一種六軸五聯動工具磨床用傳動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及磨床技術領域，尤其涉及一種六軸五聯動工具磨床用傳動機構。
【背景技術】
[0002]磨床是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。絕大多數的磨床是使用高速旋轉的砂輪對工件表面進行磨削加工。縱觀國內刀具加工業，很多還是處于手工運用萬能工具磨床來進行加工，不但精度低，效率慢，而且加工種類有限，已經無法滿足市場需求；而五軸聯動磨床往往都是國外進口，不僅價格昂貴，維護成本高，而且結構復雜，需要專業的技術操作人員，設備使用普及率低。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種六軸五聯動工具磨床用傳動機構，以解決上述的技術問題。
[0004]為達此目的，本發明采用以下技術方案:
[0005]一種六軸五聯動工具磨床用傳動機構，包括:用于物料安裝的安裝組件和用于物料加工的加工組件；
[0006]所述安裝組件包括可在X軸、Y軸和Z軸方向分別產生位移的X軸組件、Y軸組件和Z軸組件，以及用于裝夾物料的第一轉軸組件，所述X軸組件、所述Y軸組件和所述Z軸組件相互疊加設置，任意兩相鄰的組件之間傳動連接，所述X軸組件、所述Y軸組件、所述Z軸組件其中之一的組件固定于磨床機座上，與該組件非相鄰的組件上固定設置所述第一轉軸組件；
[0007]所述加工組件包括呈疊加設置的第二轉軸組件和主軸組件，所述主軸組件設置于所述第二轉軸組件上，所述第二轉軸組件固定于磨床機座上，所述主軸組件包括用于固定砂輪可轉動的砂輪軸，所述第二轉軸組件驅動所述主軸組件轉動。
[0008]作為一種優選方案，所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件上設置密封組件，所述密封組件為風琴防護罩和/或盔甲防護罩。
[0009]作為一種優選方案，所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件均包括一底座和設置于底座上并可驅動的絲杠機構，所述底座采用兩端均開口的通槽結構，包括一槽底和對稱設置于槽底兩側的槽側壁，所述絲杠機構的絲桿通過絲桿支撐座固定于所述槽底的中部，所述絲桿穿接連接板，所述連接板固定連接與該組件相鄰的任一組件。
[0010]作為一種優選方案，所述槽側壁的頂部設置有滑塊，所述連接板的靠近所述槽側壁的表面設置有與所述滑塊相匹配的滑槽。
[0011]作為一種優選方案，所述槽側壁的與朝向槽內的內側面相對的外側面上設置臺階面，所述密封組件扣設于所述臺階面上，將所述絲杠機構收容于通槽內。
[0012]作為一種優選方案，所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件的側部還設置輔助傳動的拖鏈組件，所述拖鏈組件至少包括拖鏈槽和可滑動的設置于拖鏈槽上的拖鏈，所述拖鏈連接所述連接板。
[0013]作為一種優選方案，所述拖鏈槽包括一呈平板狀的拖鏈槽主體，以及設置于拖鏈槽主體兩側的用以將所述拖鏈限位于所述拖鏈槽內的第一彎折部和用以連接所述側槽壁的第二彎折部，所述第一彎折部與所述第二彎折部分別由所述拖鏈槽主體的兩側異向彎折形成。
[0014]作為一種優選方案，所述第一轉軸組件通過連接板固定于所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件上，所述第一轉軸組件包括作為驅動源的第一電機，以及由其驅動可轉動用于裝夾物料的筒夾，所述第一電機密封于密封罩內，其輸出端連接所述筒夾，并通過第一法蘭密封，在所述密封罩和第一法蘭內還設置用于選擇性的使所述筒夾夾緊或松開的氣缸拉桿。
[0015]作為一種優選方案，所述主軸組件安裝在主軸護罩內，所述砂輪軸伸出所述主軸護罩外，所述主軸組件包括兩個砂輪軸，分別設置于所述主軸護罩的兩側。
[0016]作為一種優選方案，所述X軸組件固定于磨床機座上，所述Y軸組件傳動連接到所述X軸組件上，所述Z軸組件傳到連接到所述Y軸組件上，所述第一轉軸組件傳動連接到所述Z軸組件上。
[0017]本發明的有益效果:
[0018]對比現有技術，本方案的傳動機構采用XYZ三直線軸組件相互疊加傳動設置，并將物料裝夾的第一轉軸組件固定于其中之一的直線軸組件上，通過三直線軸組件和第一轉軸組件之間的聯動，可以實現物料安裝位置的多自由度調整；另一方面，將用于加工的主軸組件和第二轉軸組件與安裝組件分開設置，相對于傳統的集中設置方式提高了加工的穩定性；第二轉軸組件與主軸組件傳動連接，主軸組件采用變頻器控制，可以實現多種工件加工的要求。
【附圖說明】
[0019]下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。
[0020]圖1為本發明的實施例所述的磨床的立體結構示意圖；
[0021]圖2為圖1中所示的安裝組件的立體結構示意圖；
[0022]圖3為圖2中所示的X軸組件的內部結構示意圖；
[0023]圖4為圖2中所示的X軸組件的外部結構示意圖；
[0024]圖5為圖4中所示的拖鏈槽的剖視示意圖；
[0025]圖6為圖4中所示的拖鏈的結構示意圖；
[0026]圖7為圖2中所示的X軸組件的另一外部結構示意圖；
[0027]圖8為圖2中所示的第一轉軸組件的正面視圖；
[0028]圖9為圖8所示的第一轉軸組件的內部結構示意圖；
[0029]圖10為圖1中所示的加工組件的立體結構示意圖；
[0030]圖11為圖1中所示的加工組件的側視示意圖；
[0031]圖12為圖1中所示的自動供料組件的局部結構示意圖；
[0032]圖13為圖12中所示的固定部的俯視示意圖；
[0033]圖14為圖12中所示的活動部的立體結構示意圖；
[0034]圖15為圖1中所示的物料抓取組件的立體結構示意圖；
[0035]圖16為圖15中所示的夾爪的局部結構示意圖；
[0036]圖17為圖1中所示的直角坐標三軸機器人的立體結構示意圖；
[0037]圖18為圖1中所示的機座的立體結構示意圖；
[0038]圖19為圖18中所示的支撐臺的結構示意圖；
[0039]圖20為圖18中所示的機座的仰視示意圖；
[0040]圖21為本發明的實施例所述的磨床的控制原理圖。
[0041]圖中:
[0042]100、自動供料組件；101、振動盤；102、直線振動器；103、第一軌道；104、第一物料槽；105、推料裝置；106、固定部；107、第二物料槽；108、活動部；109、推料片；110、第一動力源；111、第一工位；112、第二工位；113、集料裝置；114、落料口 ；115、推料入口 ；
[0043]200、物料抓取組件；201、夾爪；202、升降機構；203、第二動力源；204、轉軸；205、連接部；206、夾持部；207、溝槽；208、夾緊面；209、第一固定板；
[0044]300、直角坐標三軸機器人；301、X軸機械臂；302、Y軸機械臂；303、Z軸機械臂；304、第二固定板;305、L型板；
[0045]400、安裝組件；401、X軸組件；402、Y軸組件；403、Z軸組件；404、第一轉軸組件;405、底座;406、絲桿;407、第一連接板;408、槽底;409、槽側壁;410、絲桿支撐座;411、滑塊；412、滑槽；413、第一側面；414、拖鏈槽；415、拖鏈；416、第二連接板；417、第三連接板；418、拖鏈槽主體；419、第一彎折部；420、第二彎折部；421、第一水平部；422、第二水平部；423、彎曲部；424、第一臺階面；425、密封板；426、第一密封罩；427、風琴防護罩；428、盔甲防護罩；429、第四連接板；430、第一電機；431、第一法蘭；432、筒夾；433、第二密封罩；434、氣缸拉桿；
[0046]500、加工組件；501、主軸組件；502、第二轉軸組件；503、砂輪軸；504、主軸護罩；505、轉軸護罩；506、砂輪墊片；
[0047]600、機座；601、機座本體；602、表面部；603、安裝孔；604、支撐臺；605、水平基準槽；606、凸臺；607、凸臺頂面；608、凸臺側面；609、第二臺階面；610第二側面；611、第三側面；612、回油槽；613、叉車槽；
[0048]700、物料。
【具體實施方式】
[0049]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發明的技術方案。
[0050]如圖1所示，本發明所述的一種六軸五聯動工具磨床用傳動機構，包括用于物料安裝的安裝組件400和用于物料加工的加工組件500。
[0051]參見圖2，安裝組件400包括可在X軸、Y軸和Z軸方向分別產