用于安裝研磨棒的自動研磨裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動研磨裝置，具體涉及一種用于安裝研磨棒的自動研磨裝置。
【背景技術】
[0002]研磨裝置是一種對指定工件的表面進行研磨加工的加工設備，通常由夾持并驅動研磨件在工件表面反復移動實現研磨工序，而傳統的研磨件根據外形的不同分為棒狀研磨件和研磨帶，用于完成不同研磨要求的研磨加工。
[0003]傳統的研磨裝置包括研磨頭及驅動研磨頭多維度移動的驅動組件，其中，其研磨頭的作用僅為安裝研磨件，并不具備調節或者驅動研磨件移動的功能，為實現多種維度的研磨，則使驅動組件的結構則相對復雜。
【發明內容】
[0004]針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種具有位置調節功能并減少研磨裝置復雜程度的用于安裝研磨棒的自動研磨裝置。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案:包括研磨頭及用于安裝研磨頭并驅動其移動的驅動組件，其特征在于:所述的研磨頭包括研磨棒、基座及固定設置于基座的研磨棒夾持機構，所述的基座上設置有與驅動組件之間的周向調節總成。
[0006]通過采用上述技術方案，設置周向調節總成，使研磨頭通過旋轉進行調節，即調節研磨棒的端部位置，從而降低研磨頭驅動組件所需提供的維度調節功能，大大降低了集合多維度調節的研磨頭驅動組件的復雜程度，或預先擺好加工位置，簡化加工時的加工動作，而周向調節總成可為多種方式實現，自動或手動，液壓或氣動等等。
[0007]本發明進一步設置為:所述的周向調節總成包括調節盤，所述的調節盤與基座之間沿圓周對應設置有固定孔及第一鎖定件，所述的基座朝向調節盤設置有圓形凸塊，所述的調節盤與圓形凸塊對應的位置設置有相適配的圓形凹腔。
[0008]通過采用上述技術方案，這里采用調節盤配合圓形凹腔的方式進行手動調節方式，當旋轉至合適位置的時候沿周向設置的固定孔及第一鎖定件將兩者鎖定，完成調節步驟。
[0009]本發明進一步設置為:所述的研磨棒夾持機構包括夾持氣缸、聯動件、夾持爪及夾持軌道，所述的夾持軌道相對夾持氣缸伸縮方向橫向設置，所述的夾持爪成對設置并滑移于夾持軌道，所述的聯動件與各夾持爪相對應設置，所述的聯動件為中部呈折彎設置的構件，所述的聯動件中部鉸接于夾持氣缸，其一端與夾持氣缸的氣缸軸末端相聯動，另一端穿過夾持軌道并伸入夾持爪上設置的聯動腔，所述的夾持氣缸的氣缸軸伸出夾持氣缸時，聯動件與聯動腔對應的端部推動聯動腔壁向遠離夾持軌道中部的方向移動，所述的夾持氣缸的氣缸軸回縮夾持氣缸時，聯動件與聯動腔對應的端部推動聯動腔壁向靠近夾持軌道中部的方向移動。
[0010]通過采用上述技術方案，夾持氣缸通過單一驅動源即可驅動兩個夾持爪對研磨棒進行夾持，結構簡單，驅動迅速。
[0011]本發明進一步設置為:所述的夾持爪分別設置有開口相對的凹腔，相對的所述的夾持爪構成與研磨棒相適配的夾持腔，所述的研磨棒與夾持腔相對的位置設置有與夾持腔抵配的壓縮環，該壓縮環由彈性材料制成。
[0012]通過采用上述技術方案，位于夾持腔的壓縮環一方面減少研磨棒的磨損，另一方面，由于夾持爪為構件，壓縮層也增加研磨棒與夾持腔配合緊密度避免滑落，而彈性材料可為各種常規材料。
[0013]本發明進一步設置為:所述的研磨棒一端作為研磨端朝向被研磨構件，另一端作為限位端設置有限位組件，所述的限位組件包括調節桿、調節孔及第二鎖定件，所述的調節孔設置于基座并與研磨棒同軸設置，所述的調節桿穿過調節孔，所述的調節桿其中一端與研磨棒的限位端抵配構成限位配合，所述的第二鎖定件穿過基座并與調節桿的外周面相抵配。
[0014]通過采用上述技術方案，限位組件給予研磨棒以支持避免其在研磨時向遠離研磨端的方向軸向移動，而第二鎖定件穿過基座對調節桿進行鎖定便于日常調節。
[0015]本發明進一步設置為:所述的驅動組件包括底座、旋轉座、調距擺動桿、周向調節桿及朝向擺動桿，所述的旋轉座水平轉動設置于底座并設置有驅動其轉動的旋轉座轉動組件，所述的調距擺動桿一端轉動設置于旋轉座，一端轉動設置于周向調節桿，并兩端分別設置有驅動其轉動的調距擺動組件，所述的周向調節桿由與調距擺動桿轉動配合的套桿及同軸穿設于套桿內的轉桿，所述的套桿上設置有驅動轉桿相對套桿同軸轉動的周向旋轉組件，所述的朝向擺動桿用于安裝研磨頭，所述的朝向擺動桿轉動設置于轉桿的端部并設置有驅動朝向擺動桿轉動的朝向擺動組件。
[0016]通過采用上述技術方案，底座、旋轉座、調距擺動桿、周向調節桿及朝向擺動桿配合使研磨頭的動作更多元化，更符合多種多樣的加工需求。
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步描述。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明【具體實施方式】的立體圖；
圖2為本發明【具體實施方式】中研磨頭的立體圖；
圖3為本發明【具體實施方式】中研磨頭去除調節盤的立體圖；
圖4為本發明【具體實施方式】中調節盤的立體圖；
圖5為本發明【具體實施方式】中研磨棒夾持機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1一圖5所示，本發明公開了一種用于安裝研磨棒的自動研磨裝置，包括研磨頭及用于安裝研磨頭并驅動其移動的驅動組件6，研磨頭包括研磨棒1，基座2及固定設置于基座2的研磨棒夾持機構，基座2上設置有與驅動組件之間的周向調節總成，設置周向調節總成，使研磨頭通過旋轉進行調節，即調節研磨棒I的端部位置，從而降低研磨頭驅動組件所需提供的維度調節功能，大大降低了集合多維度調節的研磨頭驅動組件的復雜程度，或預先擺好加工位置，簡化加工時的加工動作，而周向調節總成可為多種方式實現，自動或手動，液壓或氣動等等。
[0020]周向調節總成包括調節盤3，調節盤3與基座2之間沿圓周對應設置有固定孔31及第一鎖定件，基座2朝向調節盤3設置有圓形凸塊21，調節盤3與圓形凸塊21對應的位置設置有相適配的圓形凹腔32，這里采用調節盤3配合圓形凹腔32的方式進行手動調節方式，當旋轉至合適位置的時候沿周向設置的固定孔31及第一鎖定件將兩者鎖定，完成調節步驟。
[0021]研磨棒夾持機構包括夾持氣缸4、聯動件41、夾持爪42及夾持軌道43，夾持軌道43相對夾持氣缸4伸縮方