一種帶圓弧手術刀刀刃拋磨裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于手術刀片生產設備，具體涉及一種手術刀刀刃的拋磨裝置，特別是一種適用于帶圓弧手術刀刀刃拋磨裝置。所述手術刀刀刃拋磨裝置是指刀刃拋光裝置、刀刃磨削裝置或刀刃磨削拋光裝置。對應于刀刃拋光裝置，拋磨輪就是拋光輪(拋光輪可以是尼龍輪、布輪、羊毛輪或牛皮輪等等)，而對應于刀刃磨削裝置，拋磨輪就是砂輪(砂輪可以是樹脂砂輪、陶瓷砂輪等等)，對應刀刃磨削拋光裝置，拋磨輪既要有砂輪，也要有拋光輪。
【背景技術】
[0002]中國生產手術刀片已經有50多年歷史，其中，帶圓弧手術刀刀刃的刀片的生產加工較為復雜。帶圓弧手術刀刀刃的刀片包括兩種，一種是刀片的刀刃僅為圓弧形，另一種是刀片的刀刃由一直線段和一圓弧段連接而成。長期以來，帶圓弧手術刀刀刃的拋磨加工均采用手工拋磨，通過操作工手持手術刀片在拋磨機上實現拋磨。
[0003]但是，由于帶圓弧手術刀刀刃的刀片加工復雜，采用手工拋磨存在以下缺點:第一，手工拋磨靠的是人工操作經驗，拋磨刀刃必須采用熟練的操作工來完成，若換成新手操作工拋磨出來的效果可能就不甚理想，甚至會磨壞刀刃；第二，操作工通過手持刀片實現拋磨存在安全隱患；第三，人工拋磨效率低。
[0004]隨著科技的不斷發展，手術刀刀刃的加工已經突破了手工加工實現了機械化和自動化加工。
[0005]參見申請號為201120370265.2名為《手術刀片刃口自動磨削機》的中國專利，所述的手術刀片刀刃自動磨削機包括一回轉刀座機構、一拋磨頭機構以及一機座，所述回轉刀座機構具有一刀座體，刀座體上設有壓板，有一壓緊裝置安裝在刀座體上，壓緊裝的作用端與壓板連接，在壓緊裝置的作用下壓板相對刀座體在加緊和放松兩種工作狀態之間轉換，所述刀座體還與一回轉主軸連接，回轉主軸布置在豎直的Z軸方向上，并且轉動支承在一回轉主軸座上，回轉主軸座的軸端與一回轉控制電機的轉軸傳動連接。所述拋磨頭機構包括一用于磨削刀片刀刃的拋磨輪，拋磨輪通過一磨頭主軸與一磨頭電機的轉軸連接。采用以上的結構，拋磨輪只能固定磨削刀片刀刃的一面，由于拋磨刀片是需要回轉刀片，所以回轉主軸座的軸端需要與所述回轉控制電機的轉軸連接。而回轉控制電機設置在刀片回轉中心的一側且占用了一定空間，若再在刀片回轉中心的同一側設置一磨削刀刃另一面的拋磨輪，拋磨輪將會與回轉控制電機相互干涉。因此，在手術刀一次裝夾的情況下只能加工刀刃的一面。而手術刀刀刃都具有兩面，完成一個手術刀刀刃兩面加工至少需要裝夾兩次。而刀片在進行兩次裝夾中還需要進行周轉、運輸，該過程既耗時、又耗人工，還降低了加工進度。
[0006]因此，為了解決上述的問題，提出一種帶圓弧手術刀刀刃拋磨裝置是本發明所研宄的課題。
【發明內容】
[0007]本發明提供一種帶圓弧手術刀刀刃拋磨裝置，其目的是為了在一次裝夾的情況下，以便完成刀片兩面的拋磨，提高工作效率。
[0008]為達到上述目的，本發明采用的技術方案是:一種帶圓弧手術刀刀刃拋磨裝置，包括機座以及設在該機座上的拋磨夾具和拋磨頭機構，所述拋磨夾具包括夾刀座和軌道底板；其中，所述夾刀座用于夾持手術刀片，且夾刀座放置于軌道底板上；所述軌道底板和夾刀座兩者之間設有弧形軌道以及與該弧形軌道滑動或滾動相配合的配合體，所述軌道底板和夾刀座通過弧形軌道和配合體的配合構成回轉機構；在工作狀態下，當所述夾刀座夾持有所述手術刀片時，所述手術刀片刀刃的圓弧圓心與所述弧形軌道的軌道圓心同心；當外力作用于夾刀座時，夾刀座沿著所述弧形軌道在軌道底板上回轉；所述拋磨夾具與機座之間，或者所述拋磨頭機構與所述機座之間設有一移動副，針對該移動副在所述機座上安裝有直線驅動機構，該直線驅動機構作用于所述拋磨夾具或者拋磨頭機構上，使拋磨夾具與拋磨頭機構之間產生相對運動；所述拋磨頭機構包括第一拋磨機構和第二拋磨機構，所述第一拋磨機構包括對應作用于所述手術刀片正面的第一拋磨輪，所述第二拋磨機構包括對應作用于所述手術刀片背面的第二拋磨輪；所述第一拋磨輪和第二拋磨輪在所述拋磨夾具與所述拋磨頭機構的相對運動方向上錯位布置。
[0009]上述技術方案中的有關內容解釋如下:
1、上述方案中，所述機座上還設有一閉環的傳送鏈，在所述傳送鏈的閉環路徑上設有至少一個刀刃加工單元，每個刀刃加工單元包括上刀工位、拋磨工位以及下刀工位，所述拋磨工位上設置有至少一所述拋磨頭機構，所述拋磨頭機構相對所述機座固定；所述拋磨夾具為多個，且它們間隔布置于所述傳送鏈上并由傳送鏈帶動運動。
[0010]2、上述方案中，所述傳送鏈的閉環路徑上設有多個所述刀刃加工單元，可大大提高工作效率。
[0011 ] 3、上述方案中，在上刀工位處可以通過自動上刀機構實現上刀，在下刀工位處可以通過自動下刀機構實現下刀。在上刀工位處還可以通過人工進行上刀，在下刀工位處也可以通過人工進行下刀。所述自動上刀機構和自動下刀機構可以通過一個機械手實現，通過機械手來實現手術刀片的上刀或者下刀。
[0012]4、上述方案中，所述拋磨夾具還包括一定位機構，該定位機構分別對應設在所述軌道底板和夾刀座上，當無外力作用于夾刀座時，所述定位機構作用于所述夾刀座迫使夾刀座相對所述軌道底板定位在初始位置，當外力作用于夾刀座時，外力克服所述定位機構的作用力推動夾刀座沿著所述弧形軌道在軌道底板上回轉。
[0013]5、上述方案中，所述拋磨夾具還包括一第一作用體，所述第一作用體上連接作用有驅動機構，此時，第一作用體和驅動機構即構成了所述的外力。當驅動機構驅動所述第一作用體與所述拋磨夾具作相對運動時，第一作用體作用在夾刀座上迫使夾刀座沿著弧形軌道在軌道底板上回轉。
[0014]所述第一作用體為一撥叉機構，該撥叉機構連接所述驅動機構，撥叉機構作用于夾刀座迫使夾刀座在軌道底板上沿弧形軌道回轉。
[0015]所述第一作用體還可以由一碰撞面及一復位彈簧構成，此時驅動機構作用在拋磨夾具上，拋磨夾具中的軌道底板隨著驅動機構運動時，當夾刀座碰撞到該碰撞面，它們之間的相互作用力驅使夾刀座在軌道底板上由初始位置回轉滑動到最終位置；接著，碰撞面的作用力消失，復位彈簧的復位作用又驅使夾刀座在軌道底板上回轉到初始位置；以此構成夾刀座沿弧形軌道的往復運動。
[0016]所述第一作用體還可以為手動(即人為的外力)，通過手動撥動，控制夾刀座沿著弧形軌道在軌道底板上滑動。
[0017]6、上述方案中，所述夾刀座包括一靜夾板，該靜夾板相對夾刀座固定；針對所述靜夾板層疊有一動夾板，該動夾板上作用一第一彈性元件，該第一彈性元件迫使所述動夾板向遠離靜夾板的方向運動；所述動夾板背向靜夾板的一側層疊有一嵌板，該嵌板背向動夾板的一側設有一止擋面；
所述嵌板與止擋面之間或/和嵌板與動夾板之間具有一斜面配合關系，該斜面配合關系是由一作用斜面與配合點滑動配合構成，其中，配合點可以是一個配合面，也可以是配合線；所述作用斜面在嵌板嵌入止擋面與動夾板間的方向上傾斜；
針對所述嵌板還設有一第二作用體，該第二作用體作用于所述嵌板驅動嵌板嵌入或退回，當嵌板嵌入止擋面與動夾板之間迫使動夾板靠近靜夾板構成夾緊工作狀態，而當嵌板退回使動夾板在第一彈性元件作用下遠離靜夾板構成放松工作狀態。
[0018]7、上述方案中，所述配合點設于止擋面上，而所述作用斜面對應設于所述嵌板上，以此構成嵌板與止擋面之間的斜面配合關系。
[0019]8、上述方案中，所述夾持機構包括一靜夾板，該靜夾板相對夾刀座固定；針對所述靜夾板層疊有一動夾板，該動夾板上作用一第二彈性元件，該第二彈性元件迫使所述動夾板向靠近靜夾板的方向運動；所述靜夾板與動夾板之間還設有一嵌板，該嵌板與靜夾板之間或/和嵌板與動夾板之間具有一斜面配合關系，該斜面配合關系是由一作用斜面與配合點滑動配合構成，配合點可以是一個配合面，也可以是配合線；所述作用斜面在嵌板嵌入靜夾板與動夾板間的方向上傾斜；
針對所述嵌板還設有一第二作用體，該第二作用體作用于所述嵌板驅動嵌板嵌入或退回，當嵌板嵌入靜夾板與動夾板之間迫使動夾板遠離靜夾板構成放松工作狀態，而當嵌板退回使動夾板在第二彈性元件作用下靠近靜夾板構成夾緊工作狀態。
[0020]9、上述方案中，所述的第二作用體可以為兩個，在所述嵌板兩端分別對應抵靠配合一第二作用體。即一個第二作用體抵靠配合在嵌板一端，另一個第二作用體抵靠配合在嵌板另一端。兩個第二作用體為兩個碰撞體，嵌板的兩端在不同時間段分別單獨碰撞這兩個碰撞體即可分別實現嵌板的嵌入和退出。碰撞體可以為碰撞球體，當然也可以是其它形狀的碰撞體。
[0021]或者，所述第二作用體也可以是一機械手，通過機械手來控制嵌板，驅動嵌板嵌入或者退出