設置有Ζ軸液壓油缸6、垂直旋轉液壓油缸5和垂直傾側液壓油缸4。
[0020]本發明采用輥道式供電，主要由電液伺服、遙控、稱重及安全防翻模塊組成，具有六軸(X軸、Y軸、Z軸、水平旋轉軸、垂直旋轉軸、垂直傾側軸)運動控制功能。
[0021]如圖4所示，單相交流36V低壓軌道式供電，車載電源變換裝置將軌道上的交流36V整流成直流24V，給PLC控制系統供電；通過變壓器將交流36V升壓至交流220V，給各伺服驅動系統供電。
[0022]如圖3所示，一種六軸澆鑄車，其模塊組成包括如下:
1、電液伺服模塊:通過觸摸屏可設置目的地信息，實現定點澆注，滿足各工位功能性三維位置需求，各軸主要控制方式及功能如下:
X軸向運動控制:x軸軌道輪1運行于低壓供電輥道12上，根據工廠基建實況，其最大行程為120m。軌道輪由交流伺服電機驅動，通過絕對式編碼器的信息反饋，PLC控制器能夠精控制Y軸行進位置，在熔煉爐工位17、扒渣工位14、澆鑄工位15之間往返，實現鐵液轉運。
[0023]Y軸向運動控制:主要通過Y軸輥道3帶動澆鑄包11運動，最大行程2m。輥道由交流伺服電機驅動，通過絕對式編碼器的信息反饋，PLC控制器能夠精確控制Y軸行進位置，實現澆鑄包11的上線及下線。
[0024]Z軸向運動控制:通過雙側Z軸液壓油缸6帶動澆鑄包11上升與下降運動，最大行程3.5m。液壓缸由液壓伺服驅動，通過拉線式編碼器反饋，PLC控制器能夠精確控制舉升及下降高度，將澆鑄包11舉升或下降到設置位置；
水平旋轉軸向運動控制?.最大轉角180°，水平旋轉臺2由交流伺服電機以渦輪蝸桿方式驅動，通過絕對式編碼器的信息反饋，PLC控制器能夠精確控制水平旋轉軸行進位置，帶動澆鑄包11水平旋轉，實現承液、扒渣、澆鑄、回液等所需的功能性角度切換。
[0025]垂直旋轉軸向運動控制:最大轉角95°，垂直旋轉液壓油缸5由液壓伺服驅動，通過拉線式編碼器反饋，PLC控制器能夠換算出澆鑄包11傾轉角度，通過垂直旋轉液壓油缸5推動澆鑄包中部，將鐵液傾澆到水口盆中；
垂直傾側軸向運動控制:最大轉角9.8°，垂