三維并聯振動鑄造機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及鑄造領域，尤其涉及一種利用并聯機構原理設計的鑄造機實現空間多自由度振動的三維并聯振動鑄造機。
【背景技術】
[0002]振動會對金屬的凝固過程及凝固組織形態產生顯著影響，在金屬鑄造工藝中，常利用振動來破碎粗大的枝晶組織，以改善鑄件機械性能。并聯機構具有結構剛度大、承載能力強、慣性小、定位和運動精度高，位置反解相對簡單、力反饋控制方便等諸多特點，能實現復雜空間曲線運動軌跡。
[0003]我國鑄造領域的學術研究并不落后，很多研究成果居國際先進水平，但轉化為現實生產力的少。國內鑄造生產技術不是很高，鑄造機的創造方面還遠遠沒有達到實際工業的標準。行業整體技術水平落后，鑄件質量低，材料、能源消耗高，經濟效益差，勞動條件惡劣，污染嚴重。因此，解決上述問題就顯得尤為重要了。
【發明內容】
[0004]為了提高鑄造機的工作效率，解決鑄造機在實際生產過程中的局限性。本發明的目的是提供一種三維并聯振動鑄造機，可實現支撐和激振的分離，所述鑄造機中的砂箱可沿著X、Y、Z三個方向振動。當沙箱在進行X坐標方向直線振動的時候，支撐沙箱Υ、Ζ方向的機構不影響沙箱進行X方向運動。同理，當沙箱在Y方向或者Z方向運動的過程中，對沙箱Z方向和X方向起支撐作用的機構不影響沙箱進行運動所在方向運動，并且還能保證沙箱在運動的過程中的平衡性。
[0005]本發明提供一種三維并聯振動鑄造機，包括沙箱和底座，所述沙箱四周設置有運動導軌，所述運動導軌上設置有橫向振動電機，所述運動導軌通過導軌固定支座和導軌固定螺栓固定在沙箱四周，所述橫向振動電機通過上連桿和下連桿與底座連接，所述上連桿和下連桿之間設置有滾動軸承，所述沙箱四角下方設置有自動調節式磁懸浮機構，所述自動調節式磁懸浮機構包括自動調節式磁懸浮線圈、磁懸浮空心固定支座和磁懸浮空心固定支座螺栓，所述自動調節式磁懸浮線圈設置在磁懸浮空心固定支座上，所述磁懸浮空心固定支座螺栓將磁懸浮空心固定支座固定在底座上，所述自動調節式磁懸浮機構旁設置有發電機，所述自動調節式磁懸浮機構和發電機之間通過導線連接，所述沙箱底部設置有縱向振動電機，所述沙箱與縱向振動電機之間設置有縱向動鐵，所述沙箱底部設置有縱向減震裝置，所述縱向動鐵通過縱向減震裝置設置在沙箱的底部且與縱向振動電機連接，所述縱向振動電機上設置有縱向電機上導柱。
[0006]進一步改進在于:所述底座上設置有橫向減振裝置，所述橫向減震裝置包括橫向減振動桿、橫向減振裝置保護外殼、橫向減振裝置固定支座、橫向減振裝置固定螺栓、橫向減振裝置凹槽支座，所述橫向減振動桿通過兩端設置的橫向減振裝置固定支座設置在底座上，所述橫向減振裝置固定支座上設置有橫向減振裝置保護外殼，所述橫向減振裝置保護外殼上設置橫向減振裝置凹槽支座，所述橫向減振裝置固定支座通過橫向減振裝置固定螺栓設置在底座上。
[0007]進一步改進在于:所述發電機外部設置有發電機固定支座，所述發電機固定支座通過設置在其周圍的發電機固定支座螺栓固定在底座上。
[0008]進一步改進在于:所述縱向減震裝置包括縱向減振支座、縱向減振彈簧和縱向減振保護外殼，所述縱向減振彈簧設置在縱向減振支座中，所述縱向減振保護外殼設置在縱向減振支座和縱向減振彈簧的外部。
[0009]進一步改進在于:所述縱向動鐵上設置有縱向立柱，所述縱向立柱通過空心支座設置在底座上，所述空心支座與底座通過空心支座螺栓進行固定。
[0010]進一步改進在于:所述橫向減振裝置凹槽支座上設置有橫向減振彈簧。
[0011]本發明的有益效果:采用新型自動調節磁懸浮機構，可以保證沙箱在運動的過程中的平衡性能。合理的使支撐機構與激振機構分離，結構簡單，零件容易更換。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明結構示意圖；
圖2為連桿機構；
圖3為縱向直線振動總成；
圖4為縱向減震機構；
圖5為底盤上的減震機構；
圖6為圖4中A部分局部放大圖；
圖7為圖5中B部分局部放大圖；
圖8為底盤上的自動調節式磁懸浮裝置。
[0013]其中:1-沙箱，2-運動導軌，3-橫向振動電機，4-導軌固定支座，5-導軌固定螺栓，6-上連桿，7-滾動軸承，8-下連桿，9-自動調節式磁懸浮機構，10-自動調節式磁懸浮線圈，11-磁懸浮空心固定支座，12-磁懸浮空心固定支座螺栓，13-發電機，14-導線，15-橫向減振動桿，16-橫向減振裝置保護外殼，17-橫向減振裝置固定支座，18-橫向減振裝置固定螺栓，19-橫向減振裝置凹槽支座，20-發電機固定支座，21-發電機固定支座螺栓，22-縱向減震裝置，23-底座，24-縱向動鐵，25-縱向振動電機，26-縱向電機上導柱，27-縱向減振支座，28-縱向減振彈簧，29-縱向減振保護外殼，30-縱向立柱，31-空心支座，32-空心支座螺栓，33-橫向減振彈簧。
【具體實施方式】
[0014]為了加深對本發明的理解，下面將結合實施例對本發明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發明，并不構成對本發明保護范圍的限定。
[0015]如圖1-8所示，本實施例提供一種三維并聯振動鑄造機，三位并聯鑄造機中的沙箱I是特殊制造的，沙箱I的四周用導軌固定支座4將X、Y軸方向的運動導軌2固定，四根運動導軌2之間互成90度角，同時運動導軌2的位置位于沙箱I最邊緣處，距離底座23的距離均相等。一共四個X、Y方向上的橫向振動電機3分別與這四根X、Y軸方向的運動導軌2相配合，屬于間隙配合。這四個橫向振動電機3分別位于運動導軌2的中間部位，每個橫向振動電機3的外部裝有一根連接導軌，連接導軌的方向都處于橫向振動電機3的外側。并且在鑄造機沙箱I的中心處的下端固定一根縱向動鐵24，縱向動鐵24的直徑與Z軸方向上的縱向振動電機25的空心直徑相配合，屬于間隙配合。縱向動鐵24的最下端距離底座23有一定的距離，是不接觸的。
[0016]在連接機構中，上連桿6的一端安裝在X、Y軸方向上的橫向振動電機3中的連接導軌。上連桿6的另一端通過滾動軸承7與兩根下連桿8的一端相連接，兩根下連桿8是互相平行放置。同時上連桿6與兩根下連桿8互成60度。沙箱I四周的每對下連桿8的另一端與X、Y軸橫向減振動桿15相配合，屬于間隙配合。并且每根下連桿8都位于Χ、Υ軸橫向減振動桿15的中間部位。
[0017]Χ、Υ軸橫向減振動桿15的兩頭都裝有橫向減振裝置凹槽支座19，橫向減振裝置凹槽支座19是正方體形狀。與橫向減振動桿15是屬于接觸配合。同時在橫向減振裝置凹槽支座19的前后、上下四個面都有凹槽，這種凹槽的半徑與Χ、Υ軸橫向減振彈簧33的半徑相等。同時，每個橫向減振裝置凹槽支座19用橫向減振裝置保護外殼16包裹住，橫向減振裝置保護外殼16是正方體