一種大方坯射釘槍控制裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于連鑄技術領域，特別涉及一種大方坯射釘槍的控制裝置及控制方法。
【背景技術】
[0002]提高連鑄機作業率和改善鑄坯質量，與鋼水的凝固過程緊密相連。準確測得凝固坯殼的厚度，從而得到鑄坯中心固相率，對于預報輕壓下設備的輕壓下位置非常重要。目前，大多數研究都是以典型的連鑄坯凝固傳熱數學模型為基礎，模擬鑄坯的凝固過程，由于現場條件有限，實際測量研究工作開展得較少。
[0003]20世紀70年代，日本連鑄工作者提出使用射釘的方法測量液相穴長度。所謂射釘法就是將以硫為示蹤劑的鋼釘擊打入鑄坯，在鑄坯相應的位置取樣進行分析，由于擊入鑄坯的鋼釘遇到液相鋼水后被熔化，在鑄坯的固相區和液相區形貌不同，可以通過金相分析、硫印分析等手段測量凝固層厚度。射釘法可以有效地檢測鑄坯凝固的坯殼厚度，方法簡單可靠，適用性較強，其測量結果可以作為校驗現場實際控制和二冷模型精度的依據，該方法得到了迅速推廣。我國從20世紀90年代開始，寶鋼、鞍鋼、武鋼、攀鋼等鋼廠先后使用過射釘法測量鑄坯的液相穴長度，對控制鑄坯的凝固過程和凝固終點，以此來減少鑄坯缺陷，提高鑄坯質量起到了重要作用。
[0004]為了能夠將射釘槍固定在二冷區的某個位置對鑄坯進行射釘，需要制作一個用來架槍的支架，然后用螺栓將其固定在拉矯輥外圍的鋼結構架上。在進行射釘實驗前，需要把射釘槍固定在支架上。這樣操作雖然能夠完成射釘作業，但是可操控性不強，射釘后卸槍困難，為了保證人員的安全，通常需要澆次結束后才能將槍卸下，這樣很容易造成因鑄坯的高溫輻射將射釘槍槍尾部的激發裝置烤壞而使射釘槍報廢。為了能夠快速將射釘槍卸下，目前使用的方法是用鋼絲繩系在槍尾上，人站在觀察孔上方或二冷平臺的欄桿處將射釘槍用鋼繩放到鑄坯上方的射釘位置，在完成射釘后，再將射釘槍從射釘位置提出。該方法雖然能夠使射釘槍快速卸下，但由于射釘槍比較重，每次實驗時需要6?8人配合才能完成。該方法使實驗人員站位也處于高溫危險的環境中，一旦發生漏鋼事故會危及實驗人員的人身安全，為了將射釘槍下放到理想的射釘位置還需操作人員到高溫鑄坯的附近進行近距離調整，不利于操作人員的身體健康。
【發明內容】
[0005]本發明提供一種大方坯射釘槍控制裝置及控制方法，其目的在于節省人力資源，改善射釘環境，提高工作效率及射釘過程的可操控性，在大方坯正常拉坯的情況下，安全可靠地完成二冷室內部和出二冷室的兩個位置的大方坯射釘作業。
[0006]為此，本發明所采取的技術解決方案是:
[0007]—種大方坯射釘槍控制裝置，由提升機構、導向定位機構及控制機構組成。
[0008]提升機構包括支撐架、主動齒輪、主動齒輪軸、從動齒輪、從動齒輪軸、卷筒、鋼絲繩、搖柄及鎖緊銷；在支撐架底板的前端設有前支撐板，后端設有后支撐板，底板下面四角分別設有固定銷；主動齒輪軸以及位于其上方的從動齒輪軸的兩端均通過軸承套分別安裝在前、后支撐板上，相互嚙合的主動齒輪與從動齒輪分別固定在前支撐板一端的主動齒輪軸和從動齒輪軸上，在主動齒輪的齒根圓上設有至少4個鎖緊孔，在鎖緊孔側下方的前支撐板上鉸接有鎖緊銷，主動齒輪外側連接一手動搖柄，從動齒輪軸上鑲裝有卷筒，卷筒上卷有鋼絲繩，前端帶有卡扣的鋼絲繩另一側搭繞在導向定位機構的上滑輪上。
[0009]導向定位機構由滑輪組、導向溜槽及定位卡座組成，滑輪組包括上滑輪、下滑輪及固定座，上滑輪和下滑輪安裝在固定座的斜撐上，固定座固定在二冷平臺鐵板上，導向溜槽固定在二冷室側壁擋板上，導向溜槽下方設有射釘槍定位卡座，定位卡座的結構與射釘槍中前端裝彈處的結構對應設計并卡裝在一起。
[0010]控制機構包括射釘槍控制箱及激發控制線，激發控制線一端連接射釘槍控制箱，另一端搭繞在導向定位機構的下滑輪上。
[0011]所述導向溜槽是一橫截面為半圓形的鐵槽，槽口在內側，半圓形鐵槽軸線與垂直線成10?15°角，且軸線對準射釘位置。
[0012]—種大方還射釘槍控制方法,包括對二冷室內部的大方還和對出二冷室的大方還進行射釘，其具體方法和步驟為:
[0013]對二冷室內部的大方坯進行射釘:
[0014]1、將大方坯射釘槍控制裝置的提升機構放置在二冷平臺上，然后將支撐架底板下面的固定銷插入到預先鉆好的二冷平臺鋼板的銷孔內，將提升機構固定牢固；
[0015]2、將提升機構的鋼絲繩前端卡扣卡在射釘槍尾部；
[0016]3、將導向定位機構的滑輪組固定在二冷平臺觀察孔附近的二冷平臺鐵板上；
[0017]4、將與射釘槍連接好的激發控制線另一端與射釘槍控制箱連接；
[0018]5、把射釘槍從二冷平臺的觀察孔放下，打開提升機構的主動齒輪鎖緊銷，轉動搖柄將射釘槍放到射釘位置后，再將鎖緊銷插入到主動齒輪的鎖緊孔內將位置鎖定；
[0019]6、通知中控室控制人員，做好確認后進行射釘；
[0020]7、射釘完畢后，打開鎖緊銷，轉動搖柄將射釘槍退出射釘位置；
[0021]8、將射釘槍從鋼絲繩上摘下后，把支撐架固定銷從銷孔內拔出，卸下滑輪組，即完成對二冷室內部大方坯的射釘過程。
[0022]對出二冷室的大方坯進行射釘:
[0023]1、將大方坯射釘槍控制裝置的提升機構放置在二冷平臺上，然后將支撐架底板下面的固定銷插入到預先鉆好的二冷平臺鋼板的銷孔內，將提升機構固定牢固；
[0024]2、將提升機構的鋼絲繩前端卡扣卡在射釘槍尾部；
[0025]3、將導向定位機構的滑輪組固定在二冷平臺護欄處的二冷平臺鐵板上；
[0026]4、將與射釘槍連接好的激發控制線另一端與射釘槍控制箱連接；
[0027]5、把射釘槍從二冷平臺邊緣處放下，打開提升機構的主動齒輪鎖緊銷，轉動搖柄將射釘槍前端順著導向溜槽插入到定位卡座內后，繼續下放射釘槍直到中前端裝彈處和定位卡座卡在一起為止；然后再將鎖緊銷插入到主動齒輪的鎖緊孔內將位置鎖定；
[0028]6、通知中控室控制人員，做好確認后進行射釘；
[0029]7、射釘完畢后，打開鎖緊銷，轉動搖柄將射釘槍退出射釘位置；
[0030]8、將射釘槍從鋼絲繩上摘下后，把支撐架固定銷從銷孔內拔出，卸下滑輪組，即完成對出二冷室大方坯的射釘過程。
[0031]本發明的有益效果為:
[0032]本發明控制裝置結構簡單，設計合理，方法操作方便，安全實用，實施后可獲得如下有益效果:
[0033]1、節省人力資源，將每次射釘需要6?8人減少到3人就能完成，可極大減輕勞動強度，縮短射釘時間，提高作業效率。
[0034]2、改善作業環境，可遠距離完成射釘作業，最大程度的降低了高溫鑄坯對作業人員的高溫輻射，改善作業人員的作業環境，有利于作業人員的身體健康。
[0035]3、提高安全性，射釘槍通過升降裝置提起，作業人員不需要站在相對較危險的位置就能完成射釘操作，避免了人身傷害事故，確保作業安全。
[0036]4、增強射釘槍的可操控性，射釘槍到達射釘位置后，可通過升降裝置上的定位銷、定位卡座及導向溜槽來實現準確的定位和固定，保證獲得最佳的射釘效果，提高了射釘的成功率。
【附圖說明】
[0037]圖1是射釘槍控制裝置結構示意圖；
[0038]圖2是射釘槍控制裝置傳動機構示意圖。
[0039]圖中:射釘槍控制箱1、鎖緊銷2、鎖緊孔3、底板4、固定銷5、后支撐板6、軸承套7、主動齒輪軸8、從動齒輪軸9、卷筒I O、從動齒輪11、主動齒輪12、搖柄13、前支撐板14、鋼絲繩15、激發控制線16、上滑輪17、觀察孔18、固定座19、下滑輪20、二冷平臺21、射釘槍22、導向溜槽23、定位卡座24、大方坯25。
【具體實施方式】
[0040]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0041]由圖1、2可見，本發明大方坯射釘槍控制裝置，系由提升機構、導向定位機構及控制機構所組成。
[0042]提升機構包括支撐架、鎖緊銷2、主動齒輪軸8、從動齒輪軸9、卷筒10、從動齒輪U、主動齒輪12、搖柄13及鋼絲繩15。支撐架由底板4、固定銷5、后支撐板6、前支撐板14組成，在底板4的前端設有前支撐板14，后端設有后支撐板6，底板4下面的四角分別設有一個固定銷5，用于固定支撐架。主動齒輪軸8和從動齒輪軸9的兩端均裝有軸承套7，主動齒輪軸8、從動齒輪軸9的一端固定在前支撐板14上，另一端固定在后支撐板6上，從動齒輪軸9位于主動齒輪軸8的上方。主動齒輪12與從動齒輪11分別固定在前支撐板14外